EVST REŠITEV ZA VARJENJE KONSTRUKCIJSKEGA JEKLA

Inteligentni varilni sistem brez učenja za konstrukcijsko jeklo

Spremenite odobrene podatke o obdelovancu v varilne poti, pripravljene za robote, brez ročnega programiranja točkovnega učenja. EVST združuje načrtovanje poti brez povezave, pozicioniranje s 3D-vidom, lasersko sledenje šivov in konfigurirano varilno strojno opremo za proizvodnjo konstrukcijskega jekla.

Raziščite potek dela

Kaj pomeni brezučno varjenje pri varjenju konstrukcijskega jekla

Brezžično učenje opisuje, kako se ustvari varilna pot. Namesto da operaterja vodi skozi vsako točko z obeskom za učenje, se delovni tok EVST začne s podatki o obdelovancu, identificira značilnosti varjenja in pripravi trajektorijo robota brez povezave. Varilska ekipa se osredotoči na odobritev dela, potrditev obdelovanca in vpenjala, izbiro postopka in avtorizacijo proizvodnje.

Ta razlika je pomembna za proizvajalce jeklenih konstrukcij. Mešanica izdelkov, dostop do spojev, deformacije, prileganje in stanje vpenjal se lahko razlikujejo, tudi če deli pripadajo isti družini. EVST skrajša ponavljajočo se pripravo poti, hkrati pa ohranja potrditvene točke vidne ljudem, odgovornim za kakovost varjenja. Priprava modela, poravnava vizije, ustvarjanje poti, izbira in izvedba procesa so organizirani kot en sam nadzorovan potek dela.

Delovni tok uvoza inteligentnih varilnih risb EVST
Podatki, ki temeljijo na modelih in risbah, zagotavljajo izhodišče za načrtovanje poti brez povezave.

Zakaj se proizvajalci konstrukcijskega jekla preusmerjajo na varjenje brez učenja

Konvencionalno robotsko varjenje je lahko produktivno pri stabilnem, ponavljajočem se delu, vendar izdelovalci jeklenih konstrukcij pogosto upravljajo z različnimi deli, spreminjajočimi se specifikacijami in zahtevnimi nastavitvami. EVST te omejitve reorganizira okoli načrtovanja, ki ga vodi model, pozicioniranja vida in ponovno uporabnega procesnega znanja.

Tipična omejitev pri običajnih varilnih robotihKako to obravnava potek dela EVST
Ročno učenje točk porablja čas programiranja in med nastavitvijo zaseda robotsko celico.Načrtovanje brez povezave, ki ga vodi model in risba, ustvari trajektorijo stran od celice in zmanjša ponavljajoče se delo s programsko opremo.
Več vrst izdelkov, spreminjajoče se specifikacije in majhne serije ustvarjajo ponavljajoče se programersko delo.Parametrično modeliranje in strukture delovnih mest za večkratno uporabo organizirajo povezane družine obdelovancev znotraj delovnega okolja robota.
Zaradi razlik v izrezovanju, sestavljanju in namestitvi delov je fiksno pot težje ponovno uporabiti.3D-vizualno pozicioniranje poravna pripravljeno opravilo s fizičnim obdelovancem, sledenje šiva pa poveže gibanje gorilnika z zaznanim šivom.
Kakovost programiranja se lahko razlikuje, če je težko obdržati izkušene operaterje robotskega varjenja.Knjižnica strokovnjakov za procese in voden potek dela brez povezave v paket opravil vstavita ponovljive informacije o poti in procesu.
Kompleksne namenske napeljave povečujejo stroške in zahtevajo strokovno načrtovanje.Vizualno pozicioniranje podpira enostavnejše in stabilne koncepte vpenjanja obdelovancev, medtem ko obdelovanec ostane pritrjen za varjenje.
Trenutna primerjava omejitev konvencionalnih varilnih robotov z EVST
Tipične omejitve konvencionalnega robotskega varjenja: čas programiranja, raznolikost delov, stroški namestitve in vpenjala.
Trenutna primerjava EVST problemov, ki jih rešuje inteligentno varjenje
Kako inteligentni potek dela pri varjenju nadomešča učenje točk z načrtovanjem, ki ga vodi model, in pozicioniranjem z vidom.

Te omejitve vodijo tudi ocenjevanje dobaviteljev: primerjajte lastništvo načrtovanja, zaznavanja, varjenja, integracije in dobave.

