Sodelujoči robot

Sodelovalna robotska roka, znana kot Cobot Welding Robot, dokazuje svojo vsestranskost v različnih okoljih uporabe, prikazuje svojo učinkovitost in prilagodljivost, ki presega varilne naloge.

Kategorije

Naši sodelujoči roboti so razdeljeni v tri serije

Serija G (industrijski razred): primeren za industrijska področja, vključno z rokovanjem, varjenjem, paletiranjem, zaklepanjem vijakov, brušenjem in drugimi opravili.
Serija C (razred za potrošnike): pogosto se uporablja v storitveni industriji, kot so roboti za kavo in roboti za rezance v prehrambeni industriji.
Serija X (stopnja zaščite pred eksplozijami): zasnovano za uporabo v posebnih okoljih, kot so inteligentne brezsenčne kirurške luči v zdravstveni industriji.

Serija robotov Cobot

Videoposnetek uporabe roke robota za sodelovanje

Tabela parametrov izdelka

ModelCR6-DK-093S1-CS01
Robotska roka Net Eeight
(brez kablov)
22kg
Obremenitev6KG
Razpon rok917mm
Stopnja svobode6
Predlog
Območje
Spoj 1± 360 °
Spoj 2± 360 °
Spoj 3± 165 °
Spoj 4± 360 °
Spoj 5± 360 °
Spoj 6± 360 °
Predlog
Hitrost
Spoj 1180 ° / s
Spoj 2180 ° / s
Spoj 3180 ° / s
Spoj 4180 ° / s
Spoj 5180 ° / s
Spoj 6180 ° / s
Največja hitrost EOA2m / s
Ponovi natančnost pozicioniranja (največja)± 0.03 mm
Absolutna natančnost pozicioniranja (največja)0.5mm
Nadzorno vodilo/frekvencaEtherCAT/1kHz
Metoda namestitevpoljuben kot
Tipična moč200W
Materialaluminijeve zlitine
Sobna temperatura-5 ° C~55 ° C
Delovno okolje (vlažnost)5%~90% RH
(brez kondenzacije)
Dolžina kabla5m
RAZRED IPIP54
hrup60dB
Vrata IO na koncu orodjadigitalni vhod*2,digitalni izhod*2,
analogni vhod*2,izhodno napajanje 24V/1A*1
Komunikacijska vrata na koncu orodjaEtherCAT*1,RS485 * 1,
izhodno napajanje 24V/1A*1
ModelCR6-096S1-W-CS01
Robotska roka Net Eeight
(brez kablov)
21kg
Obremenitev6KG
Razpon rok917mm
Stopnja svobode6
Predlog
Območje
Spoj 1± 360 °
Spoj 2± 360 °
Spoj 3± 165 °
Spoj 4± 360 °
Spoj 5± 360 °
Spoj 6± 360 °
Predlog
Hitrost
Spoj 1180 ° / s
Spoj 2180 ° / s
Spoj 3180 ° / s
Spoj 4180 ° / s
Spoj 5180 ° / s
Spoj 6180 ° / s
Največja hitrost EOA2m / s
Ponovi natančnost pozicioniranja (največja)± 0.03 mm
Absolutna natančnost pozicioniranja (največja)0.5mm
Nadzorno vodilo/frekvencaEtherCAT/1kHz
Metoda namestitevpoljuben kot
Tipična moč200W
Materialaluminijeve zlitine
Sobna temperatura-5 ° C~55 ° C
Delovno okolje (vlažnost)5%~90% RH
(brez kondenzacije)
Dolžina kabla5m
RAZRED IPIP66
hrup60dB
Vrata IO na koncu orodjadigitalni vhod*2,digitalni izhod*2,
analogni vhod*2,izhodno napajanje 24V/1A*1
Komunikacijska vrata na koncu orodjaEtherCAT*1,RS485 * 1,
izhodno napajanje 24V/1A*1

