
JAKA kolaborativni roboti: modeli in vodnik za izbiro
Primerjajte družine kolaborativnih robotov JAKA za rokovanje, montažo, oskrbo strojev, varjenje in druga avtomatizacijska opravila. Izberite glede na nosilnost in doseg, nato preverite zaščito, integrirane funkcije, montažo, orodja in kolaborativno varnost.
Kako izbrati družino kobotov JAKA
Za zožitev področja uporabe uporabite nosilnost in doseg, nato pa izberite družino, katere zaščita, integrirane funkcije in oblika ustrezajo nalogi. Funkcije vida, nadzora sile, posebnega okolja ali dvojne roke morajo biti povezane z določeno potrebo aplikacije.
Primerjajte modele kolaborativnih robotov JAKA
Filtrirajte po modelu, družini, nosilnosti in dosegu, nato pa primerjajte zaščito in integrirane zmogljivosti znotraj ožjega izbora. Končna izbira naj temelji na celotni nalogi, varnostnem konceptu in zahtevanih vmesnikih.
| Product image | Model | Družina robotov | Sekire | Obremenitev | Doseg | Ponovljivost | Masa robota | Zaščita | Montaža | Doseg sklepa / največja hitrost | Orodje / zmogljivost | Vhod/izhod orodja | Krmilnik / vmesniki | Specifikacija, specifična za model | Naslednje dejanje |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | JAKA Zu3 | Serija JAKA Zu | 6 | 3 kg | 626 mm | ± 0.02 mm | 12 kg(vključno s kablom) | IP54 | / | J1 ±360° pri 180°/s;J2 -85° do +265° pri 180°/s;J3 ±175° pri 180°/s;J4 -85° do +265° pri 220°/s;J5 ±360° pri 220°/s;J6 ±360° pri 220°/s | Orodje 1.5 m/s;povprečno 150 W | Orodje: 2 digitalna vhoda, 2 digitalna izhoda, 2 analogna vhoda;Osnova Ø129 mm | IP44;16 digitalnih vhodov, 16 digitalnih izhodov, 2 analogna vhodno/izhodna kanala;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V AC, 50–60 Hz;omarica 410 × 235 × 307 mm | / | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA Zu5 | Serija JAKA Zu | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg(vključno s kablom) | IP54 | / | J1 ±360° pri 180°/s;J2 -85° do +265° pri 180°/s;J3 ±175° pri 180°/s;J4 -85° do +265° pri 180°/s;J5 ±360° pri 180°/s;J6 ±360° pri 180°/s | Orodje 3 m/s;povprečno 350 W | Orodje: 2 digitalna vhoda, 2 digitalna izhoda, 2 analogna vhoda;Osnova Ø158 mm | IP44;16 digitalnih vhodov, 16 digitalnih izhodov, 2 analogna vhodno/izhodna kanala;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V AC, 50–60 Hz;omarica 410 × 235 × 307 mm | / | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA Zu7 | Serija JAKA Zu | 6 | 7 kg | 819 mm | ± 0.02 mm | 22 kg(vključno s kablom) | IP54 | / | J1 ±360° pri 180°/s;J2 -85° do +265° pri 180°/s;J3 ±175° pri 180°/s;J4 -85° do +265° pri 180°/s;J5 ±360° pri 180°/s;J6 ±360° pri 180°/s | Orodje 2.5 m/s;povprečno 350 W | Orodje: 2 digitalna vhoda, 2 digitalna izhoda, 2 analogna vhoda;Osnova Ø158 mm | IP44;16 digitalnih vhodov, 16 digitalnih izhodov, 2 analogna vhodno/izhodna kanala;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V AC, 50–60 Hz;omarica 410 × 235 × 307 mm | / | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA Zu12 | Serija JAKA Zu | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(vključno s kablom) | IP54 | / | J1 ±360° pri 120°/s;J2 -85° do +265° pri 120°/s;J3 ±175° pri 120°/s;J4 -85° do +265° pri 180°/s;J5 ±360° pri 180°/s;J6 ±360° pri 180°/s | Orodje 3 m/s;povprečno 500 W | Orodje: 2 digitalna vhoda, 2 digitalna izhoda, 2 analogna vhoda;Osnova Ø188 mm | IP44;16 digitalnih vhodov, 16 digitalnih