Dva načina, kako sistem gradi varilno pot

EVST postavlja načrtovanje na podlagi modela in risb kot primarno pot. Sistem podpira tudi pot 3D-linijskega skeniranja za obdelovance, ki morajo zajeti geometrijo v celici. Obe poti vodita do preglednih informacij o varjenju, preden robot začne z odobrenim delom.

Načrtovanje brez povezave na podlagi modela in risb

Uvozite 3D-modele ali risbe iz običajne programske opreme za strukturno načrtovanje, prepoznajte zahtevane varilne značilnosti in pripravite trajektorijo robota stran od proizvodne celice. Parametrično modeliranje pomaga organizirati ponovljive družine delov, medtem ko pogled digitalnega dvojčka inženirjem omogoča pregled položaja robota, dostopa do gorilnika in usklajenega gibanja pred izdajo. Ta pot je še posebej dragocena, kadar so inženirski podatki na voljo zgodaj in izdelovalec želi, da se programsko delo izvaja vzporedno s pripravo vpenjal in materiala.

Priprava brez povezave ni le korak pretvorbe risbe. Predlagana pot mora biti povezana z načrtovanim spojem, zaporedjem varjenja in procesnim receptom. EVST združuje načrtovanje poti s knjižnico strokovnjakov za procese, tako da je mogoče podatke o poti in varilne parametre pripraviti kot en sam paket opravil za pregled. Ta paket je nato mogoče poravnati z dejanskim obdelovancem prek vidne plasti v celici.

Generiranje paketnih varov iz 3D-modelov

Iz odobrenega 3D-modela samodejno prepoznavanje varjenih šivov identificira kandidatne značilnosti; samodejno generiranje varjenih šivov iz 3D-modela organizira pregledno delo brez povezave.

Kako deluje generiranje šaržnih varov? V primerjavi z ročnim učenjem inženirji pred izdajo pregledajo spoje, dostop, zaporedje in recept. Priznanje predlaga delo, ne pa ga odobri.

Podprto je tudi 3D-črtno skeniranje

Ko uporabni podatki modela niso na voljo ali je treba v celici zajeti dejanski obdelovanec, lahko sistem skenira ustrezno geometrijo, izvleče model obdelovanca in iz skeniranja poišče informacije o varjenju. Ta dodatna pot ponuja izdelovalcem še en način za ustvarjanje dela glede na variacije delov, ponovljivost vpenjal in dostop do varjenja.

Ko je obdelovanec lociran, lasersko sledenje šiva podpira robota med varjenjem tako, da povezuje gibanje gorilnika z zaznanim šivom. Povezuje načrtovano geometrijo z dejanskim stanjem šiva kot eno plast znotraj gibanja robota, varilne moči, gorilnika, vpenjala in arhitekture upravljavskega krmiljenja.

Primerjava 3D-linijskega skeniranja EVST in grafičnega modela
Pot linijskega skeniranja pred izvedbo primerja zajeto geometrijo z modelom naloge.

Od podatkov o obdelovancu do nadzorovanega varilnega opravila

Naslednji potek dela prikazuje, kje deluje avtomatizacija in kje je inženirska potrditev še vedno bistvena.

Pripravite definicijo obdelovanca

Začnite z odobrenim modelom ali risbo ali pa načrtujte skeniranje, ko je treba zajeti dejansko geometrijo. Določite varjene spoje, ki pripadajo projektu, in potrdite, da vpenjalo omogoča potreben dostop.

Poiščite pravi del

Za poravnavo opravila z obdelovancem v celici uporabite 3D-vizualno pozicioniranje. Rezultat 3D-vizualnega vida poveže pripravljeno trajektorijo z dejansko postavitvijo, namesto da bi predpostavljal, da se digitalne in fizične koordinate že ujemajo.

Ustvarite in preglejte trajektorijo

Ustvarite varilno pot, preverite položaj robota in gibanje koordiniranih osi v okolju digitalnega dvojčka ter povežite izbrani procesni recept. Zaznavanje trkov podpira ta pregled, preden je delo sproščeno.

Izvedite s podporo procesov

Zaženite potrjeno delo s konfiguriranim varilnim virom, gorilnikom in opcijsko plastjo za sledenje šivu. Neprekinjeno varjenje, kotno varjenje in večplastno ali večprehodno varjenje je mogoče organizirati v skladu z odobrenim paketom aplikacij.

