ISO 10218-2:2025: Руководство по безопасности роботизированных ячеек

Команда инженеров EVST · Последнее обновление: 15 июля 2026 г.

ISO 10218-2:2025 — это та часть пересмотренного стандарта по безопасности роботов, которая применяется к тем, кто создает рабочую ячейку, а не к тем, кто создает робота. В нем установлены требования к оценке рисков, обеспечению безопасности и валидации, которым должен соответствовать системный интегратор при объединении роботизированной руки, ее инструментов и рабочей ячейки в работающее приложение. Данное руководство охватывает только эту сторону: оценку рисков на уровне ячейки, охраняемое пространство и порядок проверки и утверждения рабочей ячейки.

Что охватывает стандарт ISO 10218-2:2025 и что он намеренно опускает.

Стандарт ISO 10218 опубликован в виде двух частей, и это разделение имеет большее значение, чем большинство покупателей осознают, когда начинают читать документацию по безопасности робота. ISO 10218-1:2025 регулирует деятельность производителя роботов: проектирование, изготовление и встроенные функции безопасности самого промышленного робота, детали, по которым производители, включая ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa и EVST, проходят сертификацию перед отгрузкой робота. ISO 10218-2:2025 регулирует все, что происходит после того, как робот покидает завод: как он интегрируется в систему с концевым инструментом манипулятора, позиционерами заготовок, конвейерами, ограждениями и логикой управления для выполнения реальной производственной задачи.

Именно по этой причине в данном руководстве не рассматриваются требования ISO 10218-1 к корпусу робота, определения методов совместной работы или история консолидации ISO/TS 15066; эти вопросы рассматриваются в нашей дополнительной статье. Пересмотр стандарта ISO 10218 2025 года и судьба стандарта ISO/TS 15066.Данная статья написана для стороны, деятельность которой фактически регулируется стандартом ISO 10218-2:2025: системного интегратора или конечного пользователя, выступающего в качестве собственного интегратора, который несет ответственность за готовую производственную ячейку, а не за роботизированный компонент внутри нее.

Согласно ISO, стандарт ISO 10218-2:2025 применяется к интеграции одного или нескольких промышленных роботов в роботизированную систему или ячейку, охватывая проектирование, изготовление, установку и проверку средств защиты вокруг этой системы, независимо от того, является ли результирующее приложение совместным или полностью огороженным. Ячейка, в которой человек никогда не находится в пределах досягаемости робота во время нормальной работы, по-прежнему полностью подпадает под действие стандарта; изменяется только конкретный метод защиты, а не то, применяется ли стандарт.

Оценка рисков на основе поставленных задач: с чего на самом деле начинается работа на клеточном уровне.

Стандарт ISO 10218-1 сертифицирует возможности робота. Он не сертифицирует и не может сертифицировать возможности конкретной производственной ячейки, поскольку одна и та же модель робота может быть сопряжена с тупым захватом, перемещающим легкие пластиковые детали на одном предприятии, и с 15-килограммовым чугунным приспособлением, качающимся мимо пешеходной дорожки на другом. Именно поэтому стандарт ISO 10218-2:2025 требует проведения оценки рисков на уровне ячейки в соответствии с общей методологией оценки рисков, изложенной в ISO 12100, вместо того, чтобы считать достаточной собственную оценку рисков производителя робота.

Оценка по задачам в соответствии со стандартом ISO 10218-2:2025 охватывает все режимы работы ячейки, а не только стационарное производство. Это включает в себя нормальный автоматический цикл, обучение и программирование, смену инструмента, устранение заторов, плановое техническое обслуживание и очистку, поскольку значительная часть инцидентов, связанных с роботами, задокументированных в отраслевой литературе по безопасности, происходит во время непроизводственных задач, таких как поиск и устранение неисправностей или техническое обслуживание, когда человек находится ближе всего к роботу, и средства защиты с наибольшей вероятностью могут быть обойдены или нарушены. Для каждой задачи интегратор определяет опасности, специфичные для компоновки данной ячейки: точки защемления, возникающие при вращении позиционера и приспособления, риск выброса из-за несостоявшейся сварки или упавшей детали, или опасность взаимодействия, когда два робота используют перекрывающееся рабочее пространство.

