Редакция EVST · Последнее обновление: 5 июня 2026 г.
Безопасность коллаборативных роботов определяется областью применения, а не только самим роботом: безопасность коллаборативного робота в конкретной задаче подтверждается только после проведения оценки рисков. Стандарты ISO 10218 и ISO/TS 15066 описывают четыре метода обеспечения безопасности коллаборативных роботов: контролируемая остановка с оценкой безопасности, ручное управление, контроль скорости и расстояния, а также ограничение мощности и силы. Выбор подходящего метода зависит от того, насколько близко люди и робот находятся в одном пространстве, а также от инструментов и деталей, которые перемещает робот.
Почему коллаборативный робот не является автоматически безопасным
Наиболее распространенное заблуждение заключается в том, что коллаборативный робот по своей природе безопасен. Это не так. Кобот разработан для обеспечения безопасного взаимодействия, но острый захват, тяжелая деталь или высокая скорость все равно могут травмировать человека. Согласно стандарту ISO/TS 15066, безопасность является свойством всего приложения: робота, концевого манипулятора, обрабатываемой детали, скорости и компоновки в совокупности. Именно поэтому оценка рисков в рабочей зоне является обязательной, а не необязательной, перед тем, как коллаборативный робот начнет работать вблизи людей.
Четыре метода сотрудничества
| Способ доставки | Как это обеспечивает безопасность людей | Типичное использование |
|---|---|---|
| Контролируемая остановка с рейтингом безопасности | Робот останавливается, когда входит человек; возобновляет движение, когда человек уходит. | Периодически приходится работать в общих помещениях, в основном в автоматическом режиме. |
| Ручное управление | Оператор перемещает робота вручную под безопасным управлением. | Обучение, сборка под руководством инструктора, помощь при подъеме тяжестей. |
| Мониторинг скорости и разделения | Робот замедляет ход или останавливается по мере приближения человека. | Часто используемое общее пространство с датчиками |
| Ограничение мощности и силы (PFL) | Робот ограничивает силу удара, чтобы контакт оставался ниже порога травматизма. | Настоящая работа бок о бок, без ограждений. |
Согласно стандарту ISO/TS 15066, ограничение мощности и силы основано на биомеханических пределах — максимальной силе и давлении для каждой части тела, которые робот не должен превышать при контакте. Это позволяет работать без ограждений, но ограничивает скорость и силу, поэтому задачи с высокой производительностью часто не могут оставаться в пределах ограничений PFL и вместо этого переходят к управлению скоростью и расстоянием или к полному ограждению.
Процесс оценки риска
В соответствии со стандартом ISO 10218-2, производственная ячейка оценивается как единая машина. В процессе выявляются опасности по всему обрабатываемому объему, включая оснастку и деталь, оценивается риск, применяется метод совместной работы и любые дополнительные меры, необходимые для приведения его к приемлемому уровню. На практике, после ввода в эксплуатацию многих ячеек, выявляются опасности, редко связанные с самим корпусом робота; это кромки захвата, точки защемления между деталью и зажимами, а также энергия перемещаемого груза. Оценка должна охватывать эти факторы, а не только манипулятор.
Согласно наблюдениям в отрасли, наиболее частым нарушением требований является игнорирование встроенного ограничения силы коллаборативного робота, при этом игнорируется острый или тяжелый концевой захват, изменяющий риск контакта. Концевой захват и заготовка являются частью оценки каждый раз, когда меняется задача.
Что нужно подтвердить в совместной ячейке
- Документированная оценка рисков для конкретного применения, а не только для робота.
- Метод сотрудничества выбранный вариант и объяснение, почему он подходит для данного взаимодействия.
- Опасности, связанные с концевым захватом и его частями. проведена оценка, включая края, точки защемления и энергию нагрузки.
- Настройки скорости и силы проверено на соответствие биомеханическим пределам, в которых используется PFL.
- Переоценка При любых изменениях в инструменте, детали или компоновке.
Компания EVST производит коллаборативных роботов, разработанных для этих методов, включая линию коллаборативных роботов автомобильного класса IATF16949 и взрывозащищенные модели XR-EX для опасных зон, а также поддерживает интеграцию на уровне ячеек, так что конструкция безопасности охватывает все применение. Для выбора полезной нагрузки см. наш раздел «Выбор полезной нагрузки». руководство по полезной нагрузке кобота; что касается оборудования сотовой связи, то Пакеты обеспечения безопасности роботизированных ячеек EVST.
Часто задаваемые вопросы
Является ли коллаборативный робот автоматически безопасным?
Нет. Кобот предназначен для обеспечения безопасного взаимодействия, но острый захват, тяжелая деталь или высокая скорость все еще могут стать причиной травмы. В соответствии со стандартом ISO/TS 15066, безопасность является свойством всего процесса в целом: робота, концевого манипулятора, заготовки, скорости и компоновки, поэтому перед запуском кобота вблизи людей необходимо провести оценку рисков в рабочей зоне.
Какие четыре метода совместной работы описаны в стандарте ISO/TS 15066?
Они включают в себя: контролируемую остановку (робот останавливается, когда человек входит), ручное управление (оператор перемещает робота под безопасным контролем), контроль скорости и расстояния (робот замедляется или останавливается по мере приближения человека), а также ограничение мощности и силы (робот ограничивает силу контакта ниже пороговых значений, вызывающих травмы). Выбор подходящего варианта зависит от того, насколько близко люди находятся в пространстве, контролируемом роботом.
Что такое ограничение мощности и силы?
Ограничение мощности и силы (PFL) позволяет поддерживать любой контакт робота с человеком ниже пределов биомеханических травм, определенных в стандарте ISO/TS 15066. Это позволяет работать без ограждений, но ограничивает скорость и силу, поэтому для задач с высокой производительностью часто невозможно оставаться в пределах ограничений PFL, и вместо этого используются мониторинг скорости и расстояния или полная защита.
Необходима ли оценка рисков для кобота?
Да. В соответствии со стандартом ISO 10218-2, оценка рисков для производственной ячейки должна проводиться как для одного станка, охватывая робота, концевой захват, заготовку, скорость и компоновку. Оценку необходимо повторять при каждом изменении инструмента, детали или компоновки, поскольку это может изменить риск контакта, даже если сам робот остается неизменным.
Какая самая распространенная ошибка в обеспечении безопасности коллаборативных роботов?
Полагаться на встроенное ограничение силы коллаборативного робота, игнорируя при этом острый или тяжелый концевой захват, который изменяет риск контакта. Края захвата, точки защемления между деталью и зажимами, а также энергия переносимого груза часто являются реальными опасностями, и их необходимо учитывать при оценке рисков, а не только роботизированную руку.
Об авторе: Данное руководство подготовлено редакционной командой EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) — производитель робототехники из Чэнду, основанный в 2018 году. Компания производит коллаборативные и промышленные роботы, экспортируемые в более чем 100 стран, и имеет сертификаты CE, SGS и TUV.
Последнее обновление: 5 июня 2026 г. Данное руководство носит общий характер и не заменяет оценку рисков на конкретном объекте, проводимую квалифицированным инженером по технике безопасности в соответствии с действующими стандартами ISO 10218 и ISO/TS 15066.