DUCO kolaborativni roboti: modeli in vodnik za izbiro
Primerjajte družine kolaborativnih robotov DUCO za rokovanje, montažo, oskrbo strojev, varjenje in okoljsko specifične aplikacije. Preverite koristno obremenitev in doseg ter nato preverite zaščito, potrebe po certificiranju, orodja in koncept kolaborativne varnosti.
24 modelov, ki jih je mogoče iskatiSplošne, varilske in okoljske različicePregled integracije kobotov
Kako izbrati družino kobotov DUCO
Z osnovno aplikacijo lahko izbirate med splošnimi družinami za sodelovanje, varjenje, okoljevarstveno specifičnimi, SCARA in dvojnimi rokami. Višjo zaščito ali posebno različico je treba izbrati za določene obratovalne pogoje, ne pa kot nadomestilo za validacijo aplikacije.
Izberite pravo družinoLočite splošne kolaborativne robote, varilne različice, SCARA in dvokrake aplikacije.
Ujemite okoljePotrdite zaščito in vse zahteve, povezane z eksplozijo, glede na projektne pogoje.
Potrdite skupno uporaboPreglejte obremenitev, hitrost, orodje, zaščite in zmanjšanje tveganja za celotno nalogo.
Potrditev konfiguracije: Razpoložljivost robota DUCO, natančna različica, krmilnik, možnosti, orodje, varnost, cena, dobavni rok, destinacija, garancija, servis in skladnost so potrjeni za zahtevano konfiguracijo. Tabela modela sama po sebi ne opredeljuje celotnega paketa avtomatizacije.
Primerjajte modele kolaborativnih robotov DUCO
Filtrirajte po modelu, družini, oseh, nosilnosti in dosegu. Uporabite polja za okolje in uporabo, da ločite splošne, varilne in posebne različice, nato pa preverite orodja, hitrost in varnost za dejansko nalogo.
Prikazanih 24 od 24 modelov
Premaknite mizo vodoravno
| Product image | Model | Družina robotov | Sekire | Obremenitev | Doseg | Ponovljivost | Masa robota | Zaščita | Montaža | Hitrost TCP-ja | Doseg sklepa / največja hitrost | Moč / okolje | V/I / krmilniški vmesniki | Naslednje dejanje |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | GCR3-618 | GCR univerzalni kobot | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP54 / IP65 | Tla / strop / stena | Največ 2.4 m/s;Največja linearna hitrost 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 225°/s;J1 ±360° pri 225°/s | Tipična moč približno 200 W;Delovna temperatura od -10 do 50 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Orodje: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Krmilnik: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, zunanji enkoder, opcijsko Wi-Fi | Zahtevajte ta model |
 | GCR5-910 | GCR univerzalni kobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Tla / strop / stena | Največ 3.6 m/s;Največja linearna hitrost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 225°/s;J1 ±360° pri 225°/s | Tipična moč približno 200 W;Delovna temperatura od -10 do 50 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Orodje: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Krmilnik: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, zunanji enkoder, opcijsko Wi-Fi | Zahtevajte ta model |
 | GCR7-910 | GCR univerzalni kobot | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Tla / strop / stena | Največ 3.2 m/s;Največja linearna hitrost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 200°/s;J1 ±360° pri 200°/s | Tipična moč približno 200 W;Delovna temperatura od -10 do 50 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Orodje: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Krmilnik: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, zunanji enkoder, opcijsko Wi-Fi | Zahtevajte ta model |
 | GCR10-1300 | GCR univerzalni kobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Tla / strop / stena | Največ 3.8 m/s;Največja linearna hitrost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 180°/s;J1 ±360° pri 180°/s | Tipična moč približno 400 W;Delovna temperatura od -10 do 50 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Orodje: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Krmilnik: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, zunanji enkoder, opcijsko Wi-Fi | Zahtevajte ta model |