Obnovi in ​​upravljaj delo

Obnovitev po prekinitveni točki podpira nadzorovano vrnitev po prekinitvi. Parametrični modeli in knjižnica strokovnjakov za procese pomagajo ekipi upravljati povezane družine obdelovancev, ne da bi bilo treba vsako opravilo ponovno zgraditi iz praznega programa.

EVST digitalni dvojni vmesnik za varjenje
Pregled digitalnih dvojčkov povezuje načrtovanje brez povezave z robotom in gibanjem zunanje osi.

Sistemska arhitektura za celice iz jeklenih konstrukcij

Inteligentni varilni rezultat prihaja iz koordinirane celice, ne samo iz robotske roke. EVST konfigurira programsko opremo, senzorje, robota, varilni paket in zunanje osi glede na obdelovanec in proizvodno metodo.

Celična plastVloga v varilnem delovnem procesuOpombe o konfiguraciji
Načrtovanje in nadzorProgramiranje brez povezave, generiranje trajektorij, digitalni dvojček, parametrično modeliranje, knjižnica procesnih strokovnjakov in upravljanje opravil.Uvoz modela ali risbe je glavna pot načrtovanja; podprto je tudi 3D-črtno skeniranje.
Vid in zaznavanje3D-vizualno pozicioniranje locira obdelovanec; lasersko sledenje šiva lahko podpira odobreni var med izvedbo.Izbira in montaža senzorja sta odvisna od dostopa do spoja, stanja površine in postavitve celice.
Varilni robotiQJR6-1400H ali QJR6-2000H zagotavlja platformo za varilno gibanje.Izberite doseg iz ovojnice obdelovanca, dostopa do gorilnika, položaja vpenjalne naprave in razporeditve zunanje osi.
Zunanje osiGibanje tirnice in pozicionera razširja dostop in usklajuje obdelovanec z robotom.Trenutna arhitektura podpira razporeditev zunanjih osi 3+2.
Varilni paketVir napajanja, dovajanje žice, gorilnik, hlajenje in konfiguracija procesa tvorijo paket obloka.Sistem je mogoče konfigurirati z varilnim virom napajanja Aotai NBC500RP Plus ali Megmeet Dex2 500MPR.
Podpora za celicePostaja za čiščenje pištol podpira vzdrževanje gorilnika znotraj načrtovanega delovnega toka celice.Pripomočki, zaščita, odsesavanje in dostop operaterja so dokončno določeni za dejansko namestitev.

Koordinacija nadzornega sistema

Krmilni sistem usklajuje načrtovanje, gibanje robota, zaznavanje, izvajanje varjenja in upravljanje opravil; podrobnosti modulov, specifičnih za projekt, se potrdijo glede na izbrano arhitekturo celice.

Diagram integracije inteligentnega varilnega sistema EVST
Krmiljenje, vid, robot, varilni vir in periferne naprave delujejo kot integrirana celica.
EVST inteligentne poti načrtovanja varjenja
EVST podpira tako načrtovanje inženirskih podatkov kot tudi zajem obdelovancev na podlagi skeniranja.
Sestava inteligentne varilne strojne opreme EVST
Inteligentna varilna strojna oprema združuje robota, senzorje, varilni paket in periferne naprave celice.
Inteligentna komunikacijska povezava za varjenje EVST
Komunikacijske povezave povezujejo načrtovanje, nadzor, zaznavanje in izvajanje varjenja znotraj celice.

Možnosti postavitve s sedmimi in osmimi osmi

EVST združuje doseg robota s premikanjem po tirnicah in predstavitvijo obdelovanca, tako da lahko celica sledi dolgim ​​elementom, ohrani dostop do gorilnika in organizira nalaganje okoli konstrukcijskega sklopa.

EVST sedemosni pokončni tirni varilni načrt

Sedemosna pokončna tirnica

Talna robotska tirnica poleg vpenjala omogoča neposreden dostop do storitev in razširja pokritost vzdolž nosilcev, okvirjev in odprtih konstrukcijskih sklopov.

Sedemosni obrnjeni tirni varilni načrt EVST

Sedemosna obrnjena tirnica

Nadzemna ali obrnjena robotska tirnica odpira tla okoli večjih vpenjalnih napeljav in obdelovancev, hkrati pa ohranja gibanje vzdolž varilne ovojnice.

