Doseg je niz položajev, ne razdalja
Doseg in položaj robota: dostop je odvisen od položaja, ki se spreminja vzdolž enega šiva in se začne znova pri naslednjem, ne pa od ene same razdalje.
Po hladnem upogibanju je treba del ponovno namestiti
Hladno upogibanje ukrivi površino, s katere je bil izdelan odsek, zato upogibanje in premeščanje odseka pomeni ponovno vpenjanje loka, preden se zvari kateri koli šiv.