 | GCR12-1300 | GCR univerzalni kobot | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Tla / strop / stena | Največ 3.8 m/s;Največja linearna hitrost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 180°/s;J1 ±360° pri 180°/s | Tipična moč približno 500 W;Delovna temperatura od -10 do 50 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Orodje: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Krmilnik: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, zunanji enkoder, opcijsko Wi-Fi | Zahtevajte ta model |
 | GCR16-960 | GCR univerzalni kobot | 6 | 16 kg | 960 mm | ± 0.03 mm | 37 kg | IP54 / IP65 | Tla / strop / stena | Največ 3.0 m/s;Največja linearna hitrost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 180°/s;J1 ±360° pri 180°/s | Tipična moč približno 400 W;Delovna temperatura od -10 do 50 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Orodje: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Krmilnik: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, zunanji enkoder, opcijsko Wi-Fi | Zahtevajte ta model |
 | GCR16-2000 | GCR univerzalni kobot | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP54 / IP65 | Tla / strop / stena | Največ 3.5 m/s;Največja linearna hitrost 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 180°/s;J2 ±360° pri 120°/s;J1 ±360° pri 120°/s | Tipična moč približno 600 W;Delovna temperatura od -10 do 50 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Orodje: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Krmilnik: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, zunanji enkoder, opcijsko Wi-Fi | Zahtevajte ta model |
 | GCR20-1400 | GCR univerzalni kobot | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP54 / IP65 | Tla / strop / stena | Največ 2.2 m/s;Največja linearna hitrost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 180°/s;J2 ±360° pri 120°/s;J1 ±360° pri 120°/s | Tipična moč približno 600 W;Delovna temperatura od -10 do 50 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Orodje: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Krmilnik: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, zunanji enkoder, opcijsko Wi-Fi | Zahtevajte ta model |
 | GCR25-1800 | GCR univerzalni kobot | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP54 / IP65 | Tla / strop / stena | Največ 2.5 m/s;Največja linearna hitrost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 150°/s;J2 ±360° pri 100°/s;J1 ±360° pri 120°/s | Tipična moč približno 600 W;Delovna temperatura od -10 do 50 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Orodje: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Krmilnik: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, zunanji enkoder, opcijsko Wi-Fi | Zahtevajte ta model |
 | GCR30-1100 | GCR univerzalni kobot | 6 | 30 kg | 1,100 mm | ± 0.05 mm | 64 kg | IP54 / IP65 | Tla / strop / stena | Največ 2.0 m/s;Največja linearna hitrost 1.0 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 180°/s;J2 ±360° pri 120°/s;J1 ±360° pri 120°/s | Tipična moč približno 600 W;Delovna temperatura od -10 do 50 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Orodje: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Krmilnik: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, zunanji enkoder, opcijsko Wi-Fi | Zahtevajte ta model |
 | GCR3-618-W | Varilni kobot GCR-W | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP65 | Tla / strop / stena | Največ 2.4 m/s;Največja linearna hitrost 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 225°/s;J1 ±360° pri 225°/s | Tipična moč približno 200 W;Delovna temperatura od -10 do 50 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Orodje: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Krmilnik: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, zunanji enkoder, opcijsko Wi-Fi | Zahtevajte ta model |
 | GCR5-910-W | Varilni kobot GCR-W | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Tla / strop / stena | Največ 3.6 m/s;Največja linearna hitrost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 225°/s;J1 ±360° pri 225°/s | Tipična moč približno 200 W;Delovna temperatura od -10 do 50 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Orodje: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Krmilnik: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, zunanji enkoder, opcijsko Wi-Fi | Zahtevajte ta model |