Osemosna inteligentna varilna postavitev EVST

Osemosna usklajena postavitev

Dodatna koordinirana os razširi orientacijo obdelovanca ali pokritost robota za sklope z varjenimi spoji, porazdeljenimi po več ploskvah.

postavitevTipičen vzorec obdelovancaPristop k odtisu in nakladanjuIzberite to postavitev, ko
Sedemosna pokončna tirnicaDolgi nosilci, okvirji in odprte konstrukcijeTalna tirnica poteka poleg vpenjala z neposrednim dostopom za nalaganje in servisiranje s tal.Zgornji in stranski zvari so dostopni, preprosta celica z ozemljitvenimi tirnicami pa se prilega razpoložljivemu tlorisu.
Sedemosna obrnjena tirnicaVeliki rezervoarji, omare in dolgi elementi, ki imajo koristi od odprtih talRobot se premika nad delovnim območjem, kar pušča več prostora na tleh okoli vpenjala in nakladalne poti.Dostop nad glavo izboljša približevanje gorilniku ali omogoča nemoteno ravnanje z materialom na tleh.
Osemosna usklajena postavitevKompleksni sklopi z varjenimi spoji na več ploskvah ali spreminjajočimi se orientacijamiDodana koordinirana os razširi orientacijo ali pokritost okoli obdelovanca.Zahtevane varilne ovojnice ni mogoče učinkovito pokriti samo s sedemosnim pomikom.

Izbira robota in zunanje osi

Izbira robota se začne z varilno ovojnico in pristopom gorilnika, nato pa upošteva, kako tirnica ali pozicioner predstavlja vsak spoj. EVST primerja držo robota, napeljavo kablov, razdaljo gorilnika, območja vpenjanja in usklajeno gibanje okoli dejanske družine obdelovancev.

Element konfiguracijeObjavljena vrednostVloga aplikacije
Varilni robot QJR6-1400HNosilnost 6 kg; razpon rok 1456 mmKompaktne konstrukcijske jeklene celice in postavitve, kjer vpenjalo združuje spoje znotraj krajšega dosega.
Varilni robot QJR6-2000HNosilnost 6 kg; razpon rok 2014 mmPostavitve z daljšim dosegom, kjer mora robot dostopati do širšega obdelovanca.
Koordinirane zunanje osi3 + 2Združuje osi za premikanje in pozicioniranje obdelovanca okoli robotskega varilnega opravila.
Referenčna obremenitev tirnice500 kg pokonci; 2 T obrnjenaZagotavlja referenčno točko za načrtovanje pokončnih ali obrnjenih razporeditev tirnic v trenutni arhitekturi rešitve.
Inteligentna varilna delovna postaja EVST za talne tirnice
Delovna postaja na tleh z uporabo robotskega premikanja za razširitev dostopnega območja obdelovanca.
Varilni robot EVST z žičnim bobnom in krmilno omarico
Robot, dovajanje žice in krmilna strojna oprema so konfigurirani kot en aplikacijski paket.

Obseg dobave

Trenutni konfiguracijski list EVST ločuje osnovni inteligentni varilni paket od dodatne opreme in elementov, dobavljenih na ravni projekta.

PostavkaPredlagana komponentaStanje dobaveOpombe
Telo robotaInteligentna varilna različica QJR6-1400H ali QJR6-2000HvključenoIzberite doseg robota okoli varilnega območja in dostopa do gorilnika.
Varilni stroj in sistem za podajanje žiceAotai NBC500RP Plus ali Megmeet Dex2 500MPRvključenoMožnost vira napajanja se izbere s paketom za varilni postopek.
Vodno hlajeni varilni gorilnikArctec ARH11501WvključenoStandardna dolžina 294.7 z različicami +100L, +200L in +300L.
Inteligentni varilni sistemLaser, industrijski računalnik in krmilni sistemvključenoZagotavlja plast načrtovanja, pozicioniranja in inteligentnega nadzora varjenja.
Krmiljenje zunanje osiKrmiljenje 3+2 ekspanzijskih osiProjektno opredeljenoDoločeno v predlogu projekta glede na izbrano postavitev.
Postaja za čiščenje orožjaTri-v-enem postaja za čiščenje, rezanje in oljenjeneobveznoPodpira rutinsko servisiranje gorilnika znotraj načrtovanega delovnega toka celice.
Operacijska miza in krmilna omaraNamestitev miške, tipkovnice, zaslona, ​​industrijskih računalnikov in stikalNi vključenoNavedeno kot dobava stranke ali projekta na trenutnem konfiguracijskem listu.
Talna tirnica in drsnik z obrnjenim nosilcem v obliki črke LPokončna ali obrnjena tirnica in drsnik za prenašanje robotaNi vključenoTrenutne reference: pokončna tirnica 500 kg ali obrnjena tirnica 2 T; drsnik nosi robota in pripadajočo celično opremo.
Okvir vpenjalne naprave ali platforma za obdelovanecPodpora obdelovancaNi vključenoZasnovan glede na dejanski strukturni obdelovanec in metodo obremenitve.

