Transformatorski rezervoar Avtomatizacija varjenja
Lokalizacijo šivov, programiranje, dostop robotov in prenos materiala uskladite okoli dejanskega transformatorskega kotla – ne okoli generičnega seznama opreme.
EVST konfigurira zunanje in notranje varilne postaje za obdelovance transformatorskih posod, nato pa končno arhitekturo, postopek varjenja in metodo prevzema poveže z vhodnimi podatki projekta.
Preden se projekt opredeli kot projekt, določite obseg
Pred dimenzioniranjem opreme določite rezervoar, spoje, pretok materiala in način sprejema. Nato se glede na izbrano arhitekturo projekta potrdijo nosilnost, doseg, debelina, hitrost in pretočnost.
Vsak obrazec se pregleda glede na njegov dejanski zemljevid šivov in načrt pritrditve.
Zaporedje je prilagojeno dejanskemu načrtu gradnje rezervoarja in dostopa.
Delovni tok poteka od zunanjega do notranjega varjenja rezervoarja.
Zaznavanje podpira iskanje varilne poti, kjer to zahtevajo različne možnosti prileganja.
Izbrana metoda je odvisna od geometrije, vpenjalne naprave, kalibracije in obsega preklopa.
Arhitektura je izbrana glede na potrebe po dostopu, orientaciji in pretoku materiala.
Družine rezervoarjev, ki jih je mogoče ločiti od pregleda vloge
Vsaka družina obdelovancev spremeni dostop do šiva, vpenjanje, orientacijo in pot med zunanjim in notranjim varjenjem.
Pravokotni rezervoarji
Preverite šive stranskih sten, vogale, valovite dele in orientacijo, potrebno za stabilen dostop do gorilnika.
Trikotni rezervoarji
Načrtujte generiranje poti, lasersko lokalizacijo in dostop okoli spreminjajočih se ploskev in notranje geometrije.
Rezervoarji z valovitimi stenami
Ločite neprekinjene stenske šive od spojev na koncih reber in ohranite pot varjenja poravnano s ponavljajočo se geometrijo.
Pokrovi rezervoarjev
Preglejte ukrivljene šive pokrova, odprtine, prirobnice in orientacijo vpenjala, potrebno za izbrano zasnovo pokrova.
Spremenite gradnjo rezervoarja v opazne faze varjenja
Postopek je razdeljen na faze obdelovanca, tako da je mogoče dostop robota, vpenjanje in sprejem preveriti na vsaki stopnji, namesto da bi bili skriti v enem dolgem opisu proizvodnje.
Varjenje dna rezervoarja
Določite referenčne točke in dokončajte načrtovane spodnje šive, preden kasnejša geometrija rezervoarja omeji dostop.
Stene in ojačitvena rebra
Uskladite steno, armaturo in valovite dele z nadzorom vpenjal in dosegljivo orientacijo varov.
Notranje varjenje
Za dosego notranjih šivov, opredeljenih v načrtu procesa, uporabite izbrano obrnjeno, stebrično ali pomično razporeditev.
Zunanje varjenje, prenosno in notranje varjenje
Poskrbite za viden pregled ročnih in avtomatiziranih faz, od točilnega varjenja in paletiziranja do prenosa AGV, razkladanja z žerjavom, popravilnega varjenja in testiranja tesnosti.
Celoten rezervoar za gorivo in ojačitvena rebra je treba ročno točkovno zvariti in namestiti na določeno mesto na posebni paleti.
Posebna paleta se namesti na za to namenjeno paletno stojalo in čaka, da jo AGV prenese do zunanjega robota za varjenje, kjer se izvede popolno varjenje.
Ko je zunanje varjenje končano, ga bo AGV prenesel k robotu za notranje varjenje za popolno notranje varjenje.
Po končanem notranjem varjenju ga AGV prepelje na mesto za razkladanje, ročni žerjav pa spusti rezervoar za gorivo in ga postavi na območje popravilnega varjenja, nato pa se izvede ročni preizkus tesnosti pri popravilnem varjenju. AGV se samodejno vrne na območje nakladanja in čaka.
