Лазерная резка штампованной дверной панели автомобиля: один робот, режущая головка и подставка.

Содержание

Вкратце: Сверху роботизированная рука опускается вниз, чтобы перемещать тонкую лазерную режущую головку по большой штампованной панели автомобильной двери, установленной на квадратной трубчатой ​​подставке. Панель имеет отверстие размером с окно, несколько прямоугольных вырезов, прессованные канавки и волнистый нижний фланец, а наиболее отчетливым следом обработки на проходе является вспышка оранжевых искр на нижнем крае панели, падающих на стальную пластину под подставкой. Три фактора определяют работу такой ячейки: положение и ориентация панели на подставке, постоянное направление головки на контур во время движения и завершение обработки отверстия и внешнего края за один проход. Планируете что-то подобное? Пришлите нам чертеж вашей детали..

Видеообзор контекста применения. Видеоматериалы служат для наблюдения за процессом, а не для подтверждения характеристик, безопасности или приемлемости конкретной модели.
Роботизированная рука опускается над большой штампованной панелью на подставке из квадратных труб.
Роботизированная рука опускается над большой штампованной панелью на подставке из квадратных труб.

С одного взгляда

часть Большая штампованная дверная панель автомобиля с отверстием размером с окно, прямоугольными вырезами, прессованными канавками и волнистым нижним фланцем.
Разработка Роботизированная лазерная обрезка по контуру панели
Автоматизация Одна роботизированная рука с тонкой режущей головкой работает над панелью.
Поставка запчастей На фотографии не показаны — под подставкой и по бокам от неё лежат сложенные тонкие листы.
Расположение Панель установлена ​​на подставке из квадратных труб с подкладками из светлого дерева; способ крепления не виден.
зажимные приспособления Панель установлена ​​на подставке; зажимов не видно.
Роль оператора В показанных кадрах оператор не отображается.
Расположение ячеек Один роботизированный манипулятор над подставкой, в мастерской с желтым стальным каркасом и шкафом управления.

Проблема, которую решает эта ячейка.

Панель автомобильной двери выходит из пресса с готовой формой, но необработанным краем. Внешний контур и оконный проем еще предстоит обрезать, а размер панели и тонкие стенки делают эту работу сложнее, чем кажется. Обработка кромки с помощью обрезного штампа привязана к каждой модели и ее собственному оборудованию — изменится модель, и штамп тоже изменится. Обрезка вручную по контуру — медленный процесс, а удерживать длинную, изогнутую кромку ровно на глаз — настоящая проблема.

Роботизированная рука с лазерной режущей головкой может следовать контуру, а не вырезать его с помощью штампа, поэтому для каждой модели больше не требуется новый обрезной штамп — траекторию и опоры панели по-прежнему необходимо настраивать для каждой модели отдельно — и обработка кромки осуществляется движением станка, а не вручную. На видео показано, как одна роботизированная рука с тонкой режущей головкой с коническим наконечником обводит контур панели и оконный проем.

Как работает клетка

  1. Члены комиссии ожидают на трибуне. Большая штампованная панель покоится на подставке из темной квадратной трубы, отделанной светлым деревом, ее отверстие размером с окно обращено вверх.
  2. Голова приближается. Тонкая режущая головка перемещается над панелью и плавно опускается к поверхности, покрывая всю панель и подставку в раме.
  3. Искры по нижнему краю. У нижнего края панели конический наконечник плотно прилегает к контуру, и поток оранжевых искр разлетается вниз на стальную пластину под подставкой.
Искры, вылетающие из кончика электрода на нижнем крае панели, попадают на стальную пластину.
Искры, вылетающие из кончика электрода на нижнем крае панели, попадают на стальную пластину.
  1. Оно повторяет контур. Головка перемещается вдоль края панели, при этом кончик всегда направлен вниз, к поверхности.
  2. Оно делает паузу в ритме музыки. В середине панели кончик заканчивается рядом с выдавленной канавкой, почти касаясь поверхности.
Конический наконечник упирается в выдавленную канавку, рядом с которой находится синий воздушный шланг и черная гофрированная трубка.
Конический наконечник упирается в выдавленную канавку, рядом с которой находится синий воздушный шланг и черная гофрированная трубка.
  1. Это работает вокруг отверстия. Голова перемещается вокруг оконного проема, черная гофрированная трубка раскачивается вместе с запястьем.
Вся панель с оконным проемом, деревянными подкладками и сложенными листами под подставкой.
Вся панель с оконным проемом, деревянными подкладками и сложенными листами под подставкой.
  1. Это завершает передачу. Головка замирает над краем проема, завершая работу, и становится виден волнистый нижний фланец панели.