izhodov, 2 analogna vhodno/izhodna kanala;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V AC, 50–60 Hz;omarica 410 × 235 × 307 mm | / | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA Zu18 | Serija JAKA Zu | 6 | 18 kg | 1,073 mm | ± 0.03 mm | 35 kg(vključno s kablom) | IP54 | / | J1 ±360° pri 120°/s;J2 -85° do +265° pri 120°/s;J3 ±175° pri 120°/s;J4 -85° do +265° pri 180°/s;J5 ±360° pri 180°/s;J6 ±360° pri 180°/s | Orodje 3.5 m/s;povprečno 500 W | Orodje: 2 digitalna vhoda, 2 digitalna izhoda, 2 analogna vhoda;Osnova Ø188 mm | IP44;16 digitalnih vhodov, 16 digitalnih izhodov, 2 analogna vhodno/izhodna kanala;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V AC, 50–60 Hz;omarica 410 × 235 × 307 mm | / | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA Zu20 | Serija JAKA Zu | 6 | 20 kg | 1,780 mm | ± 0.05 mm | 68 kg(vključno s kablom) | IP65 | / | J1 ±360° pri 120°/s;J2 -85° do +265° pri 120°/s;J3 ±175° pri 120°/s;J4 -85° do +265° pri 220°/s;J5 ±360° pri 220°/s;J6 ±360° pri 220°/s | Orodje 5 m/s;povprečno 750 W | Orodje: 2 digitalna vhoda, 2 digitalna izhoda, 2 analogna vhoda;Osnova Ø246 mm | IP44;16 digitalnih vhodov, 16 digitalnih izhodov, 2 analogna vhodno/izhodna kanala;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V AC, 50–60 Hz;omarica 410 × 235 × 307 mm | / | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA Zu30 | Serija JAKA Zu | 6 | 30 kg | 1,350 mm | ± 0.05 mm | 65 kg(vključno s kablom) | IP65 | / | J1 ±360° pri 120°/s;J2 -85° do +265° pri 120°/s;J3 ±175° pri 120°/s;J4 -85° do +265° pri 220°/s;J5 ±360° pri 220°/s;J6 ±360° pri 220°/s | Orodje 4.2 m/s;povprečno 750 W | Orodje: 2 digitalna vhoda, 2 digitalna izhoda, 2 analogna vhoda;Osnova Ø246 mm | IP44;16 digitalnih vhodov, 16 digitalnih izhodov, 2 analogna vhodno/izhodna kanala;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V AC, 50–60 Hz;omarica 410 × 235 × 307 mm | / | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA Pro5 | Serija JAKA Pro | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg(vključno s kablom) | IP68 | / | J1 ±360° pri 180°/s;J2 -85° do +265° pri 180°/s;J3 ±175° pri 180°/s;J4 -85° do +265° pri 180°/s;J5 ±360° pri 180°/s;J6 ±360° pri 180°/s | Orodje 3 m/s;povprečno 350 W | Orodje: 2 digitalna vhoda, 2 digitalna izhoda, 2 analogna vhoda;Osnova Ø158 mm | IP44;16 digitalnih vhodov, 16 digitalnih izhodov, 2 analogna vhodno/izhodna kanala;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V AC, 50–60 Hz;omarica 410 × 307 × 235 mm | / | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA Pro12 | Serija JAKA Pro | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(vključno s kablom) | IP68 | / | J1 ±360° pri 120°/s;J2 -85° do +265° pri 120°/s;J3 ±175° pri 120°/s;J4 -85° do +265° pri 180°/s;J5 ±360° pri 180°/s;J6 ±360° pri 180°/s | Orodje 3 m/s;povprečno 500 W | Orodje: 2 digitalna vhoda, 2 digitalna izhoda, 2 analogna vhoda;Osnova Ø188 mm | IP44;16 digitalnih vhodov, 16 digitalnih izhodov, 2 analogna vhodno/izhodna kanala;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V AC, 50–60 Hz;omarica 410 × 307 × 235 mm | / | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA Pro16 | Serija JAKA Pro | 6 | 16 kg | 1,713 mm | ± 0.03 mm | 79.7 kg(vključno s kablom) | IP68 | / | J1 ±360° pri 120°/s;J2 -85° do +265° pri 120°/s;J3 ±175° pri 120°/s;J4 -85° do +265° pri 180°/s;J5 ±360° pri 180°/s;J6 ±360° pri 180°/s | Orodje 3.5 m/s;povprečno 750 W | Orodje: 2 digitalna vhoda, 2 digitalna izhoda, 2 analogna vhoda;Osnova Ø246 mm | IP44;16 digitalnih vhodov, 16 digitalnih izhodov, 2 analogna vhodno/izhodna kanala;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V AC, 50–60 Hz;omarica 410 × 307 × 235 mm | / | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA Pro 5 Ex | Serija JAKA Pro Ex | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 22.6 kg | IP68 / Ex zaščita | / | J1 ±360° pri 180°/s;J2 -85° do +265° pri 180°/s;J3 ±175° pri 180°/s;J4 -85° do +265° pri 180°/s;J5 ±360° pri 180°/s;J6 ±360° pri 180°/s | Orodje 3 m/s;nazivna/najvišja moč 350/2,000 W | Orodje: 2 digitalna vhoda, 2 digitalna izhoda, 2 analogna vhoda;Osnova Ø158 mm | Eksplozijsko varna omarica IP66;16 digitalnih vhodov, 16 digitalnih izhodov, 2 analogna vhodno/izhodna kanala;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V AC, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480 mm;135.4 kg | Eksplozijska stopnja Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA Pro 12 Ex | Serija JAKA Pro Ex | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 42.5 kg | IP68 / Ex zaščita | / | J1 ±360° pri 120°/s;J2 -85° do +265° pri 120°/s;J3 ±175° pri 120°/s;J4 -85° do +265° pri 180°/s;J5 ±360° pri 180°/s;J6 ±360° pri 180°/s | Orodje 3 m/s;nazivna/najvišja moč 500/3,000 W | Orodje: 2 digitalna vhoda, 2 digitalna izhoda, 2 analogna vhoda;Osnova Ø188 mm | Eksplozijsko varna omarica IP66;16 digitalnih vhodov, 16 digitalnih izhodov, 2 analogna vhodno/izhodna kanala;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V AC, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480 mm;138 kg | Eksplozijska stopnja Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA Pro 16 Ex | Serija JAKA Pro Ex | 6 | 16 kg | 1,713 mm | ± 0.03 mm | 79.7 kg | IP68 / Ex zaščita | / | J1 ±360° pri 120°/s;J2 -85° do +265° pri 120°/s;J3 ±175° pri 120°/s;J4 -85° do +265° pri 180°/s;J5 ±360° pri 180°/s;J6 ±360° pri 180°/s | Orodje 3.5 m/s;nazivna/najvišja moč 750/4,000 W | Orodje: 2 digitalna vhoda, 2 digitalna izhoda, 2 analogna vhoda;Osnova Ø246 mm | Eksplozijsko varna omarica IP66;16 digitalnih vhodov, 16 digitalnih izhodov, 2 analogna vhodno/izhodna kanala;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V AC, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480 mm;138 kg | Eksplozijska stopnja Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA S5 | Serija JAKA S za nadzor sile | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg(vključno s kablom) | IP65 | Vsaka orientacija | J1 ±360° pri 180°/s;J2 -85° do +265° pri 180°/s;J3 ±175° pri 180°/s;J4 -85° do +265° pri 180°/s;J5 ±360° pri 180°/s;J6 ±360° pri 180°/s | Orodje 3 m/s;povprečje/vrh 350/2,000 W | Ø158 mm, M8 × 4;6 m kabel;10–90% relativne vlažnosti | / | Sila 200 N; navor 24 N·m; preobremenitev 3,000 N / 300 N·m; 1 % FS; 0.1 N / 0.1 N·m | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA S7 | Serija JAKA S za nadzor sile | 6 | 7 kg | 819 mm | ± 0.02 mm | 22 kg(vključno s kablom) | IP65 | Vsaka orientacija | J1 ±360° pri 120°/s;J2 -85° do +265° pri 120°/s;J3 ±175° pri 120°/s;J4 -85° do +265° pri 180°/s;J5 ±360° pri 180°/s;J6 ±360° pri 180°/s | Orodje 2.5 m/s;povprečje/vrh 350/2,000 W | Ø158 mm, M8 × 4;6 m kabel;10–90% relativne vlažnosti | / | Sila 200 N; navor 24 N·m; preobremenitev 3,000 N / 