Inteligentno programiranje brez Robot za barvanje z brizganjem (Sistem poučevanja na daljavo)
Inteligentni robotski sistem za barvanje z brizganjem brez programiranja združuje daljinsko učno ročico in učno polje: operater enkrat demonstrira pot brizganja, sistem pa to gibanje posname za ponovitev robota v razmerju 1:1 znotraj navedene natančnosti učenja, brez urejanja kode.
Samodejno lahko generira programsko kodo iz prikazane poti, kar zmanjša potrebno programiranje in odpravljanje napak na kraju samem za ustrezne aplikacije.
To je zamenjava za kontrolno plast, ne pa priloženi učni pripomoček.
Sistem nadomešča običajni programirni obesek in krmilnik robota ter se nato neposredno poveže s servo pogoni v omari robota. Učna ročica in učna enota skupaj beležita prikazano pot.
Industrijski računalnik
Učni ročaj
Učna škatla
IO moduliDemonstracija postane robotsko gibanje
Trije načini za ustvarjanje poti robotskega pršenja
Praktična razlika je v tem, kaj mora operater premakniti, kako je pot opisana in ali je urejanje kode del naloge.
| Primerjava | Poučevanje programiranja obeskov | Poučevanje vlečenja | Poučevanje na daljavo brez programiranja |
|---|---|---|---|
| Vnos poti | Urejanje kode po točkah | Ročno premaknite konec robota | Demonstrirajte z daljinskim upravljalnikom |
| Interakcija operaterja | Zahtevano je znanje programiranja | Operater fizično vodi robota | Operater in robot sta med učenjem fizično ločena |
| Upravljavec ravna s bremenom | Ustvarjanje poti se zgodi v obesku | Vztrajnost in upor robota ostaneta prisotna med demonstracijo | Ročaj ne dodaja vztrajnosti ali upora robotski roki |
| Visoko mešane / kompleksne oblike | Daljše delo na poti razvoja | Kompleksno ročno vodenje še vedno nosi vztrajnost in upor robota | Naravni prehod pršenja je mogoče zajeti brez urejanja kode |
| Meja | Vse metode še vedno zahtevajo aplikacijsko inženirstvo, zaščito robotov in validacijo procesov. | ||
Doseg robotske roke ni enak efektivnemu dosegu škropljenja
Zahteva po kotu pršenja 30°, 45° ali 90° ustvari drugačen nabor efektivnih točk. Povečanje ustreznih stopenj svobode lahko razširi to uporabno območje.
Parametri poučevanja in komunikacije
Te vrednosti opisujejo sistem učenja na daljavo. Ne gre za specifikacije ponovljivosti robota, debeline prevleke ali kakovosti končnih izdelkov.
| parameter | Odobreno vrednost | Razlaga |
|---|---|---|
| Poučevanje natančnosti premika | Približno 2–5 mm v jedru; približno 10 mm blizu roba | Osrednje in robne številke je treba brati skupaj. |
| Drža | Natančnost znotraj 1°; območje ±60° | Opisuje izmerjeno držo ročaja za učenje. |
| Servo komunikacija | EtherCAT; RJ45 | Neposredna komunikacija s servo pogoni EtherCAT. |
| Komunikacija s PLC-jem | TCP/IP; RJ45 | Za komunikacijo s PLC-jem ali gostiteljskim sistemom. |
| Učno območje | Pri obrnjeni namestitvi je teoretični doseg polovica sferičnega prostora | Uporabni doseg je v resničnih aplikacijah nekoliko manjši. |
| Orientacija namestitve | npr. obrnjeno ali vodoravno | Končni položaj je odvisen od robota, operaterja in delovne celice. |
Opomba pri izbiri: dinamično vedenje, kinematika robota, nastavitve procesa in omejitve delovne celice zahtevajo validacijo, specifično za projekt.
Usklajevanje gibanja robota s spreminjajočo se proizvodno linijo
V različici s sledenjem linije sistem sledi spremembam hitrosti viseče linije, talne linije ali druge hitrosti linije. Če se linija ustavi, ker njena hitrost pade na nič, robot skupaj z njo ustavi in izklopi škropilnico; ko se gibanje nadaljuje, se škropljenje nadaljuje. Dokumentirano zaporedje zaustavitve/nadaljevanja je zasnovano tako, da ni sledi škropilnega spoja.
Hitrost proge
Gibanje robota sledi aktivni liniji.
Začasno ustavi in zapri
Pri ničelni hitrosti linije ustavite in izklopite škropilnico.
Resume
Nadaljujte, ko se linija spet začne premikati.
