ระบบอัตโนมัติสำหรับการเคลื่อนย้ายถาด: เมื่อไหร่จึงคุ้มค่าที่จะเพิ่มหุ่นยนต์ตัวที่สอง?
เปรียบเทียบหุ่นยนต์หนึ่งตัว เครื่องป้อนถาด และหุ่นยนต์สองตัว เรียนรู้ว่าช่วงเวลาการเปลี่ยนถาดใดบ้างที่อาจทับซ้อนกัน และควรทดสอบอะไรบ้างก่อนที่จะเพิ่มอุปกรณ์จัดการชิ้นที่สอง