В случаях, когда после оценки сохраняются опасности, стандарт ISO 10218-2:2025 следует стандартной трехступенчатой ​​иерархии из ISO 12100: сначала устраняется или уменьшается опасность за счет проектирования (перемещение точки защемления, замедление профиля движения), затем добавляются средства защиты, и только информация об использовании, предупреждающие этикетки и обучение применяются к тем аспектам, которые невозможно устранить с помощью проектирования и средств защиты. Аудитор или инженер по технике безопасности заказчика запросят документацию по этому процессу, а не только заключение.

Охраняемое пространство: методы охраны и как они выбираются.

В стандарте ISO 10218-2:2025 термин «защищенное пространство» определяется следующим образом: объем, ограниченный защитным периметром, установленным вокруг рабочей зоны, который намеренно отделен от «максимального пространства» робота (все места, до которых могут физически дотянуться его движущиеся части) и «ограниченного пространства» (часть этой зоны, которую может дотянуться ограничительное устройство). Рабочая зона может, и обычно должна, иметь защищенное пространство меньшего размера, чем максимальная зона досягаемости робота, что достигается за счет сочетания физической защиты и программных или аппаратных ограничительных устройств, а не путем ограждения всей рабочей зоны робота.

Выбор метода ограждения, подходящего для конкретной задачи, зависит от того, как часто человеку необходимо пересекать границу и какой зазор допускает планировка. В таблице ниже приведены варианты, признанные в ISO 10218-2:2025, в сравнении с уровнем производительности, на который ориентируется большинство интеграторов при проектировании. Указанные уровни производительности соответствуют ISO 13849-1 и отражают типичные отраслевые стандарты, а не значение, зафиксированное в тексте ISO 10218-2:2025; фактическое целевое значение устанавливается на основе оценки рисков каждой отдельной ячейки.

Согласно наблюдениям в отрасли, интеграторы все чаще комбинируют два или более из этих методов в одной ячейке, а не полагаются на один, например, сочетая блокируемую дверь для планового доступа с лазерным сканером, охватывающим зону с высокой интенсивностью движения на том же периметре. В более совершенных проектах предусмотрено обеспечение безопасности оборудования на уровне производительности, который фактически требуется при оценке рисков на уровне ячейки, вместо того, чтобы по умолчанию использовать один и тот же пакет защиты для каждого проекта независимо от профиля задач.

Верификация и валидация: доказательство того, что ячейка выполняет функции, указанные в оценке рисков.

Оценка рисков на бумаге не является тем, что ISO 10218-2:2025 рассматривает как соответствие требованиям. Стандарт требует от интегратора проверить и подтвердить, что готовая ячейка работает так, как предполагалось в оценке рисков, что на практике означает функциональное тестирование каждой функции безопасности до передачи ячейки в производство.

Эта проверка обычно включает в себя: подтверждение того, что каждое защитное устройство срабатывает правильно (категория остановки, категория 1 или категория 0 в зависимости от риска), измерение фактического тормозного пути и времени остановки относительно расчетного безопасного расстояния, использованного для установки защитных устройств, тестирование блокировок в условиях неисправности, а не только в нормальном режиме работы, и подтверждение того, что установленные предельные значения безопасности действительно ограничивают движение робота при имитации неисправности контроллера. Согласно ISO, этот этап проверки и подтверждения замыкает цикл между документированной оценкой риска и фактически построенной ячейкой, а также является доказательством, которое уполномоченный орган или собственный инженер по безопасности заказчика запросят для проверки перед принятием ячейки в производство.

Результаты этого процесса обычно становятся частью собственного технического файла ячейки, отличного от декларации о создании робота. В большинстве юрисдикций готовая ячейка рассматривается как самостоятельное устройство для целей соответствия требованиям, поэтому при передаче объекта команда по охране труда и окружающей среды заказчика запросит не только сертификат CE от производителя робота, но и пакет документации от интегратора. Наше сопроводительное руководство по... Основы ISO 10218 и маркировки CE В этом разделе более подробно рассматривается цепочка документации; данный раздел намеренно ограничен этапом проверки, который требуется в соответствии с ISO 10218-2:2025.

