Вкратце: В этой покрасочной камере обрабатываются мелкие детали мотоциклетных тормозов, которые висят рядами на подвесной линии. Шестиосевой робот перемещает краскопульт вперед и назад по каждому ряду, следуя за деталями, перемещающимися внутри камеры. Краскопульт защищен тканью и лентой, а водяная завеса на задней стенке отводит излишки краски в напольный желоб. Для такой установки необходимо принять три решения: как детали подвешены, как краскопульт перемещается по движущемуся ряду и куда попадает краска, чтобы камера оставалась чистой. Планируете подобную линию? Пришлите нам чертеж вашей детали..
С одного взгляда
| часть | Небольшие металлические детали тормозной системы мотоцикла |
| Разработка | Распыление краски |
| Автоматизация | Шестиосевой робот, несущий распылитель. |
| Поставка запчастей | Детали были развешены рядами на горизонтальных перекладинах, перемещающихся внутри выставочного стенда. |
| Расположение | Подвеска и линия задают расстояние между рядами; робот следует за рядом. |
| зажимные приспособления | Детали подвешиваются к перекладине, зажимы не требуются. |
| Роль оператора | Загружает и разгружает вешалки, обслуживает стенд. |
| Расположение ячеек | Один робот внутри мойочной камеры. |
Проблема, которую решает эта ячейка.
Покраска — это процесс, в котором сложнее всего добиться стабильного качества от человека. Толщина пленки, покрытие кромок и ритм нанесения краски — все это меняется в зависимости от руки оператора, и на линии мелких деталей разница между первой и последней деталью — это именно то, что замечает клиент.
Робот исключает ручную работу. Он каждый раз совершает один и тот же проход, на одном и том же расстоянии и с одинаковой скоростью. Сложность заключается не в самом распылении, а в подвешивании деталей таким образом, чтобы пистолет мог достичь каждой грани, планировании траектории движения пистолета по непрерывно движущемуся ряду и контроле распыления, чтобы оно попадало в воду, а не на следующую деталь.
Как работает клетка
- Детали доставляются на вешалках. Небольшие металлические детали свисают рядами с горизонтальных перекладин, один ряд за другим, перемещаясь внутрь кабины.
- Робот занимает позицию. В покрасочной камере стоит шестиосевой робот с краскопультом на конце манипулятора, обмотанным тканью и скотчем, чтобы краска не попала на его корпус.
- Подметите ряд. Робот подносит пистолет к первому участку в ряду и перемещается по нему, покрывая каждый участок по очереди.
- Следуйте по линии. По мере того, как подвеска продвигает ряд вперед, робот синхронизирует свой проход с движущимися частями.
- Уловите излишки краски. Водяная завеса стекает по задней стене в напольный желоб, поэтому то, что не попадает на детали, оказывается в воде, а не на стенах, готовое к следующему проходу.
- Следующий ряд. Завершившийся ряд перемещается дальше, следующий оказывается в пределах досягаемости, и робот начинает проход заново.
Три проектных решения
1. Развесьте детали так, чтобы каждая грань была доступна.
Линия подвесных деталей работает только в том случае, если робот может покрыть краской то, что видит заказчик. Если детали висят слишком близко друг к другу, поверхности между ними остаются в тени; если они расположены под неправильным углом, кромка или углубление никогда не будут покрашены.
Главный вопрос, который необходимо решить, — это расстояние и ориентация: на каком расстоянии друг от друга висят детали, направлены ли они к краскопульту или обращены к нему перпендикулярно, и все ли поверхности, указанные в спецификации, подвергаются воздействию распыления. Подвешивание — самый дешевый способ исправить качество покрытия: как только линия покраски запущена, затененная поверхность потребует ручной доработки.
2. Спланируйте траекторию движения орудия относительно движущегося ряда.
Покраска движущегося ряда — это задача координации. Краскопульт должен соответствовать перемещению линии во время движения, иначе проход будет растянут на одном участке и истончен на другом. Траектория движения робота — это не один проход; это проход, который смещается вместе с подвесом.
Что помогает: поддерживать постоянный темп прохождения относительно линии, перекрывать каждую часть на одинаковом расстоянии и оставлять постоянное расстояние между элементами, чтобы вентилятор оставался равномерным по всему ряду.
3. Определите, куда попадут излишки краски.
Всё, что выбрасывает пистолет и что не попадает на деталь, должно куда-то деться. В открытой камере это оседает на стенах, подвесах и самом роботе, а затем превращается в пыль на следующих деталях. Водяная завеса на задней стенке обеспечивает чистоту процесса.
Практические моменты: всё, что улавливает излишки краски — будь то водяная завеса или система вытяжки — должно удалять их, не мешая работе распылительной форсунки, а защитное покрытие пистолета должно выдерживать воздействие окружающей среды — проникновение краски в корпус пистолета или шарниры рычага является проблемой технического обслуживания, а не проблемой качества.
Когда такая компоновка уместна — и когда стоит присмотреться повнимательнее
- Хорошо подходит: партии мелких деталей, которые можно подвешивать, ограниченное количество форм, которые проходят один проход, и камера, в которой детали уже перемещаются на вешалках.
- Проведите дальнейшую оценку: множество форм деталей (новая форма обычно требует новой схемы подвешивания и новой траектории движения краскопульта), поверхности, недоступные с одной стороны, детали, слишком хрупкие для подвешивания, а также цвета или покрытия, требующие смены краскопульта или промывки между циклами нанесения.
FAQ
Почему бы не покрасить эти детали с помощью возвратно-поступательного механизма вместо робота?
Вертикально-поступательный станок хорошо справляется с одним прямым проходом. Робот оправдывает себя, когда проход должен следовать форме детали — поворачивая режущий инструмент у края, останавливаясь в углублении или совпадая с движущимся рядом, — и когда линия обрабатывает более одной формы деталей, для каждой из которых требуется свой путь.
Как детали остаются на месте, пока проходит оружие?
Они подвешены к перекладине, и их собственный вес обеспечивает их устойчивость. Секрет в способе подвешивания: детали расположены на таком расстоянии и под таким углом, чтобы луч пистолета достигал каждой открытой поверхности, не позволяя деталям раскачиваться или касаться друг друга во время движения линии.
Что определяет этот цикл?
Скорость перемещения рядов по конвейерной линии в камере и время, необходимое роботу для нанесения покрытия на весь ряд требуемой толщины. Пришлите чертеж детали с поверхностями, которые необходимо покрыть, и мы сможем рассчитать стоимость.
Получите планировку и оценку времени выполнения работ.
Отправьте нам:
- Чертеж детали с указанием необходимых поверхностей, которые необходимо покрыть.
- Материал и требуемая толщина отделки или пленки.
- Количество форм деталей и частота их переналадки
- Суточный или годовой объем и скорость линии
- Фотографии или размеры выставочного стенда и планировки ангара.
В ответ мы предоставим вам предложение по планировке стенда и оценку времени выполнения заказа.
Отправьте чертеж вашей детали → Или напишите электронное письмо по адресу sales@evsrobot.com
Видеоматериалы сняты на производственной площадке партнера. Данные о времени цикла, текущих и расходных материалах с этой площадки не являются общедоступными и здесь не приводятся.