Применение роботов Scara: Робот Scara подходит для каких операций?

Содержание

Универсальный робот SCARA
Источник: Pinterest
Что такое роботы SCARA? И почему они так важно в производстве? Вот некоторые из вопросов, которые большинство людей, изучающих автоматизацию, задают каждый день.
Роботы SCARA, которые расшифровываются как робот-манипулятор Selective Compliance Assembly, были впервые созданы в Японии в 1980-х годах. Главной особенностью робота SCARA является шарнирная двухзвенная рука, которая, хотя и работает в одной плоскости, в некотором роде имитирует человеческую руку, позволяя руке выдвигаться и втягиваться (складываться) в ограниченных местах, что делает ее полезной для проникновения внутрь ограждений. или переместить из одного места в другое.
Выбор типа робота не всегда очевиден; однако часто рекомендуется, чтобы наилучшее решение зависело от конкретных требований автоматизации. В этой статье рассматривается робот SCARA и когда его наиболее вероятно выгодно использовать. В некоторых случаях, выбираем лучшего робота прост, в то время как в других он сводится к анализу затрат и выгод. Роботы SCARA обычно имеют до четырех осей (3 оси вращения и одну линейную Z).

Преимущества робота SCARA

Робот SCARA
Источник: Pinterest
Роботы SCARA чаще всего используются для операций захвата и размещения или сборки, требующих высокой точности и скорости. . С точки зрения воспроизводимости, доступные в настоящее время роботы SCARA могут даже достигать допусков менее 10 микрон, особенно по сравнению с роботами SCARA. допуск шестиосного робота 20 мкм.

Робот SCARA предназначен для приложений с более узким полем деятельности и ограниченной площадью; компактная компоновка также упрощает их перераспределение во временных или удаленных приложениях.

Ограничения робота SCARA

Применение роботов Scara: Робот Scara подходит для каких операций?
Источник: Pinterest
Роботы SCARA часто способны работать только с легкой полезной нагрузкой, часто до 2 кг номинально, из-за своей конфигурации (максимум 10 кг). Оболочка робота SCARA обычно круглая, что может не подходить для всех приложений, а маневренность и универсальность робота ограничены по сравнению с другими роботами. типы роботов с полной возможностью 3D. Следование трехмерному контуру, например, с большей вероятностью будет в пределах возможностей шестиосевого робота.

Применение роботов SCARA

1. Ввинчивание и затяжка

Применение роботов Scara: Робот Scara подходит для каких операций?
Источник: Pinterest
Функции определения положения системы технического зрения могут использоваться для управления различными ситуациями. Например, если расположение отверстий под винты непоследовательно, заготовки расположены на конвейере непоследовательно или поставляются различные типы заготовок, робот может быть легко подключен.
Для калибровки зрительной системы можно использовать простые процессы. Процесс обучения может быть сокращен, что, помимо прочего, сокращает время настройки системы и трудозатраты.

2. Самовывоз

Робот SCARA
Источник: Pinterest
Роботы SCARA являются наиболее экономичными и самые быстрые устройства захвата и размещения доступный. Несмотря на то, что роботы Delta могут превосходить роботов SCARA по скорости, роботы SCARA просты в настройке, поскольку их не нужно устанавливать над вашим рабочим местом, как это делают роботы Delta.

Как робот SCARA, вы можете ожидать, что ваш робот будет поднимать ваши продукты с помощью инструментов на конце руки или захвата. Это фантастический подход к автоматизации ваших процессов и избавлению ваших сотрудников от необходимости выполнять рутинную работу. После того, как вы выбрали свой продукт с помощью руки, следующий шаг — разместить его там, где он должен быть.

Сотрудники менее подвержены стрессу в результате этого повторяющегося процесса подбор и размещение предметов, что приводит к более быстрым результатам и выполнению большего объема работы.

3. сборочный

Промышленная роботизированная рука
Источник: Pinterest
Роботы SCARA изначально были разработаны для быстрого выполнения мелких сборочных работ. Избирательное соответствие роботов SCARA позволяет им выполнять вставки легче, чем другим роботам, не требуя сложного программирования.

