Neposreden odgovor: Upogibanje in premeščanje odsekov obstaja, ker hladno oblikovanje odstrani ravno površino, s katere je bil del lociran. Zato je potrebna druga operacija lociranja: oblikovani del se ponovno vpne na vrtljivo vpenjalo, ponovno poravna v dejansko obliko in obrne, tako da je vsak šiv varjen na svojem mestu. Če ga preskočite, se pot sklicuje na referenčno točko, ki ne obstaja več.
Komu je to namenjeno: Inženirji izdelave in vodje proizvodnje, ki določajo avtomatizirane linije za ukrivljene konstrukcijske dele, kot so rebra predorskih lokov, okvirji in ukrivljeni nosilci.
Obseg: Ta priročnik EVST je napisan na podlagi ene posnete linije: konstrukcijski del, ki se podaja do dolžinskega omejevalnika, razžaga, hladno oblikuje v lok v več prehodih in nato vpne na vrtljivo vpenjalo, kjer robot vari obodne šive. Uporabljene so tri postaje te linije. Tukaj ni navedenega časa cikla, vrednosti vzmeti ali rezultata sprejemljivosti za posneto delo, ker nobenega od teh ni mogoče razbrati iz posnetka.
Dolžina in rezalna površina se določita pred oblikovanjem
Na referenčni liniji se odsek po valjčnem transporterju poda do dolžinskega omejevalnika in se razžaga na dolžino, preden se zgodi karkoli drugega. Izgleda kot običajno rezanje in ga je lažje obravnavati kot podporno operacijo in ne kot del varilne odločitve.
Ni tako. Dolžina je zadnja spremenljivka na tej črti, ki jo je mogoče poceni popraviti. Vsaka operacija po njej dela na delu, ki ga je težje spremeniti, zato se nedosledna dolžina absorbira s kompenzacijo v nadaljevanju: dodatno poravnavo, dodatno brušenje, dodaten čas prilagajanja na spoju med dvema segmentoma loka.
Kakovost rezane površine ima enako težo. Neenakomerna površina pomeni, da je treba čelni spoj med dvema oblikovanima segmentoma združiti ročno in ne s pomočjo vpenjala, ročno delo pa je prav tisto, kar naj bi avtomatizirana linija odstranila.
Glede na ISO 5817: 2023Stopnje kakovosti za talilno varjene spoje so opredeljene glede na meje nepopolnosti in ne glede na uporabljeno metodo, zato se upogibanje in premestitev preseka ocenjuje glede na spoj, ki ga ustvari, ne pa glede na sam zaporedje.
Oblikovanje se dogaja postopoma, ne z enim potezom
Upogibni stroj ne stisne ravnega odseka v lok v enem samem gibu. Odsek premakne naprej in stisne večkrat, pri čemer postopoma poveča polmer, referenčni posnetek pa prikazuje isti odsek s poglabljanjem krivulje v zaporednih oknih.
Stopničasto oblikovanje obstaja, da lahko material sledi. Prirobnica, stisnjena do končnega radija v enem samem dejanju, se ponavadi naguba, mreža pa se lokalno upogne; porazdeljena po več prehodih, deformacija ostane znotraj tega, kar lahko prerez prenese.
Število korakov in moč pritiska vsakega koraka je odvisno od profila preseka in materiala. Ko je ta nastavitev določena za profil, se uporabi za vsak del te velikosti, zaradi česar je rezultat dovolj dosleden za varjenje z enim programom.
Glede na ISO 15614-1: 2017Postopek varjenja je kvalificiran glede na določen razpon pogojev, v praksi pa je ta razpon tisti, ki ga mora upogibanje in premeščanje preseka zagotoviti, da vhodni del ostane v notranjosti.
Upogibanje in premik prereza: zakaj se referenčna točka premika
To je korak, zaradi katerega obstaja članek. Ko je prerez lok, se ravna ploskev, iz katere je bil prvotno lociran, ukrivi skupaj z njim. Referenčna geometrija, uporabljena pred oblikovanjem, po oblikovanju ni več prisotna.
Poravnava oblikovanega dela s površino, ki se ne ujema več z risbo, pomeni poravnavo. To je mogoče storiti in na enem samem prototipu običajno uspe, ker je mogoče en del prilagajati, dokler ni videti pravilno.
Serije se obnašajo različno, razlog pa je vzmetenje. Zaradi razlik v materialu in seriji valjanja se pri istem zaporedju stiskanja ustvarijo nekoliko drugačne končne polmere, zato je preostala razlika med deli resnična. Lociranje na že deformirani površini to razliko neposredno prenese v položaj šiva, zato druga operacija lociranja ni neobvezna.
Glede na ISO 13920: 1996Splošne tolerance za varjene konstrukcije so določene glede na definirane referenčne značilnosti; ko je bila značilnost sama preoblikovana z oblikovanjem, je treba tolerančni okvir ponovno vzpostaviti in ne predpostaviti.
