การพิจารณาใช้หุ่นยนต์ตัวที่สองนั้นคุ้มค่าเมื่อการเตรียมและการเคลื่อนย้ายถาดรบกวนการทำงานของหุ่นยนต์ที่กำลังจัดการชิ้นส่วนอยู่เป็นประจำ หรือเมื่องานทั้งสองอย่างต้องใช้เครื่องมือที่แตกต่างกันอย่างมาก แต่จะเป็นการลงทุนที่ไม่คุ้มค่าหากความล่าช้าที่แท้จริงเกิดจากสายพานลำเลียง ตำแหน่งการถ่ายโอนที่ถูกใช้งานอยู่ หรือเครื่องจักรปลายทางที่หุ่นยนต์ทั้งสองตัวต้องรอ ก่อนที่จะเปรียบเทียบราคาหุ่นยนต์ ควรพิจารณาปัจจัยอื่นๆ ด้วย การจัดการชิ้นส่วน, การเตรียมถาดและ การเปลี่ยนถาด ตามกำหนดการผลิต
งานเพิ่มเติมที่อยู่เบื้องหลังถาดทุกใบ
ในภาพวิดีโอประกอบ จะเห็นแขนข้างหนึ่งทำงานอยู่ระหว่างพื้นผิวสายพานด้านหลังและโครงตัวลำเลียง อีกแขนหนึ่งจะจับและวางโครงที่ประกอบเสร็จแล้ว โครงชิ้นหนึ่งจะเคลื่อนที่ออกไปบนสายพานลำเลียงสีเขียวก่อนที่โครงชิ้นต่อไปจะถูกส่งมา ทำให้เห็นการแบ่งงานได้อย่างชัดเจน: การเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนและการส่งโครงตัวลำเลียงเป็นงานจัดการที่แตกต่างกัน
สำหรับโรงงานหรือผู้ประกอบระบบที่วางแผนสร้างเซลล์การผลิตที่คล้ายกัน คำถามที่สำคัญคือ งานเหล่านั้นจะทำงานร่วมกันได้อย่างไร หุ่นยนต์อาจเสร็จสิ้นการลำเลียงชิ้นส่วนสุดท้ายแล้ว แต่ยังมีงานเหลืออยู่ เช่น หยิบถาดถัดไป เปลี่ยนการจับยึด ทำความสะอาดถาดที่ส่งออก และกำหนดตำแหน่งการทำงานถัดไป การกระทำเหล่านี้ควรอยู่ในประมาณการรอบการทำงาน แม้ว่าการสาธิตการขายจะเน้นที่การหยิบชิ้นส่วนเพียงชิ้นเดียวก็ตาม
เปรียบเทียบการจัดเรียงการจัดการก่อนการนับหุ่นยนต์
| การจัดการ | เมื่อมันสมควรได้รับการพิจารณาอย่างใกล้ชิด | อะไรบ้างที่ทำให้มันดูไม่น่าสนใจ |
|---|---|---|
| หุ่นยนต์ตัวหนึ่งทำหน้าที่จัดการชิ้นส่วนและถาด | การเปลี่ยนถาดไม่บ่อยนัก แขนกลสามารถเข้าถึงงานทั้งสองได้ เครื่องมือชิ้นเดียวหรือลำดับการเปลี่ยนเครื่องมือที่เหมาะสมสามารถจัดการได้ทั้งสองอย่าง | การเปลี่ยนแต่ละครั้งจะขัดจังหวะการจัดการชิ้นส่วน เครื่องมือถาดขนาดใหญ่อาจจำกัดการเข้าถึงชิ้นส่วนขนาดเล็ก |
| หุ่นยนต์จัดการชิ้นส่วน 1 ตัว พร้อมด้วยถาดเก็บชิ้นส่วน กลไกยก หรือสายพานลำเลียง | รูปทรงและการจัดวางบนถาดมีความสม่ำเสมอ และการเคลื่อนย้ายเป็นกระบวนการเชิงกลที่ทำซ้ำได้ | การเปลี่ยนแปลงขนาดถาด การเรียงซ้อน หรือปลายทาง อาจจำเป็นต้องมีการปรับเปลี่ยนทางกลไก |
| แยกหุ่นยนต์สำหรับชิ้นส่วนและถาด | การเตรียมถาดสามารถเกิดขึ้นได้ในขณะที่กำลังเคลื่อนย้ายชิ้นส่วน เนื่องจากเครื่องมือหรือจุดหมายปลายทางที่แตกต่างกันนั้นจำเป็นต้องมีการเคลื่อนไหวที่แยกจากกัน | อุปกรณ์ พื้นที่ และการประสานงานที่มากขึ้น ตำแหน่งแลกเปลี่ยนร่วมยังคงอาจทำให้เกิดการรอคอยได้ |