| GCR7-910-W | Varilni kobot GCR-W | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Tla / strop / stena | Največ 3.2 m/s;Največja linearna hitrost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 200°/s;J1 ±360° pri 200°/s | Tipična moč približno 200 W;Delovna temperatura od -10 do 50 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Orodje: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Krmilnik: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, zunanji enkoder, opcijsko Wi-Fi | Zahtevajte ta model |
 | GCR10-1300-W | Varilni kobot GCR-W | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Tla / strop / stena | Največ 3.8 m/s;Največja linearna hitrost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 180°/s;J1 ±360° pri 180°/s | Tipična moč približno 400 W;Delovna temperatura od -10 do 50 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Orodje: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Krmilnik: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, zunanji enkoder, opcijsko Wi-Fi | Zahtevajte ta model |
| GCR12-1300-W | Varilni kobot GCR-W | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Tla / strop / stena | Največ 3.8 m/s;Največja linearna hitrost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 180°/s;J1 ±360° pri 180°/s | Tipična moč približno 500 W;Delovna temperatura od -10 do 50 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Orodje: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Krmilnik: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, zunanji enkoder, opcijsko Wi-Fi | Zahtevajte ta model |
 | GCR5-910-Ex | Kobot GCR-Ex, odporen proti eksploziji | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 / Ex zaščita | Tla / strop / stena | Največ 3.6 m/s;Največja linearna hitrost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 225°/s;J1 ±360° pri 225°/s | Eksplozijska stopnja Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;oskrba s čistim zrakom;Delovna temperatura od -10 do 50 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Eksplozijsko varna omarica: 200–240 V AC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 vatov;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Zahtevajte ta model |
 | GCR10-1300-Ex | Kobot GCR-Ex, odporen proti eksploziji | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 / Ex zaščita | Tla / strop / stena | Največ 3.8 m/s;Največja linearna hitrost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 225°/s;J2 ±360° pri 180°/s;J1 ±360° pri 180°/s | Eksplozijska stopnja Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;oskrba s čistim zrakom;Delovna temperatura od -10 do 50 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Eksplozijsko varna omarica: 200–240 V AC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 vatov;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Zahtevajte ta model |
 | GCR16-2000-Ex | Kobot GCR-Ex, odporen proti eksploziji | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP65 / Ex zaščita | Tla / strop / stena | Največ 3.5 m/s;Največja linearna hitrost 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 180°/s;J2 ±360° pri 120°/s;J1 ±360° pri 120°/s | Eksplozijska stopnja Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;oskrba s čistim zrakom;Delovna temperatura od -10 do 50 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Eksplozijsko varna omarica: 200–240 V AC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 vatov;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Zahtevajte ta model |
 | GCR20-1400-Ex | Kobot GCR-Ex, odporen proti eksploziji | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP65 / Ex zaščita | Tla / strop / stena | Največ 2.2 m/s;Največja linearna hitrost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 180°/s;J2 ±360° pri 120°/s;J1 ±360° pri 120°/s | Eksplozijska stopnja Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;oskrba s čistim zrakom;Delovna temperatura od -10 do 50 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Eksplozijsko varna omarica: 200–240 V AC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 vatov;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Zahtevajte ta model |
 | GCR25-1800-Ex | Kobot GCR-Ex, odporen proti eksploziji | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP65 / Ex zaščita | Tla / strop / stena | Največ 2.5 m/s;Največja linearna hitrost 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° pri 225°/s;J3 ±360° pri 150°/s;J2 ±360° pri 100°/s;J1 ±360° pri 120°/s | Eksplozijska stopnja Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;oskrba s čistim zrakom;Delovna temperatura od -10 do 50 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Eksplozijsko varna omarica: 200–240 V AC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 vatov;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Zahtevajte ta model |
 | SCR3 | Fleksibilni kobot SCR | 7 | 3 kg | 600 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Tla / strop / stena | največ 2.5 m/s;1.0 m/s linearno | J7 neprekinjeno;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;vseh 180°/s | Tipično 250 W;Delovna temperatura od -10 do 45 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Krmilnik 14 digitalnih V/I;digitalni V/I orodja 2, 24 V, 1 A;230 V AC (-15 % do +10 %), 50–60 Hz | Zahtevajte ta model |
 | SCR5 | Fleksibilni kobot SCR | 7 | 5 kg(5.5 kg*) | 800 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Tla / strop / stena | največ 2.0 m/s;1.0 m/s linearno | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;vseh 180°/s | Tipično 400 W;Delovna temperatura od -10 do 45 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Krmilnik 14 digitalnih V/I;digitalni V/I orodja 2, 24 V, 1 A;230 V AC (-15 % do +10 %), 50–60 Hz | Zahtevajte ta model |
 | DSCR3 | Dvoročni robot DSCR | 7 × 2 | Skupaj 6 kg(3 kg × 2) | 600 mm × 2 | ± 0.02 mm | 70 kg | IP30 | / | največ 2.5 m/s;1.0 m/s linearno | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;vseh 180°/s | Tipično 500 W;Delovna temperatura od -10 do 45 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Krmiljenje integrirano v robota;vsako orodje z roko 2 digitalna V/I, 24 V, 1 A;230 V AC (-15 % do +10 %), 50–60 Hz | Zahtevajte ta model |
 | DSCR5 | Dvoročni robot DSCR | 7 × 2 | Skupaj 10 kg(5 kg × 2) | 800 mm × 2 | ± 0.02 mm | 200 kg | IP30 | / | največ 2.0 m/s;1.0 m/s linearno | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;vseh 180°/s | Tipično 800 W;Delovna temperatura od -10 do 45 °C;Shranjevanje pri temperaturi od -40 do 55 °C | Krmiljenje integrirano v robota;vsako orodje z roko 2 digitalna V/I, 24 V, 1 A;230 V AC (-15 % do +10 %), 50–60 Hz | Zahtevajte ta model |
Ni bilo mogoče najti ustreznega modela. Počistite filter ali pošljite zahtevano koristno obremenitev, doseg in uporabo v pregled.
Opomba o izbiri: Vsak projekt, povezan z eksplozijo, je treba pregledati glede na klasifikacijo nevarnosti lokacije, zahtevano certifikacijo in natančno konfiguracijo robota.
Pogosta vprašanja o robotih in rešitvah za avtomatizacijo DUCO
Kakšna je razlika med roboti DUCO GCR, GCR-W, GCR-Ex, SCR in DSCR?
Stran ločuje splošne kobote GCR, modele GCR-W, namenjene varjenju, modele GCR-Ex, odporne proti eksploziji, kompaktne kobote SCR in robote DSCR z dvema rokama. Primerjajte natančno vrstico, ker se nosilnost, doseg, montaža, okolje in vmesniki razlikujejo glede na model.
Kako naj izberem nosilnost in doseg robota DUCO?
V skupno koristno obremenitev vključite orodje, obdelovanec in prenašano procesno opremo. Preverite vsako zahtevano TCP točko in orientacijo glede na doseg, nato pa preverite težišče, vztrajnost, omejitve spojev, pritrditev, ovire in napeljavo kablov.
Kaj je treba potrditi za uporabo robota DUCO GCR-Ex?
Potrdite klasifikacijo nevarnega območja, procesne medije, temperaturo, zahteve glede čistega zraka ali drugih komunalnih storitev, lokacijo krmilnika, zahtevano certificiranje in celoten način namestitve. Samo ime modela, odpornega proti eksploziji, ne potrjuje skladnosti s projektom.
Kaj moram predložiti za ponudbo za robota ali delovno postajo DUCO?
Navedite model ali uporabo, skupni koristni tovor, doseg in položaje, procesno opremo, montažo, okolje, potrebe po krmilniku in vmesniku, varnostni koncept, količino, cilj in čas. To omogoča skupni pregled obsega robota in delovne postaje.
Avtor: Uredniška ekipa EVST
Uredniška ekipa EVST vzdržuje to stran za podporo pri izbiri robotov in načrtovanju projektov. Za dejansko uporabo je treba potrditi razpoložljivost izdelka, konfiguracijo, varnostno preverjanje in obseg integracije.
Uredniška politika · Politika popravkov · Pogoji uporabe
Zadnja posodobitev: