Kolaborativni roboti CGXi: modeli in vodnik za izbiro
Primerjajte kolaborativne robote CGXi za rokovanje, montažo, oskrbo strojev, varjenje, nanašanje premazov in druga avtomatizacijska opravila. Preverite koristno obremenitev in doseg skupaj z zaščito in delovnim okoljem, nato pa preglejte orodja, varnost in integracijo celic.
Kako sestaviti ožji izbor kobota CGXi
Začnite z obremenitvijo uporabe in zahtevanim dosegom, nato pa izberite serijo, ki ustreza delovnemu okolju. Različice, povezane z zaščito, temperaturo in eksplozijo, so omejitve pri izbiri in ne zamenljive tržne oznake.
Primerjajte modele kolaborativnih robotov CGXi
Filtrirajte po modelu, seriji, zaščiti, nosilnosti in dosegu. Po zožitvi seznama preverite ponovljivost, hitrost, okolje namestitve, obremenitev orodja in varnostni koncept za predvideno nalogo.
| Image | Model | Serija | Sekire | Največja nosilnost | Doseg | Ponovljivost | Največja hitrost | Zaščita | Nadzor / zmogljivost | Okolje / namestitev | Teža robotske roke | Priključki za orodje | Doseg sklepa / največja hitrost | Označevanje eksplozije | Naslednje dejanje |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | CR3 | Kolaborativni roboti serije C | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.03 mm | 1 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Hrup ≦60 dB;Povprečna moč 150 W | -5 do 55 °C;5 %–90 % relativne vlažnosti, brez kondenzacije;Vsak kot | 15 kg | V/I napajanje 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umetna inteligenca;COM napajanje 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Zahtevajte ta model |
 | CR6 | Kolaborativni roboti serije C | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.03 mm | 2 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Hrup ≦60 dB;Povprečna moč 200 W | -5 do 55 °C;5 %–90 % relativne vlažnosti, brez kondenzacije;Vsak kot | 21 kg | V/I napajanje 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umetna inteligenca;COM napajanje 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Zahtevajte ta model |
 | R3 | Industrijski koboti serije G | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hrup ≦60 dB;Povprečna moč 150 W | -5 do 55 °C;5 %–90 % relativne vlažnosti, brez kondenzacije;Vsak kot | 15 kg | V/I napajanje 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umetna inteligenca;COM napajanje 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 220°/s;J2 ±360° 220°/s;J3 ±165° 240°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Zahtevajte ta model |
 | R4 | Industrijski koboti serije G | 6 | 4 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hrup ≦60 dB;Povprečna moč 260 W | -5 do 55 °C;5 %–90 % relativne vlažnosti, brez kondenzacije;Vsak kot | 22 kg | V/I napajanje 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umetna inteligenca;COM napajanje 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Zahtevajte ta model |
 | R6 | Industrijski koboti serije G | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hrup ≦60 dB;Povprečna moč 260 W | -5 do 55 °C;5 %–90 % relativne vlažnosti, brez kondenzacije;Vsak kot | 21 kg | V/I napajanje 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umetna inteligenca;COM napajanje 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Zahtevajte ta model |
 | R9 | Industrijski koboti serije G | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hrup ≦60 dB;Povprečna moč 550 W | -5 do 55 °C;5 %–90 % relativne vlažnosti, brez kondenzacije;Vsak kot | 37 kg | V/I napajanje 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umetna inteligenca;COM napajanje 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Zahtevajte ta model |
 | R12 | Industrijski koboti serije G | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hrup ≦60 dB;Povprečna moč 550 W | -5 do 55 °C;5 %–90 % relativne vlažnosti, brez kondenzacije;Vsak kot | 36 kg | V/I napajanje 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umetna inteligenca;COM napajanje 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Zahtevajte ta model |
 | R18 | Industrijski koboti serije G | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hrup ≦60 dB;Povprečna moč 550 W | -5 do 55 °C;5 %–90 % relativne vlažnosti, brez kondenzacije;Vsak kot | 35 kg | V/I napajanje 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umetna inteligenca;COM napajanje 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Zahtevajte ta model |
 | R20 | Industrijski koboti serije G | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hrup ≦60 dB;Povprečna moč 1500 W | -5 do 55 °C;5 %–90 % relativne vlažnosti, brez kondenzacije;Vsak kot | 68 kg | V/I napajanje 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umetna inteligenca;COM napajanje 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Zahtevajte ta model |
 | R30 | Industrijski koboti serije G | 6 | 30 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Hrup ≦60 dB;Povprečna moč 1500 W | -5 do 55 °C;5 %–90 % relativne vlažnosti, brez kondenzacije;Vsak kot | 64 kg | V/I napajanje 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umetna inteligenca;COM napajanje 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Zahtevajte ta model |