Vsako komponento definirajte glede na njeno nalogo
Končni seznam opreme je specifičen za projekt. Te vloge komponent kažejo, kaj je treba uskladiti, preden se potrdijo modeli, količine in vrednosti zmogljivosti.
| Sestavina | Odgovornost v prijavi |
|---|---|
| Varilni robot in procesni paket | Ohranite programirano pot gorilnika in izbrani postopek varjenja z oblokom v zaščitni plinski atmosferi okoli definiranih spojev. |
| Lokalizacija ali sledenje laserskega šiva | Poiščite varjene elemente in popravite pot podpore, kjer je treba doseči dogovorjene pogoje prileganja. |
| Steber, portal ali os premikanja | Razširite dostop čez površine rezervoarja in v notranjo varilno ovojnico. |
| Pozicioner in namensko vpenjalo | Rezervoar držite glede na dogovorjene referenčne točke in šive postavite v delujočo orientacijo. |
| Pretok palet in AGV-jev | Premikajte obdelovanec med položaji nalaganja, zunanjega varjenja, notranjega varjenja in razkladanja. |
| Kontrole in varnostne meje | Koordinira gibanje, blokade, stanja okrevanja in končno varovano območje delovanja. |
Preizkus tesnosti spada v proizvodni načrt
Varjenja ne ločujte od preverjanja tesnosti.
Obstoječi potek dela postavlja ročno popravilno varjenje in preizkušanje tesnosti po razkladanju. Projekt bi zato moral opredeliti, kako se beleži videz varjenja, kontinuiteta šiva, dimenzijske zahteve, razporeditev popravil in preizkušanje tesnosti.
Preskusna metoda, tlak, trajanje in zapisi o prevzemu so opredeljeni skupaj s specifikacijo stranke in odobreno projektno dokumentacijo.
Potrebujete pregled varjenja od zunanjega do notranjega?
Pošljite risbo rezervoarja, zaporedje spojev, način nalaganja, načrt prevzema in razpoložljivo površino tal.
Jasno določite mejo avtomatizacije
Pregled vloge
Pred izbiro opreme začnite z rezervoarjem, spoji, namestitvijo in metodo prevzema.
Integrirana arhitektura
Koordinirajte dostop robota, zaznavanje, pozicionerje, osi premikanja in pretok materiala kot en sam sistem.
Cilji, ki jih vodi validacija
Povežite cilje cikla, varjenja in menjave z dejanskimi deli in dogovorjeno mejo testiranja.
Jasni ročni koraki
V teleskopu naj bo vidno varjenje s pritrjevanjem, rokovanje z žerjavom, popravljalno varjenje in testiranje tesnosti.
Vprašanja o varjenju transformatorskih rezervoarjev
Katere tipe transformatorskih posod lahko pokriva ta koncept avtomatizacije?
Rešitev je mogoče pregledati za pravokotne rezervoarje, trikotne rezervoarje, rezervoarje z valovitimi stenami in pokrove rezervoarjev. Končna pokritost je odvisna od risbe, načrta šivov, koncepta vpenjal in dosegljive orientacije varjenja.
Kako so povezane zunanje in notranje varilne postaje?
Delovni tok uporablja namensko paleto in prenos z avtomatskim voznim vozilom (AGV). AGV odpelje rezervoar na zunanje varjenje, nato ga prenese na notranje varjenje in nato premakne na razkladanje pred popravilnim varjenjem in preverjanjem tesnosti.
Ali je za nov tip rezervoarja potrebno popolno ponovno učenje?
Ni nujno. Programiranje brez povezave, skeniranje šivnih vozlišč in laserska lokalizacija lahko zmanjšajo delo učenja na celici, vendar je rezultat odvisen od kakovosti modela, ponovljivosti vpenjala, kalibracije, zaznavanja in dogovorjenega obsega menjave.
Kako se preveri tesnost po varjenju?
Postopek vključuje ročno popravilo-varjenje in fazo preizkusa tesnosti po razbremenitvi. Preskusno metodo, tlak, trajanje, prag sprejemljivosti in obliko zapisa morajo opredeliti odobrene zahteve stranke in projekta.
Kaj naj pošljem za pregled vloge?
Pošljite risbo rezervoarja, načrt spojev, material in debelino, stanje prileganja in varjenja, pričakovane različice, način obremenitve, opredelitev ciljne proizvodnje, načrt pregleda in preizkusa tesnosti, komunalne storitve in razpoložljivo površino.
Začnite z risbo transformatorskega rezervoarja
EVST lahko uporabi obdelovanec, zaporedje šivov, pretok materiala in načrt prevzema za pregled praktične arhitekture zunanjega in notranjega varjenja, preden se določijo parametri, specifični za projekt.