Končni obseg dobave je potrjen v predlogu projekta.

Primer konfiguracije inteligentnega varjenja EVST
Tipična konfiguracija celice: robot, varilni paket in okoliška oprema.
Primer konfiguracije inteligentnega varjenja EVST z varilnim paketom
Varilni paket in oprema celice, razporejena okoli robota.

Sodelujte z EVST kot vašim dobaviteljem inteligentnih varilnih sistemov

Pri primerjavi proizvajalcev inteligentnih varilnih sistemov na Kitajskem preglejte odgovornost za načrtovanje, zaznavanje, integracijo, koordinacijo in dobavo. EVST k vsakemu projektu pristopa kot dobavitelj in integrator s sedežem na Kitajskem, pri čemer je predlagani obseg zgrajen okoli obdelovanca in načrta prevzema.

Dobavitelji postavljajo različne meje. Dobavitelj originalne opreme (OEM) običajno pred izbiro opreme opredeli blagovno znamko, dokumentacijo, storitve na lokaciji in prevzem. Kupci bi morali razlikovati med vključenimi, neobveznimi in projektno opredeljenimi elementi, namesto da bi sistem, ki je naprodaj, obravnavali kot fiksni paket.

Za zahtevo po ponudbi navedite podatke o obdelovancu in spoju, pričakovana odstopanja, koncepte vpenjalnih naprav in obremenitev, prostor v celici in zahteve glede storitev na lokaciji. Dobava v tujino, montaža, zagon, usposabljanje in dokumentacija se pregledajo kot postavke obsega projekta in so vključene šele, ko so potrjene v ponudbi.

Varilne funkcije, ki so na voljo aplikacijskemu inženirju

Programska plast EVST združuje programiranje brez povezave, uvoz 3D-modelov, pozicioniranje s 3D-vidom, samodejno načrtovanje trajektorije, pregled digitalnih dvojčkov, parametrično modeliranje in zaznavanje kolizij. Med varjenjem lahko konfigurirana celica uporablja lasersko sledenje šivov, strategije neprekinjenega ali kotnega varjenja, večplastno in večprehodno načrtovanje, obnovitev prelomnih točk in recepte iz knjižnice procesnih strokovnjakov. EVST izbere ustrezne funkcije kot en aplikacijski paket za obdelovanec in postopek varjenja.

Za primerne aplikacije pri srednje debelih do debelih ploščah trenutni materiali opisujejo možnost kritičnega impulza s hitrostjo premika, navedeno kot 1.2–1.5 × standardni impulz. EVST med razvojem procesa skupaj ocenjuje vir energije, osnovni material, polnilo, zasnovo spoja, zaščito in dovod toplote.

Praktična vrednost programske opreme je način, kako se te funkcije povezujejo. Parametrična definicija dela lahko prispeva k ustvarjanju poti; digitalni dvojček lahko razkrije težavo s položajem ali trkom; vid lahko uskladi odobreno opravilo s fizičnim delom; sledenje lahko podpira izvajanje; obnovitev prekinitvenih točk pa lahko vrne prekinjeno opravilo v nadzorovano stanje. To povezano zaporedje je osnova predloga EVST brez učenja.

Knjižnica procesnih parametrov

Knjižnica procesnih parametrov hrani odobrene varilne recepte na voljo za pripravo dela, medtem ko ustrezne nastavitve ostajajo predmet validacije obdelovanca, spoja in varilnega postopka.