ตัวเลือกตรงกลางมีความสำคัญ แขนกลหกแกนตัวที่สองควรแข่งขันกับกลไกป้อนถาดที่เหมาะสม เช่นเดียวกับการจัดวางแบบหุ่นยนต์ตัวเดียว สำหรับถาดที่มีรูปแบบคงที่และเส้นทางการลำเลียงที่ตายตัว ควรเปรียบเทียบว่ากลไกเฉพาะสามารถทำงานได้ง่ายกว่าหรือไม่ สำหรับการเปลี่ยนรูปแบบถาดหรือตำแหน่งการหยิบและส่งหลายตำแหน่ง แขนกลที่ตั้งโปรแกรมได้อย่างอิสระอาจให้ความยืดหยุ่นที่เป็นประโยชน์
การเปรียบเทียบนั้นจะเปลี่ยนไปหากงานถาด “ขนาดเล็ก” ต้องการเครื่องมือขนาดใหญ่ น้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์รวมถึงเครื่องมือและสิ่งของที่บรรทุก เครื่องมือที่มีกรอบกว้างยังเปลี่ยนจุดศูนย์ถ่วงและความเฉื่อยของสิ่งของ ดังนั้นการระบุพิกัดน้ำหนักเป็นกิโลกรัมเพียงอย่างเดียวจึงไม่สามารถยืนยันได้ว่าแขนหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ตามที่ต้องการได้ ประเมินการกำหนดค่ารวมของเครื่องมือและสิ่งของที่บรรทุกเทียบกับขีดจำกัดน้ำหนักบรรทุกและข้อกำหนดการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่เลือก การแยกงานอาจทำให้เครื่องมือจัดการชิ้นส่วนยังคงมีขนาดกะทัดรัด แต่ก็หมายถึงการซื้อและติดตั้งอุปกรณ์จัดการเพิ่มเติมอีกด้วย
แขนกลที่สองสามารถเตรียมถาดถัดไปได้ แต่ไม่สามารถขจัดช่วงเวลาหยุดชะงักทั้งหมดได้
ลองพิจารณาแบบฝึกหัดการจับเวลาตัวอย่าง โดยใช้ค่าที่สมมติขึ้นแทนการวัดจากเซลล์นี้ ถาดหนึ่งต้องใช้การเคลื่อนย้ายชิ้นส่วน 24 ชิ้น โดยแต่ละชิ้นใช้เวลา 3 วินาที หลังจากเคลื่อนย้ายชิ้นสุดท้ายแล้ว การเตรียมถาดถัดไปใช้เวลา 12 วินาที และการเปลี่ยนถาดจริงใช้เวลาอีก 6 วินาที เวลาในการเตรียมและการเปลี่ยนถาดรวมถึงการเคลื่อนที่กลับและจัดวางตำแหน่งตามลำดับด้วย
| ลำดับที่สมมติขึ้น | เวลาต่อถาด |
|---|---|
| ทั้งสามขั้นตอนเกิดขึ้นตามลำดับ | 72 + 12 + 6 = 90 วินาที |
| การเตรียมการทั้งหมด 12 วินาทีนั้นพอดีกับการจัดการชิ้นส่วน การเปลี่ยนชิ้นส่วนภายใน 6 วินาทีก็ยังคงหยุดการทำงานได้ | 72 + 6 = 78 วินาที |
ภายใต้สมมติฐานเหล่านั้น อัตราการผลิตที่เหมาะสมจะเพิ่มขึ้นจาก 40 เป็นประมาณ 46 ถาดต่อชั่วโมง ซึ่งไม่ใช่เพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า ตัวเลขเหล่านี้ไม่รวมการหยุดชะงัก การปฏิเสธ และการสูญเสียการผลิตอื่นๆ จุดประสงค์ของตัวเลขเหล่านี้คือเพื่อระบุว่าอุปกรณ์ตัวที่สองที่เสนอมานั้นจะช่วยลดขั้นตอนที่สำคัญลงได้ในช่วงเวลาใด