300 N·m; 1 % FS; 0.1 N / 0.1 N·m | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA S12 | Serija JAKA S za nadzor sile | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(vključno s kablom) | IP65 | Vsaka orientacija | J1 ±360° pri 120°/s;J2 -85° do +265° pri 120°/s;J3 ±175° pri 120°/s;J4 -85° do +265° pri 180°/s;J5 ±360° pri 180°/s;J6 ±360° pri 180°/s | Orodje 3 m/s;povprečje/vrh 500/3,000 W | Ø188 mm, M8 × 4;6 m kabel;10–90% relativne vlažnosti | / | Sila 400 N; navor 48 N·m; preobremenitev 3,000 N / 300 N·m; 1 % FS; 0.1 N / 0.1 N·m | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA A12L | Serija integriranega vida JAKA | 6 | 12 kg | 1,425 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(vključno s kablom) | IP54(J5/J6 IP67) | / | J1 ±360° pri 150°/s;J2 ±360° pri 150°/s;J3 ±360° pri 210°/s;J4 ±360° pri 210°/s;J5 ±360° pri 210°/s;J6 ±360° pri 210°/s | Orodje 4 m/s;povprečno 500 W | Orodje: 2 digitalna vhoda, 2 digitalna izhoda, 2 analogna vhoda;podnožje Ø188 mm, M8 × 4 | Možnosti CAB I / CAB HI / OEM-DC / OEM-AC;100–240 V AC ali 32–58 V DC z omarico;IP54/IP20;talna, viseča ali stenska montaža z omarico | Vgrajena kamera: 3,456 × 2,880; 45 sličic na sekundo; barvna ali enobarvna; samodejno ostrenje M12; standardni objektiv 12 mm, izbirni objektiv 16 mm | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA A5 | Serija JAKA A | 6 | 5 kg / 7 kg* | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg | IP54(končni spoji IP67) | / | J1 ±360° pri 210°/s;J2 ±360° pri 210°/s;J3 ±360° pri 210°/s;J4 ±360° pri 265°/s;J5 ±360° pri 265°/s;J6 ±360° pri 265°/s | Orodje 3.5 m/s;tipično 350 W | Orodje: 2 digitalna vhoda, 2 digitalna izhoda, 2 analogna vhoda;Osnova Ø158 mm, M8 × 4 | IP44;16 digitalnih vhodov, 16 digitalnih izhodov, 2 analogna vhodno/izhodna kanala;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V AC, 50–60 Hz;omarica 410 × 307 × 235 mm | / | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA A12 | Serija JAKA A | 6 | 12 kg | 1,425 mm | ± 0.03 mm | 41 kg | IP54(končni spoji IP67) | / | J1 ±360° pri 150°/s;J2 ±360° pri 150°/s;J3 ±360° pri 210°/s;J4 ±360° pri 210°/s;J5 ±360° pri 265°/s;J6 ±360° pri 265°/s | Orodje 4 m/s;tipično 500 W | Orodje: 2 digitalna vhoda, 2 digitalna izhoda, 2 analogna vhoda;Osnova Ø188 mm, M8 × 4 | IP44;16 digitalnih vhodov, 16 digitalnih izhodov, 2 analogna vhodno/izhodna kanala;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V AC, 50–60 Hz;omarica 410 × 307 × 235 mm | / | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA A20 | Serija JAKA A | 6 | 20 kg | 1,780 mm | ± 0.05 mm | 68 kg | IP54(končni spoji IP67) | / | J1 ±360° pri 120°/s;J2 -85° do +265° pri 120°/s;J3 ±175° pri 120°/s;J4 -85° do +265° pri 265°/s;J5 ±360° pri 265°/s;J6 ±360° pri 265°/s | Orodje 5 m/s;tipično 750 W | Orodje: 2 digitalna vhoda, 2 digitalna izhoda, 2 analogna vhoda;Osnova Ø246 mm, M12 × 4 | IP44;16 digitalnih vhodov, 16 digitalnih izhodov, 2 analogna vhodno/izhodna kanala;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V AC, 50–60 Hz;omarica 410 × 307 × 235 mm | / | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA MiniCobo | Mini serija JAKA | 6 | 1 kg | 580 mm | ± 0.1 mm | 9.4 kg(vključno s kablom) | IP40 | Vsak kot | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | Orodje 1 m/s;povprečno 150 W;24 V enosmernega toka;0-50 ° C | Orodje 2 DI, 2 DO, 2 AI;24 V enosmernega