Samodejno ustvarite program za inteligentno slikanje brez programiranja

1. Pregled izdelka

Učni sistem barvanja z daljinskim upravljanjem brez programiranja je nova generacija učne tehnologije, ki jo je razvilo naše podjetje za brizganje majhnih serij, več vrst in kompleksnih delov posebne oblike. Pojav te tehnologije omogoča običajnim delavcem, da enkrat razpršijo z učnim ročajem, robot pa lahko posname in reproducira pot razprševanja 1:1. Ker ni vztrajnosti in upora, lahko robot v celoti reproducira spretnosti in tehnike škropljenja delavcev, s čimer zagotovi, da vsak izdelan izdelek izdela mojster.

Za razliko od tradicionalne metode programiranja z obeskom za učenje, tehnologija oddaljenega poučevanja brez programiranja ne zahteva urejanja kode. Učni proces se ne razlikuje od običajnega postopka škropljenja delavcev. Običajni delavci lahko zlahka začnejo po preprostem usposabljanju, kar močno zmanjša prag poučevanja. Hkrati sta učni proces in ročni postopek pršenja združena v enega, učinkovitost programiranja pa je skoraj 100-krat višja, kar znatno zmanjša čas in stroške programiranja in odpravljanja napak integratorjev na mestu stranke.

Za razliko od poučevanja povleci in spusti je največja prednost tehnologije poučevanja daljinskega upravljanja brez programiranja ta, da ni vztrajnosti in upora. Postopek poučevanja se ne razlikuje od običajnega postopka škropljenja delavcev. Delavci se lahko prosto igrajo z učnim ročajem in popolnoma integrirajo svoje izkušnje in veščine škropljenja.

Reprodukcijska pot robota je integrirana v reprodukcijsko pot robota, da se zagotovi, da vsak izdelan izdelek izdela mojster; drugič, učna tehnologija daljinskega upravljanja brez programiranja sprejme način delovanja ločevanja človek-stroj in ni fizičnega stika med operaterjem in robotom, zato je varnost v celoti zagotovljena; poleg tega učna tehnologija daljinskega upravljanja brez programiranja sprejme običajno ohišje industrijskega robota in uporablja harmonične reduktorje in prenose reduktorjev RV. Ni zobnikov, verig, cilindrov in drugih prenosnih mehanizmov, tako da vsaka trajektorija reprodukcije ostaja zelo dosledna, natančnost reprodukcije pa je zagotovljena, da se zagotovi doslednost kakovosti izdelka.

Tabela 1 Primerjava različnih učnih metod

2. Tehnični parametri

2.1 Učno območje

Učni sistem za daljinsko upravljanje brez programiranja meri in samodejno beleži upravljavčevo učno pot s sodelovanjem učne škatle in učnega ročaja. Učni obseg je v glavnem določen z učno škatlo. Učno škatlo lahko namestite na dva načina: obrnjeno na glavo in vodoravno. Slika 1 prikazuje shematski diagram učnega območja, ko je učna škatla nameščena narobe.

Upoštevati je treba, da efektivni učni obseg učnega polja predstavlja samo območje, ki ga lahko učni sistem natančno zazna. Pot, naučena znotraj učinkovitega območja poučevanja učne škatle, ne pomeni nujno, da jo je mogoče reproducirati na telesu robota, ker je telo robota omejeno z različnimi fizikalnimi dejavniki, kot so dolžina roke, kot sklepa, kotna hitrost, kotni pospešek itd., in morda ne izpolnjuje zahtev za reprodukcijo poučevanja trajektorije. Zato mora operater imeti določeno stopnjo razumevanja in obvladovanja značilnosti in kazalnikov telesa robota, da bi zagotovili popolno delovanje tega sistema.

2.2 Natančnost poučevanja

Natančnost učenja je povezana z dejavniki, kot sta natančnost obdelave in sestavljanja delov. Hkrati je natančnost poučevanja blizu navpične osi učne škatle relativno visoka. Po dejanski meritvi, ko se učni ročaj nahaja v osrednjem območju učnega območja, je natančnost premika v učni trajektoriji približno 2 ~ 5 m; ko se ročaj nahaja na robu učnega območja, je natančnost premika približno 10 m. Hitrost med poučevanjem bo vplivala tudi na natančnost poučevanja. Natančnost je večja pri statični ali nizki hitrosti, v dinamičnem procesu pa bo natančnost do določene mere zmanjšana zaradi obstoja naslednjih napak.

Tabela 2 Tehnični parametri učnega sistema za daljinsko vodenje brez programiranja

* Prosimo, upoštevajte: zaradi razlik med izdelki lahko pride do nekaterih napak pri merjenju parametrov!

Učni sistem za daljinsko upravljanje brez programiranja trenutno obstaja v dveh različicah: samostojna različica in različica za montažno linijo. Samostojna različica se v glavnem uporablja v situacijah, kjer ni ohišja linije, in se lahko uporablja v povezavi z vrtljivim vrtljivim krožnikom za dokončanje škropljenja; različica tekočega traku se v glavnem uporablja v prizorih škropljenja tekočega traku in se lahko uporablja skupaj z obešalnimi vrvicami, talnimi tirnicami in drugimi premikajočimi se linijami za dosego postopka pršenja.