Время погружения, затрачиваемое роботом, не является показателем производительности производства готовых капсул. Начните с подсчета количества штифтов, прошедших через определенную последовательность обработки, а затем проверьте, как часто следующая операция может их принять. При планировании такого рода интеграции это отдельные показатели производительности: более быстрое перемещение полезно только в том случае, если обработка роботом ограничивает согласованный интервал перемещения.
Установите для временных параметров повторяемый временной интервал.
Выберите состояние, которое можно распознать на последовательных стеллажах: например, загруженное приспособление, готовое к работе робота, и завершение процесса, когда робот готов к работе со следующим аналогичным приспособлением. Учтите возврат и передачу, необходимые для предлагаемой компоновки. Не останавливайте секундомер на привлекательном движении погружения, оставляя при этом сброс за пределами расчетного времени.
Приведенный пример демонстрирует белый манипулятор, перемещающий держатель штифтов к желобу, опускающий его, поднимающий и изменяющий его ориентацию. Он иллюстрирует обсуждаемые операции по перемещению, а не повторяющийся производственный цикл.
00:10 — Стеллаж для штифтов опускается к отверстию желоба.
Для предлагаемой последовательности необходимо отделить движение от времени, зависящего от процесса. Вход, погружение или удержание, извлечение, вращение и передача могут иметь разные ограничения. Владелец технологического процесса должен определить, какие скорости и удержания являются приемлемыми; это не лишние секунды, которые можно автоматически вычесть из расчета робота.
Пример расчета вместимости оборудования с явно выраженными предположениями.
Рассмотрим совершенно гипотетическую последовательность последовательной обработки. Приведенные ниже временные параметры являются предполагаемыми исходными данными для планирования, а не результатами измерений, полученных в ходе данной записи, или рекомендуемыми настройками процесса обработки капсул.
| Элемент | Предполагаемое время |
|---|---|
| Запись | (4%) |
| Процесс приостановлен | (5%) |
| Запросить выплату | (5%) |
| переориентация | (4%) |
| Передача управления и перезагрузка | (4%) |
| Неперекрывающееся ожидание | (2%) |
| Общая сумма на одну стойку для штифтов | (24%) |
При дополнительных предположениях о наличии одной стойки на последовательность, непрерывной подаче и отсутствии других перебоев, максимальная пропускная способность составляет 3,600 ÷ 24 = 150 стоек в час. Предположим, что на последующем интерфейсе обрабатывается только одна стойка каждые 40 секунд. Ее максимальная пропускная способность составляет 3,600 ÷ 40 = 90 стоек в час. При совместимых передачах этот более медленный интервал ограничивает общий поток. Сокращение времени обработки до 20 секунд повысит максимальную пропускную способность до 180 стоек в час, но оставит максимальную пропускную способность на последующем интерфейсе неизменной.
Цель расчета — определить ограничение. В нем не указано, что приложение должно использовать именно эти временные рамки, и не говорится о необходимости преобразования стоек в совместимые капсулы. Количество и тип контактов, соответствие крышки и корпуса, последующие операции и контроль качества потребуют собственной проверенной основы.
Определите, где робот должен быть занят.
Если для удержания в процессе требуется, чтобы робот поддерживал стеллаж, это занимает его место. Если проверенный метод позволяет переместить стеллаж к другому приспособлению, это удержание может перекрывать следующую последовательность перемещения. Это изменяет область применения инструмента и перемещения, а не только настройку скорости программы.
00:24 — После подъема стеллажа из желоба рычаг меняет его ориентацию.
Увеличение количества стеллажей помогает только в том случае, если их маршрут и обратный путь выполнимы. Буфер может компенсировать временное несоответствие; он не может бесконечно преодолевать проблему, возникающую в результате обработки стеллажей, которые поступают медленнее, чем они ожидают. Для каждой возможной схемы размещения определите, где находится стеллаж, кто или что его освобождает и блокирует ли это ожидание следующую передачу.
В общедоступных описаниях процесса производства твердых капсул упоминаются этапы застывания и сушки после погружения, за которыми следуют снятие оболочек, резка и соединение крышки и корпуса. Таким образом, видимая операция на штифтовой подставке требует отдельного временного ограничения. Наше обсуждение Почему время цикла обслуживания станка отличается от скорости робота? В данном исследовании рассматривается различие между обработкой и процессом обработки в другом приложении.
Запишите время, когда меняется расположение элементов.
Для проведения пробного запуска запишите сигнал готовности стойки, каждый сегмент движения, необходимый период удержания, приемку на выходе и возврат в следующее исходное состояние. Отметьте, какие действия могут фактически перекрываться. Как обычный запуск, так и отложенная передача на выходе полезны: вместе они показывают, требуется ли для предлагаемого решения увеличение скорости обработки, изменение схемы перемещения или увеличение мощности после робота.
Предоставьте компании EVST информацию о размерах приспособления и расположении штифтов, текущем времени выполнения последовательности операций, загруженности последующих этапов и предполагаемых требованиях к смене. Мы сможем использовать эти данные для обсуждения интерфейса робота с приспособлением и соответствующего объема испытаний.