Неисправности робота при завинчивании винта: раздельный захват винта, вход в отверстие и завинчивание.

Содержание

Роботизированная завинчивание кольцевой детали | Обзор механизма подачи и перемещения инструмента

Если автоматическая отвертка иногда закручивает винт слишком высоко, необходимо определить, где именно происходит отклонение от нормы. Отсутствие винта при затягивании, смещение при входе и аномальное сопротивление при затягивании требуют различных изменений. Увеличение момента затяжки перед разделением этих этапов может не устранить первопричину.

Перед корректировкой программы затяжки проверьте крепежный элемент.

В данном примере инструмент перемещается между станцией подачи винта и позиционируется вокруг кольцеобразной металлической детали. Крупные планы показывают приближение инструмента к позиции подачи; более широкие планы показывают его опускание и подъем над заготовкой.

Инструмент на станции подачи винта

00:10 — Инструмент приближается к положению, в котором находится неподвижный винт.

Для аналогичного проекта мы начинаем с поэтапного испытания с использованием предлагаемого винта, инструмента и заготовки. Первый вопрос заключается в том, достигает ли крепеж следующего этапа в заданном положении. Только после того, как это станет воспроизводимым, регулировка затяжки приобретает полезный контекст.

Первая выявленная проблема Что следует проверить перед изменением настроек Судебное разбирательство, которое позволяет отделить причину
Ни один винт не достает до инструмента. Положение при презентации, ориентация винта и зацепление инструмента. Повторите отбор крепежных изделий, изготовленных непосредственно на производстве, в том числе после пополнения запасов.
Винт был приобретен, но потерян во время транспортировки. Схема удержания и механизм передачи Осматривайте крепежный элемент с момента его захвата и до момента приближения, а не проверяйте только подающее устройство.
Сопротивление возникает в начале процесса входа. Выравнивание отверстий, направляющие и поддержка заготовки Сравните правильно расположенный образец с согласованным смещенным образцом в рамках контролируемой процедуры испытаний.
Голова остается высоко поднятой после остановки инструмента. Состояние входа, состояние отверстий/ниток и фактическое состояние сиденья. Сравните физическое состояние соединения с имеющимися данными о глубине или степени затяжки; используйте заведомо дефектные образцы для проверки предлагаемого отклонения.

В таблице описаны диагностические исследования, а не дефекты, выявленные при записи.

Для методов подбирания и выдувания требуются разные доказательства.

Станция, которая подает винт для сбора инструментом, отличается от системы, которая продувает винты через шланг в наконечник. Геометрия крепежного элемента и доступное пространство влияют на то, какой вариант подходит. Мы бы запросили испытания с реальным винтом и ожидаемыми условиями его подачи, а не согласились бы на демонстрацию с более простой заменой.

В ходе испытаний по захвату инструмента понаблюдайте за тем, что происходит после того, как инструмент покидает станцию: повторяющаяся точка предъявления малополезна, если крепежный элемент не удерживается во время перемещения. Включите в план испытаний пополнение запасов и ситуацию отсутствия крепежного элемента, чтобы были определены действия по его восстановлению.

Определите место старта до оценки финиша.

Сверло должно зацепляться за винт, пока винт входит в отверстие в нужном направлении. Смещение компонента, неподходящая направляющая или недостаточная опора могут нарушить это соотношение. Осевая компенсация также является выбором инструмента, который следует оценивать непосредственно в соединении, а не разрешением силой вкручивать винт в смещенное отверстие.

Инструмент опущен в определенное положение на кольцеобразном компоненте.

00:29 — Вертикальный инструмент опускается в одной из точек вокруг компонента.

Если винт встречает сопротивление на ранней стадии, следует осмотреть образец, а не просто увеличивать усилие или крутящий момент. В соединении с уже имеющейся резьбой возможными причинами могут быть смещение, повреждение или загрязнение резьбы, а также недостаточная глубина отверстия. Одного лишь конечного значения крутящего момента недостаточно для определения причины. Если предлагаемое оборудование измеряет угол или глубину, определите соответствующие диапазоны, используя фактическое соединение, и сравните их с фактическим результатом.

Примите как сообщение об ошибке, так и сообщение о нормальной работе.

Мы согласуем с заказчиком и поставщиком оснастки небольшой набор типичных неисправностей: отсутствие крепежного элемента, согласованная ошибка ввода и известное несоответствие, если таковое имеется для соединения. Продемонстрируйте, что обнаруживает ячейка, что она останавливает и какие действия позволяют возобновить производство. Повторная попытка должна осуществляться в соответствии с определенным методом восстановления; повторение той же команды не является диагностикой.

Отдельный Обзор конструкции отвертки и защитного кожуха Рассматривается доступ для настройки и обработки ошибок. В этом поэтапном испытании добавляется вопрос о процессе: на каком этапе передачи крепеж перестает работать должным образом?

Для обсуждения применения EVST предоставьте подробную информацию о винтах и ​​отверстиях, чертежи заготовки, фотографии фактического дефекта, метод подачи и сигналы, получаемые от контроллера затяжки. Эти данные позволят нам обсудить взаимодействие инструмента, приспособления и подающего устройства при выявлении и демонстрации дефектов.

Потрясающий! Поделиться с:

логотип EVST
Обзор конфиденциальности

На этом веб-сайте используются файлы cookie, чтобы мы могли предоставить вам наилучшие возможности для пользователей. Информация о файлах cookie хранится в вашем браузере и выполняет такие функции, как распознавание вас, когда вы возвращаетесь на наш сайт, и помогаете нашей команде понять, какие разделы веб-сайта вы найдете наиболее интересными и полезными.