toka;M8;osnova 124 mm;Kabel 6 m | MiniCab: 20–60 V enosmernega toka, ≤40 A;180 × 128 × 47 mm;IP20;7-vratni nastavljivi V/I;24 V enosmernega toka V/I;montaža na ploščo/DIN-letev;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;1.1 kg | / | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA Mini2 | Mini serija JAKA | 6 | 2 kg | 580 mm | ± 0.1 mm | 9.9 kg(vključno s kablom) | IP40 | Vsak kot | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | Orodje 1 m/s;povprečno 180 W;48 V enosmernega toka;0-50 ° C | Orodje 2 DI, 2 DO, 2 AI;24 V enosmernega toka;M8;osnova 124 mm;Kabel 6 m | MiniCab: 20–60 V enosmernega toka, ≤40 A;180 × 128 × 47 mm;IP20;7-vratni nastavljivi V/I;24 V enosmernega toka V/I;montaža na ploščo/DIN-letev;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;1.1 kg | / | Zahtevajte ta model |
![]() | JAKA K1 | Serija z dvema rokama JAKA | 7 | 5 kg na roko | 766 mm na roko | ± 0.05 mm | ≈14 kg na roko(vključno s kablom) | / | Vsak kot | J1 ±360° pri 90°/s;J2 ±90° pri 90°/s;J3 ±360° pri 120°/s;J4 -30° do -135° pri 120°/s;J5 ±360° pri 120°/s;J6 ±90° pri 120°/s;J7 ±360° pri 120°/s | TCP 1 m/s;nazivna moč 200 W;48 V enosmernega toka;0–50 °C;poljubna orientacija | Vhod/izhod orodja 24 V enosmernega toka;aluminijeve zlitine in PC;Kabel 6 m | RoboHub: Intel Core i5 12. generacije;WiFi 6;128 GB SSD;LAN1–LAN4 in neodvisna optična vrata, ki jih je mogoče konfigurirati kot glavno napravo EtherCAT;enosmerni tok 30–60 V;IP20;2-portni skupni vhod/izhod;EtherCAT;0–50 °C;2.0 kg | Sedemosna konfiguracija z dvema rokama; programiranje SDK; komunikacija EtherCAT | Zahtevajte ta model |
Ni bilo mogoče najti ustreznega modela. Počistite filter ali pošljite zahtevano koristno obremenitev, doseg in uporabo v pregled.
Pogosta vprašanja o robotih in rešitvah za avtomatizacijo JAKA
Kakšne so razlike med družinami robotov JAKA Zu, Pro, Pro Ex, S, A, Mini in K1?
Zajemajo različne zahteve glede nosilnosti, dosega, zaščite, montaže in uporabe, vključno s standardnimi konfiguracijami za sodelovanje, zaščitenimi, kompaktnimi in dvojnimi rokami. Primerjajte natančno vrsto modelov in ne predvidevajte, da možnosti ali omejitve iz ene družine veljajo za drugo.
Kako naj izberem robota JAKA za varjenje, paletiranje ali servisiranje strojev?
Uskladite uporabo s skupno nosilnostjo, dosegom, ponovljivostjo, zahtevanimi položaji, montažo, zaščito in ciljnim ciklom. Nato pred izbiro modela preverite orodje, težišče, vztrajnost, vmesnike, varnost in razpoložljivo površino na tleh.
Ali lahko EVST skupaj pregleda orodja JAKA, vmesnike krmilnikov in varnost?
Da. Pregled lahko vključuje izbranega robota, orodja na koncu roke, procesno opremo, krmilnike in omrežne vmesnike, vpenjala, vid, sodelovalne kontrole tveganj, zagon in obseg storitev.
Kaj mora vsebovati povpraševanje po ponudbi za robota JAKA?
Vključite natančen model ali uporabo, obremenitev orodja in dela, težišče, zahtevani doseg in položaje, montažo, okolje, zahteve glede krmilnika in vmesnika, količino, cilj, čas in pričakovanja glede storitve.
Avtor: Uredniška ekipa EVST
Uredniška ekipa EVST vzdržuje to stran za podporo pri izbiri robotov in načrtovanju projektov. Za dejansko uporabo je treba potrditi razpoložljivost izdelka, konfiguracijo, varnostno preverjanje in obseg integracije.
Uredniška politika · Politika popravkov · Pogoji uporabe
Zadnja posodobitev:






