Ponovno vpenjanje in obračanje šiva v pravilen položaj
Oblikovani del se prenese na vrtljivo vpenjalo, vpne, ponovno poravna v dejansko obliko in obrne tako, da je varjeni šiv v ugodnem položaju.
Varjenje v položaju je stabilnejše kot doseganje varilnega kota pod nerodnim kotom: taline je lažje nadzorovati, tvorba zvara pa je vzdolž spoja bolj ponovljiva. Pripomoček obstaja zato, da se obdelovanec prenese na gorilnik, ne pa da obdelovanec drži pri miru, medtem ko robot kompenzira.
Vrstni red opreme na liniji izhaja iz tega. Vrtljivo vpenjalo je nameščeno za upogibnim strojem, ne pred njim, ker je njegova naloga, da se obrne na del, kakršen je zdaj, ne pa na to, kakršen je bil, ko je bil raven.
Odločitvena tabela za linijo loka
Odločitve v tem vrstnem redu so tisto, kar obravnava pregled aplikacije, in vsaka od njih se sprejme na podlagi risbe in delov stranke in ne na podlagi kataloga.
| Sklep | Naselil se je iz | Kaj gre narobe, če se preskoči |
|---|---|---|
| Dolžina omejevalnika in rezalna ploskev | Dolžina risbe, vrsta spoja med segmenti | Kompenzacija se kopiči na vsaki kasnejši postaji |
| Zaporedje pritiskov | Profil prereza, material, dovoljena lokalna deformacija | Nagubane prirobnice ali upognjene stebre na končnem polmeru |
| Druga operacija lociranja | Dejansko oblikovana geometrija, vzmetenje razporejeno po celotni seriji | Varilna pot, ki se nanaša na referenčno točko, ki ne obstaja več |
| Položaji indeksov na vpenjalu | Razporeditev šivov okoli loka, položaj, ki ga postopek tolerira | Šivi varjeni na napačnem mestu, nedosleden rob |
| Inšpekcijske točke | Stopnja kakovosti, toleranca polmera iz risbe | Odstopanje, ugotovljeno po končani montaži |
Česar posnetek ne more pokazati
Toleranca polmera, vrednost vzmeti in koliko naj se vsak korak stiskanja premakne naprej, niso vidni na gibljivi sliki. Prihajajo iz risbe in meritev v delavnici.
Raven kakovosti varjenja, rezultati pregleda in sprejemljivost serije lokov so prav tako zunaj dosega posnetkov. Standard ISO 5817 opredeljuje ravni kakovosti za talilno varjene spoje, standard ISO 17637 pa zajema vizualno testiranje; nobenega od teh standardov ni mogoče določiti z opazovanjem delovanja postaje.
Trije segmenti, uporabljeni tukaj, predstavljajo tri postaje ene linije, ne treh linij, in so prikazani skupaj, da je zaporedje med operacijami berljivo.
Vrstni red, v katerem EVST deluje, je vsakič enak: določitev dolžine in rezane površine, določitev zaporedja stiskanja in nato ponovna določitev referenčne točke, preden se izvede varjenje katerega koli šiva.
Pogosta vprašanja
Zakaj dela po upogibanju ni mogoče preprosto zvariti?
Ker je bila površina, s katere je bila locirana, preoblikovana zaradi upogibanja. Varjenje takoj po oblikovanju pomeni, da se pot sklicuje na geometrijo, ki na delu ne obstaja več.
Ali je treba vzmetenje meriti za vsako serijo?
Tolerančni pas mora biti dovolj dobro znan. Spremembe materiala in valjane serije ga premikajo, zato je vrednost, ki se enkrat vzame in ponovno uporabi za nedoločen čas, običajni vir odstopanja med serijami.
Ali lahko ena vpenjalna naprava obdela več radijev?
Pogosto da, če so vpenjalne točke izbrane tako, da ima vsak polmer v družini material. Lokatorji se spreminjajo; telo vpenjala se ne.
Ali je vrtljiva vpenjalna naprava vedno potrebna?
Ne vedno, ampak kjer šiv poteka okoli odseka, je to tisto, kar omogoča, da se vsak sektor zvari v položaju, namesto v poljubnem položaju, ki ga roka lahko doseže.
Vhodni podatki projekta za pregled prijave
Za oceno linije loka se odpre pregled aplikacije EVST z naslednjimi vnosnimi podatki:
- profil preseka, material in dolžina na del
- zahtevani polmer in dovoljena toleranca
- obstoječa oprema za žaganje in upogibanje ter način nastavitve dolžine
- postavitev šiva, raven kakovosti in cilj proizvodnje
Pošljite nam velikost preseka, zahtevani polmer in velikost serije, mi pa bomo po vaši risbi izvedli rezanje, oblikovanje in drugo lociranje. Povezano branje: položaj in doseg robotskega varjenja velikega obdelovanca, pozicionerje za glavo in konjiček za dolge dele.