Najmočnejša zmogljivost

  • Najhitrejša hitrost: Smo najhitrejši med globalnimi sodelovalnimi roboti (hitrost je od 15 % do 25 % višja od drugih sodelovalnih robotov, kar dokazuje video primerjava z robotom UR)
  • Togost: Naš kobot ima najmočnejšo togost (togost je 2-3-krat boljša od drugih sodelujočih robotov, 2-krat boljša od robota UR, kar dokazujejo videoposnetki) in ima najvišjo natančnost prostorske trajektorije (1.5-krat večja od svojih vrstnikov, kot dokazujejo testi primerov).
  • Natančnost: Visoko zmogljivo delovanje robotov odpravlja slabosti, ki so jih sodelovalni roboti pokazali v pretekli industriji. Čeprav imajo naši sodelujoči roboti prednosti sodelujočih robotov, imajo tudi visoko zmogljive standarde industrijskih robotov.
  • Integrirano oblikovanje sklepov
  • Nadzor skladnosti spremenljivega pospeška
  • Zaznavanje sile in zaznavanje trkov
  • Algoritem za gladko načrtovanje poti
  • Algoritem krmiljenja sile in hibridnega krmiljenja položaja sile
  • Algoritem servo krmiljenja s popolnoma zaprto zanko
  • Prvo spremljanje podatkov Xi-črne skrinjice
  • Inovativna tehnologija za zaščito pred izpadom električne energije

Najmočnejša kakovost

  • Vsi izdelki prestanejo test visoke in nizke temperature od -30 do 80 °C.
  • Standardi za nadzor kakovosti proizvodnje in proizvodnje so prestali certifikacijo sistema kakovosti opreme avtomobilske industrije IATF16949.
  • Edina certificirana tovarna med sodelujočimi roboti. Realizirana je bila zaprtozančna inteligentna proizvodnja »industrijskega nadzora + tehnologije« na avtomobilski ravni.
  • 5G+pametna tovarna: proizvodna linija robotskih inteligentnih proizvodnih robotov uresničuje popolno kombinacijo avtomatizacije industrijskega nadzora + podatkovne obdelave procesov,
  • ustvarjanje zaprtega kroga inteligentne proizvodnje na ravni avtomobilov.
  • Lastno razvita oprema za izdelavo jeder: preizkuševalec sklepov, detektor statorja motorja in rotorja
  • Instrument za umerjanje kodirnika, paket algoritmov za umerjanje laserskega sledilnika robotske roke.
  • Med kolaborativnimi roboti so najbolj razširjeni v avtomobilski industriji.
  • Zmogljiv tehnični servisni center, nudimo profesionalne predprodajne in poprodajne tehnične storitve.
  • Zagotovite brezplačno svetovanje, brezplačno diagnozo, brezplačne rešitve in vseživljenjske poprodajne storitve.

Najmočnejše raziskave in razvoj

  • S servo sistemom za nadzor gibanja kot jedro, vse je samostojno razvito razen reduktorja.
  • Samorazvit skupni servo gonilnik: motor z visoko gostoto moči, magnetni kodirnik, ki dosega 21-bitno natančnost.
  • Samorazvit robotski krmilnik: vdelana trda nadzorna plošča v realnem času, delovanje RTOS, zbiranje signalov senzorja v realnem času, hitrost obdelave manjša od 1us. Ta hitrost je trenutno boljša od večine drugih sodelujočih robotov po svetu. Doslej nismo našli nobenega kolaborativnega robota, ki bi bil hitrejši od našega.
  • Samorazvit obesek za učenje: uporablja kombinacijo Ethernet/RS485 za nadzor več robotskih rok, podpira omrežje 4G/5G in nalaga podatke v oblak.

Kaj lahko storimo

  • Obisk tovarne: Vnaprej se lahko dogovorite za obisk tovarne prek spleta ali brez povezave
  • Začetniški trening: Zagotavljamo močno tehnično podporo in prihajamo z vrsto videoposnetkov z navodili za ogled
  • Integracija projekta: Imamo močno tehnično ekipo, ki vam lahko pomaga načrtovati celoten načrt projekta in se po najboljših močeh trudi podpreti vaše potrebe
  • Zmogljive poprodajne storitve: Z močnim tehničnim servisnim centrom zagotavljamo profesionalne predprodajne in poprodajne tehnične storitve. Zagotovite brezplačno svetovanje, brezplačno diagnozo, brezplačne rešitve in vseživljenjske poprodajne storitve.
Logotip EVST-a
Pregled zasebnosti

Ta spletna stran uporablja piškotke, tako da vam lahko zagotovimo najboljšo uporabniško izkušnjo. Podatki o piškotkih so shranjeni v vašem brskalniku in opravljajo funkcije, kot so prepoznavanje, ko se vrnete na našo spletno stran in pomagate naši skupini, da razumejo, kateri deli spletnega mesta najdete najbolj zanimive in uporabne.