Три проектных решения

1. Обеспечьте панели повторяющийся отдых.

На видео панель установлена ​​на подставке из квадратных труб, отделанной светлым деревом, а рядом и под подставкой лежат стопки листов. Подставка и её опоры должны располагать каждую панель одинаково — одинаковыми опорными поверхностями, одинаковыми точками контакта — иначе головка будет скользить по краю одной панели, а край следующей окажется немного смещенным. Определение опоры означает присвоение названий поверхностям, на которых крепится панель, и обеспечение того, чтобы она не смещалась при перемещении головки по ней.

2. Держите голову направленной вдоль контура.

На видео головка представляет собой тонкий корпус с коническим металлическим наконечником, направленным вниз к панели и очерчивающим край во время движения. В такой системе режущая головка обычно находится на постоянном расстоянии и под постоянным углом к ​​поверхности на протяжении всего пути, поэтому разрез попадает точно по контуру, а не отклоняется от него. Вылет манипулятора и то, как он поворачивает за углы, определяют, будет ли головка сохранять это положение на протяжении всего прохода.

Режущая головка замирает над краем отверстия; виден волнистый нижний фланец.
Режущая головка замирает над краем отверстия; виден волнистый нижний фланец.

3. Завершите обработку проема и внешнего края за один проход.

Дверное полотно имеет как внешний контур, так и оконный проем. Планировка позволяет обойти оба края, не возвращаясь к предыдущему полотну, так что оба края будут закрыты без необходимости переставлять полотно.

Когда такая компоновка уместна — и когда стоит присмотреться повнимательнее

  • Хорошо подходит: Крупные штампованные детали из листового металла с контуром и отверстиями для обрезки, панели, которые могут устанавливаться на подставку одинаковым образом при каждом цикле, и смена моделей там, где в противном случае пришлось бы менять штамп при каждом цикле.
  • Проведите дальнейшую оценку: Панели, которые трудно зафиксировать без зажима, кромки, требующие иной обработки или угла, чем тот, который можно получить прямым проходом, а также любые детали, где загрузка и разгрузка должны быть объединены в одну ячейку.

FAQ

Робот также загружает и разгружает панель?
На видео показан только этап обрезки — панель остается на подставке на протяжении всего процесса, а то, как панели доставляются и вывозятся, не показано. Загрузку и разгрузку можно осуществлять отдельно от процесса резки.

Что определяет клеточный цикл такой клетки?
Длина траектории вокруг контура и отверстия, количество поворотов головы и движение руки между ними — эти данные невозможно получить одним числом, используя эти кадры.

Что мне нужно отправить, чтобы получить смету?
Чертеж панели с указанием необходимых кромок и отверстия, материала и толщины, а также вашего ежедневного или годового объема. Мы предоставим вам схему и оценку времени выполнения заказа.

Получите планировку и оценку времени выполнения работ.

Отправьте нам:

  • Чертеж панели с контуром и необходимым отверстием (обрезка).
  • Толщина материала и листа
  • Как поставляется панель и как она крепится на подставке
  • Ежедневный или годовой объем и график смен
  • Фотографии или размеры площади помещения.

В ответ мы представим предложение по компоновке ячейки и оценку времени выполнения цикла.

Отправьте чертеж вашей детали → Или напишите электронное письмо по адресу sales@evsrobot.com

Видеоматериалы сняты на производственной площадке партнера. Время производственного цикла, объемы производства и другие показатели с этой площадки не являются общедоступными и здесь не приводятся.

Потрясающий! Поделиться с:

логотип EVST
Обзор конфиденциальности

На этом веб-сайте используются файлы cookie, чтобы мы могли предоставить вам наилучшие возможности для пользователей. Информация о файлах cookie хранится в вашем браузере и выполняет такие функции, как распознавание вас, когда вы возвращаетесь на наш сайт, и помогаете нашей команде понять, какие разделы веб-сайта вы найдете наиболее интересными и полезными.