Интегратор против производителя роботов: где проходит граница между стандартом ISO 10218-2:2025

Разделение ответственности между стандартами ISO 10218-1 и ISO 10218-2 подробно описано в нашем руководстве по этим стандартам. Пересмотр стандарта ISO 10218 2025 годаПоэтому здесь это не повторяется. Практический аспект, имеющий отношение к данной статье: декларация производителя роботов по стандарту ISO 10218-1:2025 описывает, что робот способен безопасно делать самостоятельно. В ней ничего не говорится о том, безопасна ли конкретная ячейка, построенная вокруг этого робота, поскольку это определяется в соответствии со стандартом ISO 10218-2:2025, для каждой ячейки отдельно, тем, кто выполняет интеграцию, будь то специализированный системный интегратор, производитель роботов, выступающий в роли интегратора, или собственная инженерная команда конечного пользователя.

Для более подробного ознакомления с методологией оценки рисков, основанной на методах совместной работы и используемой для оценки задач в рамках совместной рабочей группы, включая методы оценки сценариев взаимодействия и пределов применения силы, см. наш раздел. Руководство по оценке рисков ISO/TS 15066.

Многороботные и сложные ячейки: где оценка становится сложнее.

В стандарте ISO 10218-2:2025 простейшим случаем являются производственные ячейки с одним роботом, работающим внутри стационарных ограждений. Ячейки с двумя или более роботами, использующими одно рабочее пространство, робот, работающий совместно с позиционером, который сам перемещает заготовку в зону действия робота и обратно, или робот, координирующий свои действия с автоматизированной транспортной системой (AGV) или автономным мобильным роботом (AMR), входящим и выходящим из ячейки, создают риски взаимодействия, которые не учитываются при оценке рисков для одного робота.

На практике инженеры EVST сообщают, что в зонах с перекрывающимися рабочими пространствами, где два манипулятора робота или робот и позиционер могут занимать один и тот же физический объем в разные моменты цикла, оценка на основе задач требует явного моделирования временной зависимости между двумя источниками движения, а не только их индивидуальных диапазонов досягаемости. Схема защиты, проверенная для каждого робота независимо, все равно может не учитывать опасность столкновения или защемления, если два профиля движения никогда не оцениваются вместе. Это одна из областей, где системный уровень стандарта ISO 10218-2:2025, в отличие от уровня робота стандарта ISO 10218-1, наиболее практичен.

Что это значит для покупателей и интеграторов, выбирающих солнечные батареи в 2026 году?

Для компании, выбирающей в этом году новую роботизированную ячейку, соответствие стандарту ISO 10218-2:2025 является, прежде всего, результатом интеграции, а не пунктом в спецификации робота. Робот с безупречной декларацией ISO 10218-1:2025 все равно требует проведения полной оценки рисков на уровне ячейки, разработки системы защиты, соответствующей профилю задачи, и документированной проверки, прежде чем ячейка будет считаться соответствующей стандарту. Покупка соответствующего робота и покупка соответствующей ячейки — это две разные покупки.

Для покупателей, сравнивающих поставщиков, важными атрибутами при интеграции являются сертификаты, включенные в техническую документацию ячейки, охват полезной нагрузки для выполнения задач, которые может выполнять ячейка, и глубина инженерной поддержки на месте. Например, компания EVST эксплуатирует свою производственную линию с коллаборативными роботами в соответствии с автомобильным стандартом сертификации IATF16949 и имеет сторонние маркировки CE, SGS и TUV; ее роботизированная платформа охватывает весь спектр полезной нагрузки, от коллаборативных манипуляторов до более тяжелых промышленных установок, поэтому конструкция системы безопасности ячейки не требует смены семейств продуктов по мере изменения требований к полезной нагрузке и радиусу действия; а ее сеть инженеров на местах, опирающаяся на кадровый резерв из более чем 100 000 инженеров, работающих в более чем 100 странах, может проводить оценку рисков, проверку системы безопасности и ввод в эксплуатацию на месте, вместо того чтобы оставлять эту работу команде заказчика после отгрузки робота. Для компаний, выбирающих новую ячейку, Пакеты обеспечения безопасности роботизированных ячеек от EVST Вместо трех отдельных покупок, мы объединяем в один комплекс услуг по обеспечению безопасности оборудование, документацию по оценке рисков и проверку на месте.

