Декартово, шестиосное и SCARA роботы все они относятся к различным типам промышленных роботов. Производственные отрасли обращаются к использованию промышленных роботов в своем производстве, и все три типа роботов активно задействованы. Каждый из них был разработан уникальным образом, что позволяет ему выполнять определенную задачу, которую другой, вероятно, не сможет выполнить.
Время производства теперь сокращается, поскольку роботы могут работать без остановок в течение нескольких часов без необходимости делать даже один перерыв. Добавьте к этому их скорость и точность, и вы увидите будущее, в котором человеческий труд на производственных предприятиях больше не понадобится.
Что такое декартовы, шестиосевые роботы и роботы SCARA?
Источник: Pinterest
На первый взгляд, эти роботы могут показаться неподготовленным глазом одинаковыми, но они идут глубже. Большинство из них могут иметь одинаковую форму, но их дизайн и функции, с которыми они справляются, совершенно разные.
Прежде чем анализировать вещи, которые отличают трех роботов, важно, чтобы мы знали, что каждый из них представляет собой в первую очередь.
Декартовы роботы
Источник: Pinterest
Картезианские роботы иногда называют портальными роботами, и они являются типом, который работает с верхней сетки и использует линейные приводы и двигатели для позиционирования инструментов. Он имеет прямоугольную рабочую зону, размер которой зависит от размера сетки. Картезианские роботы имеют трехмерное движение; их жесткость делает их очень точными во время работы. Они широко используются в качестве роботов для перемещения материалов и машинная покраска.
Шестиосевой робот
Источник: Pinterest
Шестиосевой робот — это тип, который устанавливается на пьедестале, что позволяет его роботизированной руке иметь больше движения во всех направлениях и лучший контроль, чем у двух других роботов. Как следует из названия, шестиосевой робот имеет шесть осей, которые движутся в трехмерном режиме, а также позволяет ему позиционировать себя любым желаемым образом. Их высокая гибкость делает их идеальными заводскими роботизированными руками для сварочные работы, как робот-паллетайзер и как робот для обслуживания машин.
Робот SCARA
Робот SCARA входит в число лучших промышленных роботов. Он имеет круглую рабочую зону и установлен на пьедестале, используя четырехосевые руки робота, перемещающиеся по трехмерной плоскости. В конце плоскости у них есть нечто, называемое осью тета, которая придает им большую гибкость, особенность, которая делает их хорошими роботы-палетизаторы, погрузка и разгрузка машины, и малая часть сборочный робот.
Различия между декартовыми, шестиосевыми роботами и роботами SCARA
Итак, чем именно декартовские, шестиосевые роботы и роботы SCARA отличаются друг от друга? Чтобы лучше отличить их друг от друга, мы будем использовать следующие параметры.
Грузоподъемность
Источник: Pinterest
Максимальная полезная нагрузка для каждого робота варьируется в зависимости от размера робота и задачи, для которой он был разработан. Как правило, для большинства роботизированных рук грузоподъемность робота должна превышать общий вес полезной нагрузки. Исходя из этого, декартовы роботы лучше подходят для работы с более тяжелыми полезными нагрузками по сравнению с двумя другими. Для роботов SCARA и Six-Axis они ограничены, поскольку они поддерживают грузы на своих расширенных роботизированных руках.
Для декартового робота автоматизация подъема и перемещения тяжелых грузов проста, поскольку его подшипники и опорные рамы способны поддерживать весь диапазон движения. Чтобы лучше проиллюстрировать это, представьте себе груз весом 110 фунтов. Вес вполне соответствует диапазону полезной нагрузки всех трех роботов; однако 110 фунтов — это верхний предел грузоподъемности SCARA; поэтому для обработки результирующего крутящего момента потребуются дополнительные элементы управления и детали.
Но с декартовым роботом система поддержки позволяет ему легко справляться с той же нагрузкой без дополнительной помощи или компонентов, что делает его идеальным. подобрать и разместить промышленный робот.
Ориентация
Источник: Pinterest
Ориентация — еще одна область, которая отличает роботов друг от друга. Когда дело доходит до ориентации, есть две основные вещи, которые выделяются.
- Как двигаются части робота.
- Как устроен робот.
Цель здесь — выровнять след робота с его рабочей зоной. Например, если шестиосевой робот или робот SCARA создают значительные помехи во время работы, то использование таких роботов не является идеальным в этой ситуации. Однако, если движение требует наименьшего количества осей, то лучшим выбором будет декартов робот, поскольку его можно установить над головой, оставив достаточно места внизу для других вещей.
В то же время, если рассматриваемая задача подразумевает сложную обработку или это работа, требующая большего количества осей, то робот SCARA, который может занимать наименьшее количество места, но при этом использовать наибольшее количество осей, будет лучшим вариантом. Ориентация во многом зависит от пространства и характера выполняемой задачи.