 | XR6 | Koboti serije X, odporni proti eksploziji | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hrup ≦60 dB;Povprečna moč 260 W | -5 do 55 °C;5 %–90 % relativne vlažnosti, brez kondenzacije;Vsak kot | 21 kg | / | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | Kitajska: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Evropa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Zahtevajte ta model |
 | XR9 | Koboti serije X, odporni proti eksploziji | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hrup ≦60 dB;Povprečna moč 550 W | -5 do 55 °C;5 %–90 % relativne vlažnosti, brez kondenzacije;Vsak kot | 37 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Kitajska: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Evropa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Zahtevajte ta model |
 | XR12 | Koboti serije X, odporni proti eksploziji | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hrup ≦60 dB;Povprečna moč 550 W | -5 do 55 °C;5 %–90 % relativne vlažnosti, brez kondenzacije;Vsak kot | 36 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Kitajska: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Evropa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Zahtevajte ta model |
 | XR18 | Koboti serije X, odporni proti eksploziji | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hrup ≦60 dB;Povprečna moč 550 W | -5 do 55 °C;5 %–90 % relativne vlažnosti, brez kondenzacije;Vsak kot | 35 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Kitajska: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Evropa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Zahtevajte ta model |
 | XR20 | Koboti serije X, odporni proti eksploziji | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hrup ≦60 dB;Povprečna moč 1500 W | -5 do 55 °C;5 %–90 % relativne vlažnosti, brez kondenzacije;Vsak kot | 68 kg | / | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | Kitajska: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Evropa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Zahtevajte ta model |
 | AL6 | Koboti za ekstremne temperature | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hrup ≦60 dB;Povprečna moč 260 W | -30 do 80 °C;5 %–90 % relativne vlažnosti, brez kondenzacije;Vsak kot | 21 kg | V/I napajanje 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umetna inteligenca;COM napajanje 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Zahtevajte ta model |
 | AL9 | Koboti za ekstremne temperature | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hrup ≦60 dB;Povprečna moč 550 W | -30 do 80 °C;5 %–90 % relativne vlažnosti, brez kondenzacije;Vsak kot | 37 kg | V/I napajanje 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umetna inteligenca;COM napajanje 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Zahtevajte ta model |
 | AL12 | Koboti za ekstremne temperature | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Hrup ≦60 dB;Povprečna moč 550 W | -30 do 80 °C;5 %–90 % relativne vlažnosti, brez kondenzacije;Vsak kot | 36 kg | V/I napajanje 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 umetna inteligenca;COM napajanje 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Zahtevajte ta model |
Ni bilo mogoče najti ustreznega modela CGXi. Počistite enega ali več filtrov ali pošljite zahtevani koristni tovor, doseg, okolje in uporabo v pregled projekta.
Pogosta vprašanja o kolaborativnih robotih in rešitvah za avtomatizacijo CGXi
Kakšna je razlika med serijami kolaborativnih robotov CGXi C, G, X in AL?
Stran združuje splošne kolaborativne robote serije C in G ločeno od modelov serije X, odpornih proti eksploziji, in modelov serije AL, odpornih proti ekstremnim temperaturam. Primerjajte natančno vrstico za koristni tovor, doseg, zaščito, okolje, vmesnike in namestitev, namesto da bi ime serije obravnavali kot popolno konfiguracijo.
Kako naj izberem kobota CGXi glede na nosilnost in doseg?
V koristni tovor vključite končni efektor, obdelovanec in prenašano procesno opremo. Pred izbiro modela potrdite vse položaje in orientacije TCP, nato pa preverite težišče, vztrajnost, hitrost, pritrditev, ovire in napeljavo kablov.
Katere varnostne in okoljske informacije so potrebne za projekt kolaborativnega robota CGXi?
Navedite nalogo, hitrost in kontaktne pogoje, nevarnosti končnega efektorja in obdelovanca, dostop operaterja, montažo, okoljske pogoje in vse zahteve glede nevarnega območja. Sodelovalno delovanje in primernost za eksplozijsko varnost zahtevata pregled tveganja in skladnosti, specifičnega za projekt.
Kaj naj vključim v zahtevo za ponudbo za kobota CGXi?
Vključite natančen model ali serijo, uporabo, skupno korist, doseg in položaje, okolje, zahteve glede zaščite, vmesnike, količino, cilj in zahtevani čas. Končni robot, krmilnik, orodje, varnost in obseg storitev se nato lahko potrdijo skupaj.
Avtor: Uredniška ekipa EVST
Uredniška ekipa EVST vzdržuje to stran za podporo pri izbiri robotov in načrtovanju projektov. Za dejansko uporabo je treba potrditi razpoložljivost izdelka, konfiguracijo, varnostno preverjanje in obseg integracije.
Uredniška politika · Politika popravkov · Pogoji uporabe
Zadnja posodobitev: