Linearni sistemi za gibanje, izdelani po naročilu
Razširite delovni doseg robota na stroje, postaje ali dolge obdelovance. EVST načrtuje talne, nebesne in rešetkaste robotske tire za vašega robota, potovanje, obremenitev, delovni cikel, okolje in pogoje na lokaciji.
Kaj je
Robotski tir je linearna os z motorjem, ki prenaša industrijskega robota med delovnimi položaji. Imenuje se tudi 7. osna robotska prenosna enota in širi delovno območje robota, tako da lahko en robot streže dolge dele, več strojev ali ločene procesne postaje. Različice, nameščene na tleh, so znane tudi kot talni tir ali talni tir.
Družina izdelkov
Struktura proge je izbrana glede na razpoložljivo površino, dostop do obdelovanca, orientacijo robota in procesno pot. Za robota, nameščeno maso in projektne pogoje so zasnovani talni, nebesni in rešetkasti sistemi.
Talna tirnica
Praktična postavitev za premikanje robota vzdolž strojev, vpenjalnih naprav ali dolgih obdelovancev. Za projekt so določeni osnovna konstrukcija, pomik in zaščita.
Izberite ga, ko: Dostopna storitev na nivoju tal in neposredna pot ob strojih sta prednostni nalogi.
Sky rail
Premakne robota nad delovno območje, da ohrani dostop do tal ali se procesu približa z dvignjene lege. Struktura in vmesniki so zasnovani za celico.
Izberite ga, ko: Pomembno je sprostiti prostor na tleh ali pristopiti k procesu od zgoraj.
Ograjna tirnica
Portalna struktura za večje delovne ovojnice in aplikacije, specifične za gibanje. Razpon, osi, vmesniki in strukturne podrobnosti se načrtujejo za vsak projekt posebej.
Izberite ga, ko: Ena talna os ne more pokrivati zahtevanega razpona ali koordiniranega gibanja v več kot eni linearni osi.
Postopek izbire
Koristna poizvedba ne potrebuje dokončane specifikacije. Začnite z obratovalnimi zahtevami in razpoložljivimi informacijami o lokaciji; tirnico je nato mogoče dimenzionirati glede na nameščeno maso.
Opišite postopek, velikost dela, postaje in kako naj robot pristopi k delu.
Navedite znamko/model robota, maso telesa robota, dvižni element ali vpenjala, nameščena na vozičku, in nosilnost zapestja.
Navedite zahtevani efektivni pomik ali delite postavitev celice, da se lahko upoštevajo končne razdalje in dolžina robotske podlage.
Delite ciljno hitrost, ponovljivost, delovni cikel, zaustavitve in vso potrebno koordinacijo s krmilnikom robota.
Izberite začetni koncept tal, dvignjenega, obrnjenega ali rešetkastega sistema glede na dostop in geometrijo procesa.
Prepoznajte prah, brizganje, tekočino, temperaturo in pogoje čiščenja, ki vplivajo na izbiro ohišja in materiala.
Navedite pogoje temeljev, komunalne storitve, razpoložljiv prostor, varnostne vmesnike in omejitve pri dobavi.
Struktura in zaščita
EVST lahko konfigurira varjene ali lite konstrukcijske pristope in prilagodi zunanjo zaščito delovni celici. Končna izbira je odvisna od premične mase, razpona, procesnih pogojev in potreb po vzdrževanju.
Izdelano glede na zahtevano dolžino, vmesnike in primer obremenitve.
Na voljo, kadar inženirska konfiguracija zahteva lite konstrukcijske komponente.
Aplikacije
Robotske tirnice se uporabljajo, kadar je postopek daljši od delovnega območja robota s fiksno osnovo ali kadar mora en robot služiti ločenim delovnim položajem.
Postrezite vrsto obdelovalnih strojev iz skupne linearne poti.
Doseg dolgih struktur, več vpenjalnih napeljav ali ločenih varilnih postaj.
Prenos delov med procesnimi položaji v razširjeni celici.
Z eno samo premično robotsko bazo pokrijte več položajev za prevzem in odlaganje.
Premikajte se po visokih ali dolgih površinah v zaprtem procesnem prostoru.
Premikanje med skladiščnimi ali procesnimi prostori v proizvodni liniji baterij.
Koordinirajte robota z več stroji, kjer to omogoča načrtovanje ciklov.
Za dostop do večjih delovnih prostorov uporabite talne, dvignjene ali rešetkaste postavitve.
Težki projekt po meri
EVST je izdelal portalno tirnico po meri za uporabo pri ravnanju z 10 tonami. To je primer projekta in ne standardna ocena izdelka ali obljuba, da bo enaka postavitev ustrezala tudi drugi aplikaciji.
Zakaj EVST
Vhodni podatki robota, obremenitve in postavitve se pred izdajo končne zasnove pretvorijo v zahteve glede velikosti pogona, strukturne konfiguracije in integracije.
Preverjanja v ključnih fazah proizvodnje zajemajo položaj luknje, ravnost in delovanje brez obremenitve, tako da je mogoče težave odkriti pred dobavo.
Več obdelovalnih virov podpira nadzor dimenzij za montažne luknje, lociranje površin in vmesnike tirnih modulov.
Strukturne komponente so podvržene žarjenju, da se zmanjša preostala napetost in ohrani dolgoročna dimenzijska stabilnost.
Pogosta vprašanja
Robotski tir je linearna os z motorjem, ki premika robotsko osnovo med delovnimi položaji. Razširi delovno območje robota in omogoča, da en robot obdeluje daljšo procesno pot ali več postaj.
Začnite z geometrijo procesa in omejitvami lokacije. Talne tirnice so dostopne in neposredne; nebesne tirnice ohranjajo dostop do tal ali podpirajo dvignjene orientacije; rešetkasti sistemi pokrivajo večje, aplikacijsko specifične delovne ovojnice. EVST potrdi strukturo po pregledu postavitve celice.
Ne. Nazivna obremenitev vozička velja za premično platformo in vključuje telo robota. Nosilnost zapestja je obremenitev, s katero se upravlja na prirobnici robota. Navedite obe vrednosti ter morebitni dvižni element ali opremo, nameščeno na vozičku.
Učinkovit pomik je krajši od celotnega sklopa tirnic, ker del dolžine zasedata osnova robota in zahtevani končni odmiki. Končni pomik je potrjen iz postavitve celice.
Da. Referenca uporablja module 3, 4, 5 in 6 m, medtem ko sta celotna proga in efektivni pomik konfigurirana za projekt. Daljše ali drugačne ureditve zahtevajo inženirski pregled konstrukcije, spojev in lokacije.
Na voljo so popolnoma zaprti zaščitni pokrovi, mehovi, pokrovi s karirasto ploščo in polzaprti pokrovi iz pločevine. Za ustrezne projekte je mogoče upoštevati tudi konstrukcijo iz nerjavečega jekla 304 po meri.
Delite razpoložljivo tlorisno površino, informacije o temeljih, komunalnih storitvah, položajih strojev in vpenjalnih naprav, omejitvah dostopa in vseh potrebnih varnostnih ali krmilnih vmesnikih. Fotografije in risba celice so koristni za začetni pregled.
Pošljite znamko in model robota, nameščeno maso, koristno obremenitev zapestja, potreben hod, uporabo, ciljno hitrost in ponovljivost, delovni cikel, okolje, želeno postavitev in razpoložljive risbe lokacije.
Izdelki in viri
Najprej preglejte sisteme, specifične za aplikacijo. Inženirski priročnik uporabite, ko potrebujete osnovna načela izbire.
Kontekst javnega naročanja za varjenje, specifičen za uporabo.
Ogled sistema → Inženirski vodnikLogika izbire, terminologija in kontekst načrtovanja.
Preberi vodnik → Varilni sistemKonfiguracija varilnega sistema na osnovi portala.
Ogled sistema → Varilni sistemKonzolno gibanje in vstop v varilni sistem.
Ogled sistema → Videoposnetek projektaOglejte si videoposnetek o uporabi robotskega varilnega projekta.
Oglejte si video →Začnite z zahtevo
Pošljite model robota, nameščeno maso, potreben pomik, aplikacijo, delovni cikel, okolje in risbo celice, če je na voljo. EVST lahko vrne začetno priporočilo za konfiguracijo in povratne informacije o postavitvi.