Vmesnik za parametrično modeliranje varjenja EVST
Parametrično modeliranje pomaga organizirati povezane družine strukturnih obdelovancev.
Strokovna knjižnica za varilne postopke EVST
Knjižnica strokovnjakov za procese povezuje načrtovanje varilnih poti z odobrenimi recepti za uporabo.
Referenčni priročnik za izbiro varilnega aparata EVST
Izbira varilnega vira za način kritičnega impulza.
Možnost varilnega vira EVST
Možnost varilnega vira, prikazana v trenutnih rešitvah.
Dodatna možnost varilnega vira EVST
Možnosti napajanja in podajanja žice za inteligentno varilno celico.

Primeri uporabe konstrukcijskega jekla

Trenutna stran EVST predstavlja štiri reprezentativne strukturne obdelovance. Skupaj prikazujejo, kako načrtovanje brez povezave, poravnava vida in koordinirano gibanje obravnavajo različne vzorce dostopa do sklepov.

Inteligentno varjenje EVST na ojačevalcih konstrukcij v obliki črke H

Varjenje strukturnih ojačitev v obliki črke H

Ponavljajoči se ojačitveni spoji nagrajujejo pripravo poti na podlagi modela in dosledne reference vpenjal. Pregled uporabe se osredotoča na pristop gorilnika, zaporedje spojev in kako robot doseže obe strani povezanih ploščnih elementov.

Inteligentno varjenje EVST za vogalne konstrukcije stolpov

Varjenje vogalov stolpa

Geometrija vogala stolpa združuje več orientacij varjenja na kompaktnem območju. Koncept celice mora usklajevati predstavitev dela, odmik gorilnika in urejeno pot, ki jo lahko inženir aplikacije pregleda pred proizvodnjo.

Inteligentna aplikacija za varjenje transformatorskega rezervoarja EVST

Varjenje transformatorskih rezervoarjev

Velike plošče in pritrjene strukturne značilnosti zahtevajo postavitev, ki ohranja varilni ovoj, vpenjala in položaj robota vidne kot en sistem. EVST dokumentira tudi namensko rešitev za varjenje transformatorskega rezervoarja za bralce, ki ocenjujejo to družino obdelovancev.

Inteligentno varjenje EVST za konzole iz konstrukcijskega jekla

Corbel varjenje

Konzole združujejo kratke sekajoče se spoje z omejenimi koti pristopa. Priprava trajektorije brez povezave in jasna referenca vpenjala pomagata inženirju preizkusiti dostop in zaporedje, preden delo sprosti v celico.

Primer stanja varjenja EVST
Videz zvara na spoju konstrukcijskega jekla, ki ga ustvari sistem.
Primer stanja strukturnega varjenja EVST
Videz kotnega zvara na konstrukcijskem sklopu.

Kako oceniti, ali sistem ustreza vašim obdelovancem

Koristna ocena se začne z reprezentativnimi informacijami o obdelovancu in ne z generično zahtevo za robota. Delite razpoložljivi model ali risbo, spoje, ki jih je treba variti, informacije o materialu in polnilu, pričakovano različico družine delov, koncept vpenjal, želeno metodo obremenitve in razpoložljiv prostor okoli celice. Če so inženirski podatki nepopolni, določite, katere površine in varjena območja je mogoče skenirati in kako bo predstavljen dejanski del.

EVST lahko nato primerja poti na podlagi modela in poti na podlagi skeniranja, pregleda doseg QJR6-1400H in QJR6-2000H, upošteva gibanje tirnice ali pozicionera ter identificira varilni vir in paket gorilnika, ki bi moral biti vključen v procesno testiranje. Pregled mora opredeliti tudi dostop operaterja, servis potrošnega materiala, čiščenje pištole, odsesavanje dima, zaščito in okrevanje po prekinjenem delu. Ti elementi vplivajo na uporabno celico, čeprav se ne pojavijo v tabeli koristnega tovora robota.

Pred sprostitvijo v proizvodnjo mora aplikacijska ekipa potrditi izbrano pot, procesni recept, metodo lokacije obdelovanca in zaporedje delovanja celice z uporabo dogovorjenih vzorcev. To je tudi točka za določitev, katere nastavitve lahko izbere operater, katere spremembe zahtevajo odobritev varilskega inženirja in katere informacije je treba hraniti pri vsakem delu. Ustvarjanje poti brez učenja je najučinkovitejše, kadar so te odgovornosti eksplicitne.

Inteligentni varilni sistem v primerjavi s tradicionalnim varilnim robotom

Priročnik za izbiro opreme bi moral primerjati inženirsko pot, ne le specifikacij robota. Razlika med integriranim sistemom in robotsko varilno celico sprašuje tudi, kako podatki o obdelovancu postanejo odobreno delo.

Točka ocenjevanjaTradicionalni varilni robotIntegriran varilni sistemPotrdite pred izbiro
Ustvarjanje potiTočkovno učenje ali ločen robotski programPriprava in pregled poti na podlagi modela ali skeniranjaKakovost podatkov, prepoznavanje in odgovornost za odobritev
Odgovornost celiceGibanje robota je lahko ena od dobavljenih plastiNačrtovanje, zaznavanje, varjenje, zunanje osi in upravljanje delovnih mest so usklajeniOprema, vmesniki, varovanje in storitve na lokaciji

Kontrolni seznam zahtev za inteligentni varilni sistem

  • Modeli ali risbe in definirani varjeni spoji
  • Material, polnilo in postopek varjenja
  • Spremenljivost obdelovanca in ponovljivost vpenjalne naprave
  • Doseg, dostop do gorilnika, zunanje osi in prostor celic
  • Nalaganje, varnost, servis in dvigovanje
  • Validacija, sprejetje in sprememba lastništva

Izbira prave konfiguracije je ustrezna odločitev. Pregled prednosti in slabosti tehta manj ponavljajočo se pripravo poti v primerjavi z nadzorovanimi podatki, vpenjali in odobritvijo procesa. Majhna delavnica potrebuje izvedljivo nalaganje in podporo; proizvodnja z veliko mešanico izdelkov in majhnimi količinami potrebuje nadzorovane družine delov.

Oglejte si potek dela za inteligentno varjenje

Ta dva preverjena videoposnetka uradnega kanala EVST prikazujeta zmanjšanje programiranja in inteligentno varjenje obdelovancev iz konstrukcijskega jekla.

Programiranje ni potrebno: Pametni varilni robot

Uradni kanal EVST predstavi pametni delovni proces varilnega robota, ki zmanjšuje ročno programiranje.

Inteligentni varilni sistem za jeklene konstrukcije

Uradni pogled na EVST-ov inteligentni varilni sistem, ki se uporablja za obdelovance iz konstrukcijskega jekla.

Kaj določa stroške inteligentne varilne delovne postaje

Koliko stane inteligentna varilna delovna postaja? Uporaben cenovni razpon je odvisen od obdelovanca, poti zaznavanja, robota, zunanjih osi, varilnega paketa, vpenjalnih napeljav in obsega sprejemanja.

Gonilnik stroškovKaj spremeni obseg
Priprava obdelovanca in delaModel ali pot skeniranja, število spojev in variacija delov
Strojna oprema za celiceDoseg robota, zunanje osi, senzorska, varilna in podporna oprema
Integracija in validacijaVpenjalna oprema in varnostni vmesniki, validacija in sprejem vzorca
Dostava in lastništvoNamestitev, usposabljanje, dokumentacija, vzdrževanje in nadzor sprememb

Za oceno donosnosti naložbe v inteligentno varilno delovno postajo primerjajte programsko delo, čas cikla, predelavo in prekinitve v isti mešanici obdelovancev in obdobju. S preverjenimi razlikami primerjajte avtomatizirano celico z ročnim varjenjem in izračunajte dobo povračila naložbe.

Skupni stroški lastništva inteligentne varilne delovne postaje vključujejo tudi vpenjala, komunalne storitve, potrošni material, vzdrževanje, usposabljanje in prihodnje spremembe. Ali se naložba splača, je odvisno od preverjenih prihrankov in nadzora proizvodnje, ne pa od splošne trditve o ceni.

Pogosto zastavljena vprašanja

Kaj pomeni varjenje brez učenja v tem sistemu EVST?

To pomeni, da se pot robota pripravi na podlagi odobrenih podatkov o obdelovancu ali zajete geometrije namesto ročnega programiranja s pomočjo učnega modula po točkah. Delovni tok osredotoča prizadevanja operaterja in varilnega inženirja na odobritev dela in ne na učenje vsake točke posebej.

Ali lahko sistem uvozi modele ali risbe?