Инвестирование в СКАРА робот Это отличный выбор, если вы работаете со сложными конструкциями, требующими большого внимания во время сборки. Использование этого рычага повышает точность и согласованность всех производимых изделий. К преимуществам использования такой руки при сборке относятся более быстрое время выполнения работ и более высокое качество.

4. Печать 3D

Глиняный или цементный 3D-принтер
Источник: Pinterest
В сфере робототехники 3D-печать становится все более распространенной. Существуют 6-осевые роботы, которые могут использовать технологии 3D-печати для печати более крупных предметов. Роботы SCARA можно использовать в подобных небольших типографиях.

5. гравюра

Автоматизированный процесс гравировки
Источник: Unsplash
Роботы SCARA идеально подходят для создания эскизов и лазерной гравировки, поскольку они обеспечивают чрезвычайно точные результаты. За последние несколько лет на рынке появилось множество концевых инструментов, которые позволяют производителям встраивать устройства для лазерной гравировки в небольших роботов, таких как роботы SCARA.

6. Дозирование

Робот SCARA за работой
Источник: Unsplash
Когда дело доходит до дозирования, ваш робот SCARA может легко выполнять множество задач. Работа с таким роботом поможет вам повысить точность и добиться лучших результатов. Когда дело доходит до дозирования, это обычно включает в себя, среди прочего, склеивание, покраску и герметизацию. Использование робота SCARA для таких работ поможет сократить количество отходов и повысить точность работы.

7. Выполнение работы

Выберите и поместите робота
Источник: Unsplash
Когда дело доходит до повторяющихся обязанностей, погрузочно-разгрузочные работы являются одними из самых монотонных. Упаковка, пакетирование, маркировка и выбор корзины — это лишь некоторые из них. Использование легких роботов SCARA может легко автоматизировать эти операции.

Благодаря этому делегированию ваш процесс будет осуществляться с удобством и точностью. Это также позволит вам высвободить сотрудников для работы над разными проектами. Это также поможет вам справиться с любой нехваткой рабочей силы и гарантировать, что вы всегда уложитесь в свои сроки.

8. Уход за машинами

Применение роботов Scara: Робот Scara подходит для каких операций?
Источник: Pinterest
Разнообразные процессы потребует найма Роботизированная рука SCARA когда дело доходит до создания различных продуктов. Это особенно актуально при обслуживании машин, где манипулятор используется для повышения эффективности и производительности. Литье под давлением, ЧПУ, листогибочные прессы и штамповочные прессы — это лишь некоторые из наиболее распространенных машин.

Эти процедуры позволяют вашим сотрудникам сосредоточиться на более важных и значимых действиях. Это также помогает повысить производительность и качество процесса, снижая при этом опасность повреждения при работе рядом с тяжелыми машинами.

Заключение

С таким количеством переменных, влияющих на выбор робота для определенного приложения, рекомендуется проконсультироваться со специалистом по автоматизации. Лучший способ определить конфигурацию автоматики который соответствует сроку выполнения, точности и стоимости необходимой производственной системы, — это работа с опытным и беспристрастным поставщиком.

EVS Tech имеет опыт интеграции роботов для сборки машин и загрузки/разгрузки. Кроме того, они обеспечивают EVS SCARA робот системы для распыления краски, сборки, испытаний и лазерной обработки. Огромная установленная база по всему миру поддерживается специальным штатом инженеров, а стандартные и индивидуальные системы предлагаются с комплексным обслуживанием от проектирования до производства.

Потрясающий! Поделиться с:

Оставьте комментарий

Ваш электронный адрес не будет опубликован. Обязательные поля помечены * *

логотип робота evs
Обзор конфиденциальности

На этом веб-сайте используются файлы cookie, чтобы мы могли предоставить вам наилучшие возможности для пользователей. Информация о файлах cookie хранится в вашем браузере и выполняет такие функции, как распознавание вас, когда вы возвращаетесь на наш сайт, и помогаете нашей команде понять, какие разделы веб-сайта вы найдете наиболее интересными и полезными.