Часто задаваемые вопросы

Что такое ISO 10218-2:2025?

ISO 10218-2:2025 — это часть пересмотренного стандарта ISO 10218 по безопасности роботов, которая регулирует проектирование, интеграцию и защиту роботизированной системы или ячейки, в отличие от ISO 10218-1:2025, который регулирует проектирование и производство самого робота. Он применяется ко всем, кто интегрирует робота в рабочее приложение: системному интегратору, производителю роботов, выступающему в этой роли, или собственной инженерной команде конечного пользователя.

Что подразумевается под «защищенным пространством» согласно стандарту ISO 10218-2:2025?

Защищенное пространство — это объем, ограниченный периметром защитной зоны ячейки, будь то стационарное ограждение, блокируемые двери, устройства обнаружения присутствия или мягкие ограничители безопасности. Оно намеренно отличается от «максимального пространства» робота (его полной физической досягаемости) и «ограниченного пространства» (части этой досягаемости, которую может допустить ограничительное устройство), и обычно проектируется меньшим, чем максимальная досягаемость робота.

Кто отвечает за валидацию роботизированной ячейки в соответствии со стандартом ISO 10218-2:2025?

Системный интегратор или конечный пользователь, выступающий в качестве собственного интегратора, несет ответственность за оценку рисков на уровне ячейки, разработку защитных мер, а также проверку и подтверждение соответствия готовой системы. Декларация производителя робота по стандарту ISO 10218-1:2025 охватывает собственную конструкцию робота, обеспечивающую безопасность, но не сертифицирует какую-либо конкретную ячейку, построенную на основе этого робота, как соответствующую требованиям.

Применяется ли стандарт ISO 10218-2:2025 к несовместным, полностью огороженным ячейкам?

Да. Стандарт ISO 10218-2:2025 применяется к интеграции одного или нескольких промышленных роботов в систему или ячейку независимо от того, является ли приложение совместным. Полностью огороженная ячейка без запланированного присутствия человека в рабочем пространстве робота по-прежнему подпадает под действие стандарта; меняется лишь метод обеспечения безопасности, используемый для определения защищаемого пространства, а не то, применяются ли требования к оценке рисков и валидации.

В чём разница между частью 1 и частью 2 стандарта ISO 10218?

Стандарт ISO 10218-1:2025 охватывает сферу деятельности производителя роботов: проектирование, изготовление и встроенные функции безопасности самого робота. Стандарт ISO 10218-2:2025 охватывает сферу деятельности системного интегратора: оценка рисков, проектирование защитных устройств, а также проверка и валидация готовой роботизированной ячейки или приложения. Соответствующая требованиям ячейка требует как соответствующего требованиям робота согласно части 1, так и соответствующей требованиям интеграции согласно части 2.

Куда идти дальше

Чтобы узнать об изменениях, произошедших в ходе более масштабной редакции 2025 года и объединения стандарта ISO/TS 15066 в серию ISO 10218, см. наш раздел. руководство по обновлению ISO 10218:2025Информацию о процессе маркировки CE и цепочке документации, соответствующей стандарту ISO 10218-2:2025, см. в нашем разделе. Руководство по стандартам безопасности промышленных роботов и маркировке CE.Для ознакомления с методологией оценки рисков с использованием методов сотрудничества, упомянутой в разделе оценки на основе задач данного руководства, см. наш Руководство по оценке рисков ISO/TS 15066Для проверки мер по обеспечению безопасности клеток, Пакеты обеспечения безопасности роботизированных ячеек от EVST Процесс оформления заказа и получения коммерческого предложения описан на сайте evsrobot.com.

Об авторе: Команда инженеров EVST пишет о промышленной робототехнике и стандартах интеллектуального производства для инженеров и руководителей производственных подразделений, занимающихся проектами автоматизации. Компания EVST (EVS TECH CO., LTD), основанная в Чэнду в 2018 году, реализовала более 600 проектов автоматизации и поставляет продукцию в более чем 100 стран. Продукция компании имеет сертификаты IATF16949 автомобильного класса, а также сертификаты CE/SGS/TUV от сторонних организаций для своих семейств коллаборативных роботов, промышленных роботов QJAR, SCARA и дельта-роботов.

Последнее обновление: July 15, 2026