Da. Primarni potek dela uvozi 3D-modele ali risbe iz običajne programske opreme za strukturno načrtovanje, identificira varilne značilnosti in pripravi trajektorije robota brez povezave. Nastalo delo združuje geometrijo, pot in informacije o procesu za poravnavo in izvedbo celic.

Ali lahko EVST deluje, če uporabni podatki modela niso na voljo?

Sistem podpira tudi 3D linijsko skeniranje, ki zajame ustrezno geometrijo obdelovanca in izvleče informacije o varjenju. To pot uporabite, kadar je treba geometrijo dela zajeti v celici in obdelovanec ponuja primeren dostop za skeniranje.

Kakšna je razlika med 3D-vizualnim pozicioniranjem in laserskim sledenjem šivov?

3D-vizualno pozicioniranje poravna pripravljeno delo s fizičnim obdelovancem v celici. Lasersko sledenje šivov podpira robota med izvajanjem tako, da povezuje gibanje gorilnika z zaznanim šivom. Služijo različnim fazam delovnega procesa.

Ali lahko sistem upravlja en sam operater? Katere veščine so potrebne?

Usposobljen operater lahko izvede naročeni potek dela. Operater naloži odobreno opravilo, potrdi obdelovanec in vpenjalo ter sledi zaporedju celic; varilni inženir je še vedno odgovoren za izbiro varilnega postopka, validacijo postopka in odobritev sprememb.

Ali sistem podpira večplastno in večprehodno varjenje?

Da. Za primerne aplikacije srednje debelih do debelih plošč se lahko pri večplastnem in večpasovnem varjenju uporablja dokumentiran način kritičnega impulza, pri čemer je hitrost premika navedena kot 1.2–1.5 × standardni impulz. Načrtovanje prehodov izhaja iz knjižnice strokovnjakov za varilne postopke in je potrjeno z odobrenim varilnim postopkom.

Katere informacije je treba pripraviti za pregled rešitve?

Pripravite reprezentativne modele ali risbe, informacije o varjenih spojih, podrobnosti o materialu in polnilu, pričakovane variacije družine delov, koncept vpenjal, metodo obremenitve in razpoložljiv prostor v celicah. Če se razmišlja o poti na podlagi skeniranja, določite tudi površine in varjena območja, ki jih je mogoče zajeti.

Kako izgleda tipičen projekt od naročila do proizvodnje? Ali sta vključena namestitev in usposabljanje?

Namestitev in usposabljanje operaterjev sta lahko vključena v dogovorjeni obseg projekta. Tipičen projekt sega od ocene rešitve in validacije vzorčnega procesa do proizvodnje in integracije, namestitve in zagona na kraju samem, usposabljanja operaterjev, predaje proizvodnje in poprodajne podpore. Končna komercialna ponudba opredeljuje dobavljene storitve.

Ali lahko sistem deluje z našim obstoječim varilnim virom napajanja?

Morda odvisno od ocene projekta. Standardni možnosti sta Aotai NBC500RP Plus in Megmeet Dex2 500MPR. Za obstoječi vir napajanja ali vir napajanja druge znamke EVST pred potrditvijo konfiguracije oceni združljivost komunikacije in ustreznost varilnemu postopku; nobena znamka tretje osebe se vnaprej ne domneva kot združljiva.

Zgradite celico okoli obdelovanca

Projekt varjenja brez učenja se začne z družino obdelovancev, dostopom do varjenja in razpoložljivimi inženirskimi podatki. EVST lahko te informacije uporabi za pregled načrtovane poti, dosega robota, zunanjih osi, varilnega paketa in potrditvenega poteka dela kot eno samo rešitev. Isti dokazi določajo mejo dobavitelja in omogočajo, da je pregled stroškov in donosnosti naložbe specifičen za aplikacijo. Za pregled konfiguracije delite reprezentativne informacije o aplikaciji prek kontaktne strani za oceno rešitve EVST.

Kontaktirajte nas
Logotip EVST-a
Pregled zasebnosti

Ta spletna stran uporablja piškotke, tako da vam lahko zagotovimo najboljšo uporabniško izkušnjo. Podatki o piškotkih so shranjeni v vašem brskalniku in opravljajo funkcije, kot so prepoznavanje, ko se vrnete na našo spletno stran in pomagate naši skupini, da razumejo, kateri deli spletnega mesta najdete najbolj zanimive in uporabne.