Ločena signala J4/J5 usklajujeta zrak, premaz in elektrostatiko
Neodvisno krmiljenje omogoča zaporedje dovoda zraka in nanašanja premaza, namesto da bi vse preklapljali hkrati. Tipično zaporedje odpre zrak pred nanašanjem premaza, nato zapre dovod premaza pred zrakom, da se prepreči brizganje in kapljanje.
Kaj sistem počne – in česa ne nadomešča
Jasne meje zagotavljajo zanesljivejše odločitve o prenovi in integraciji.
Programiranje, ne vizija
Sistem beleži in predvaja prikazane poti. Spreminjajočih se obdelovancev ne prepozna sam.
Mešane linije potrebujejo vid
Proizvodnja mešanih modelov zahteva ločen sistem za prepoznavanje vida, ki pošlje rezultat obdelovanca prek TCP/IP.
Samo servo EtherCAT
Arhitektura servo motorja robota mora uporabljati EtherCAT. Pulzni in drugi tipi vodil trenutno niso podprti.
Meja obsega dobave: Sistem za oddaljeno učenje ne vključuje ohišja robota ali brizgalne pištole. Združljivost, zaščita robota, oprema za premazovanje, zahteve za nevarna območja in validacija procesa ostajajo del celotnega pregleda celice.
Oglejte si robota za barvanje z brizganjem, ki ponovi ročno naučeno pot
Obe predstavitvi sta s YouTube kanala EVST.
Nova funkcija! Robot za barvanje z brizganjem s sistemom za učenje na daljavo
Demonstracija učenja z daljinskim upravljalnikom.
Kako se roboti za barvanje s pršenjem učijo iz ročnega poučevanja
Ročno zajemanje poti in ponovitev robota.
Zasnovan za menjavo delov in kompleksne poti pršenja
Učenje brez programiranja je najbolj pomembno tam, kjer operaterji že razumejo postopek pršenja, vendar konvencionalno ustvarjanje poti upočasni prehod.
Vprašanja o robotu za barvanje z brizganjem brez programiranja
Kaj pomeni "brez programiranja"?
Operater z daljinskim upravljalnikom prikaže pot pršenja, sistem pa posname gibanje za ponovitev robota brez urejanja robotske kode. Še vedno sta potrebni nastavitev aplikacije in inženirska validacija.
Ali lahko sistem naknadno vgradi obstoječega robota za brizganje?
Naknadna vgradnja je možna le, če robot uporablja združljivo servo arhitekturo EtherCAT. Pred izbiro je treba pregledati ohišje robota, servo pogone, varnostni sistem in vmesnike celic.
Kakšna je razlika med poučevanjem na daljavo in poučevanjem vlečenja?
Učenje z vlečenjem zahteva, da operater fizično premakne konec robota. Daljinsko učenje uporablja ločen ročaj, zato na demonstracijo ne vpliva vztrajnost ali upor robotske roke in operater ostane fizično ločen od robota.
Ali brez programiranja pomeni, da ni treba usposabljati operaterjev?
Ne. Iz učenja poti se odstrani urejanje kode, vendar operaterji še vedno potrebujejo kratko sistemsko usposabljanje in morajo razumeti postopek pršenja, obdelovanec in meje delovanja robota.
Ali se lahko uporablja za prašno barvanje?
Učni sistem ustvarja gibanje robota; sam po sebi ne definira postopka nanašanja premaza. Aplikatorje praška, elektrostatiko, pogoje v kabini in zahteve za nevarna območja je treba pregledati kot celovit sistem.
Ali lahko podpira proizvodnjo mešanih modelov?
Da, s pomembno omejitvijo: za identifikacijo obdelovanca in sporočanje rezultata prek TCP/IP je potreben ločen sistem za prepoznavanje vida, da se lahko prikliče ustrezna shranjena pot.
Ali je natančnost učenja enaka ponovljivosti robota?
Ne. Navedene vrednosti 2–5 mm za površino jedra in približno 10 mm za rob opisujejo merjenje premikov pri poučevanju. Ponovljivost robota in rezultati prevleke so ločeni specifikaciji.
Kakšna je razlika med podaljškom na koncu roke in robotsko tirnico?
Vrtljivi podaljšek na koncu roke doda robotu svobodo orientacije. Robotska tirnica, pogosto imenovana talna 7. os, premika celotnega robota vzdolž tirnice. Rešujejo različne omejitve dosega in orientacije.
Pred izbiro definirajte robota, proces in delovno celico
Pošljite model robota in arhitekturo servo motorja, geometrijo obdelovanca, postopek brizganja in nanašanja premaza, zahtevano pot, obnašanje proizvodne linije, razpoložljivo območje učenja in postavitev celic. EVST lahko preveri, ali učenje na daljavo brez programiranja ustreza aplikaciji.