การทำงานซ้อนทับกันจะเกิดขึ้นได้ก็ต่อเมื่อสามารถเตรียมถาดถัดไปได้ที่อื่นในขณะที่ถาดปัจจุบันกำลังใช้งานอยู่ หากแขนทั้งสองข้างต้องการตำแหน่งทางกายภาพเดียวกัน หรือสายพานลำเลียงไม่สามารถรับถาดที่ส่งออกได้ แขนที่สองอาจต้องรอ ให้ทำเครื่องหมายตำแหน่งที่ใช้ร่วมกันเหล่านั้นบนแผนผังที่เสนอไว้ก่อนที่จะยอมรับการประมาณรอบการทำงานที่เร็วขึ้น
ขอทดลองใช้ถาดต่อถาดดู
การสาธิตที่มีประโยชน์จะเริ่มจากชิ้นส่วนแรกบนถาดหนึ่งไปยังชิ้นส่วนแรกบนถาดถัดไป รวมถึงตัวลำเลียงชิ้นส่วนขาออก ตัวลำเลียงชิ้นส่วนขาเข้า และเวลาที่ใช้ในการดำเนินการชิ้นส่วนต่อ สังเกตว่าเครื่องป้อนชิ้นส่วนได้เตรียมถาดถัดไปก่อนถึงเวลาใช้งานหรือไม่ และถาดขาออกมีที่สำหรับวางหรือไม่
ทำซ้ำขั้นตอนนี้กับสภาพถาดที่การผลิตจะพบเจอจริง ๆ ได้แก่ กองถาดที่สูงที่สุดและเตี้ยที่สุด รูปแบบถาดที่ได้รับการอนุมัติที่แตกต่างกัน และความแปรผันปกติของความเรียบและตำแหน่ง พิกัดกริดสามารถกำหนดตำแหน่งของชิ้นส่วนได้ แต่ถาดที่เลื่อนจะเปลี่ยนตำแหน่งเหล่านั้นเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ กำหนดตำแหน่งอ้างอิงของถาดด้วยวิธีการระบุตำแหน่งหรือการตรวจจับที่เหมาะสม แทนที่จะคาดหวังว่ารูปแบบที่กำหนดไว้จะแก้ไขการเลื่อนที่ไม่สามารถวัดได้
สำหรับผู้รวมระบบ ให้รวมสัญญาณการแลกเปลี่ยนไว้ในการทดลองเดียวกัน ถาดขาเข้าไม่ควรเคลื่อนไปยังตำแหน่งที่มีกระดาษอยู่แล้วเพียงเพราะเวลาที่กำหนดไว้ล่วงหน้าผ่านไปแล้ว สาธิตวิธีการที่อุปกรณ์ยืนยันว่าตำแหน่งนั้นว่างและถาดใหม่พร้อมใช้งาน การทดสอบนี้เป็นการทดสอบส่วนหนึ่งของระบบที่การทดสอบแบบราบรื่นและแยกส่วนไม่สามารถเปิดเผยได้
จากนั้นการตัดสินใจจึงขึ้นอยู่กับรายละเอียด: อุปกรณ์ที่เพิ่มเข้ามานั้นช่วยขจัดปัญหาการหยุดชะงักที่สังเกตเห็น ลดความซับซ้อนของเครื่องมือที่ไม่เข้ากัน หรือรองรับถาดประเภทที่กลไกแบบตายตัวไม่สามารถจัดการได้อย่างคุ้มค่าหรือไม่? หากไม่มีข้อใดข้อหนึ่งที่กล่าวมา การจัดเรียงที่เรียบง่ายกว่าก็สมควรได้รับใบเสนอราคาเป็นอันดับแรก
พูดคุยเกี่ยวกับถาดและชิ้นส่วนนั้นด้วยกัน
สำหรับการสอบถามเกี่ยวกับการจัดการอัตโนมัติของ EVST โปรดเริ่มต้นด้วยภาพถ่ายที่แสดงชิ้นส่วนในถาด และวิดีโอสั้นๆ ที่แสดงขั้นตอนการเปลี่ยนถาดทั้งหมด ระบุขนาดของถาด น้ำหนักที่บรรจุ และปริมาณผลผลิตที่ต้องการ (ถ้ามี) ข้อมูลเหล่านี้จะแสดงให้เห็นว่าปัญหาอยู่ที่การหยิบชิ้นส่วน การจัดหาตัวลำเลียง หรือการจัดสรรงานทั้งสองอย่างให้เข้ากับสายการผลิตที่มีอยู่ และจะเป็นพื้นฐานที่มีประโยชน์สำหรับการพูดคุยเกี่ยวกับตัวเลือกหุ่นยนต์ เครื่องมือ และเวิร์กสเตชัน ติดต่อ EVST เกี่ยวกับแอปพลิเคชันการจัดการของคุณ.
วิธีการ: ตรวจสอบภาพการใช้งานจริง เอกสารจากผู้ผลิต และตัวอย่างการกำหนดเวลาที่กำหนดไว้อย่างชัดเจน นโยบายด้านบรรณาธิการ · นโยบายการแก้ไข · ข้อกำหนดการใช้งาน