Скорость и путешествия
Источник: Pinterest
Высокоскоростная рука робота является основным фактором, когда дело доходит до дифференциации промышленных роботов. Есть некоторые задачи, которые требуют высокой скорости, а другие требуют точности. Скорость робота не ограничивается только его обработкой материалов; она также основана на расстоянии, которое он проходит по предоставленному пространству.
Декартовы роботы могут разгоняться примерно до 5 м/с, а иногда и больше, если они меньше и проворнее. По сравнению с ним роботы SCARA и Six-Axis намного медленнее. Еще одна особенность, которая делает декартовых роботов превосходными в этом отношении, заключается в том, что их можно модифицировать, чтобы они могли преодолевать большее расстояние на более высоких скоростях, если они правильно подобраны, шарико-винтовой привод или линейный двигатель.
Декартовы роботы привязаны к гибкому подвесной рельс, которые могут быть расширены на большие расстояния, что делает их хорошими типами промышленных роботов. Роботы SCARA и Six-Axis, с другой стороны, закреплены на постаментах, которые редко перемещаются.
Позиционная точность
Что касается точности, роботы SCARA и Six-Axis немного более точны, чем их декартовы аналоги. Чтобы декартовский робот мог синхронизироваться с таким же уровнем точности, он должен быть оснащен дополнительными компонентами и деталями, улучшающими эту функцию. Упомянутые детали включают шарико-винтовые приводы и прецизионно обработанные шарико-рельсовые столы.
В то же время, есть случаи, когда роботы SCARA и Six-Axis не могут поддерживать точность из-за отклонения роботизированной руки. В таких случаях лучшим вариантом являются декартовы роботизированные руки с высокоточными линейными подшипниками, которые минимизируют отклонение, что позволяет более точно позиционировать конечный эффектор. В конечном счете, скорость каждого из этих роботов зависит от задачи, которую они выполняют.
Окружающая среда
Источник: Pinterest
Рабочая среда и существующие опасности — еще два фактора, которые можно использовать для того, чтобы отличить этих трех роботов друг от друга. Для роботов SCARA и 6-Axis их пьедесталы компактны, что позволяет им занимать минимум места; однако эта фиксированная природа может сделать их устаревшими в среде, где опорная рама робота может быть установлена сверху, как в случае с декартовым роботом.
Пыль и грязь также влияют на тип робота, которого выбирают люди. Роботы SCARA и Six-Axis более подвержены воздействию пыли, чем декартовы роботы, которые используют больше движений. Роботы могут быть покрыты, чтобы свести к минимуму коррозию от пыли и, в первую очередь, их движущихся частей, но в конечном итоге это будет препятствовать эффективному движению.
Ведущие производители промышленных роботов
Рассмотрев различия, отличающие SCARA, Шестиосевой робот-манипулятор, и декартовых роботов, также важно знать производителей, которые стоят за их творениями. Ниже приведены некоторые из ведущих производителей промышленных роботизированных рук в мире.
EPSON
Источник: Эпсон
EPSON — производитель роботов, работающий на рынке уже более 35 лет. Они наиболее известны верхней частью диапазона Шестиосевые роботы которые оснащены самыми передовыми роботизированными технологиями в дополнение к их способности обрабатывать огромные грузы. Их шестиосевые роботы имеют грузоподъемность около 10 фунтов и радиус действия роботизированной руки от 450 мм до 1,480 мм. Программное обеспечение EPSON RC+, которое используется во всех их роботах, имеет функции Vision и Force Guidance для лучшей функциональности.
EVS
EVS — мировой лидер в создании промышленных роботов. Как ведущий производитель роботов SCARA, среди их выдающихся продуктов модели SCARA являются одними из самых передовых в отрасли. В их каталоге представлены два передовых SCARA роботы, меньший с 5-фунтовой полезной нагрузкой и 400-миллиметровым вылетом стрелы, и гораздо больший с 8-фунтовой полезной нагрузкой и 600-миллиметровым вылетом стрелы.
Большинство ЭВС роботизированные руки пользуются повышенным спросом во всем мире и широко используются в автомобильной и аэрокосмической промышленности благодаря своим высоким скоростям, передовые технологии, и оригинальные конструкции.
Yamaha Motor Corporation
Источник: yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation — ведущий мировой производитель декартовых роботов. Известная в основном своими супербайками, которые используются во многих международных гонках, Yamaha Corporation также является известным производителем и поставщиком промышленных роботов, уделяя особое внимание декартовым роботам. В их каталоге представлены декартовы роботы всех типов. Компания также производит роботов SCARA и однокоординатных.
Заключение
Поскольку колеса технологий продолжают вращаться, более усовершенствованные версии промышленных роботов продолжают выпускаться каждый год. С каждой новой моделью недостатки, которые преследовали предыдущие версии, становятся все меньше и меньше. Это лишь вопрос времени, когда каждый аспект человеческой жизни будет полностью зависеть на промышленных роботах. Будет ли это хорошо или плохо, пока неясно.
Впервые сталкиваетесь с этим типом роботов? Начните с нашего вводного курса. Что такое робот SCARA?.