Аксессуары для роботов, запасные части и комплекты для обслуживания
Запросите конкретные модели роботизированных двигателей, сервоприводов, пультов управления, кабелей внешней оси и связи, кабельных сборок, интерфейсных блоков, сварочных горелок и расходных материалов, а также комплектов для монтажа и организации кабелей. Совместимость, состояние и комплектация перед составлением коммерческого предложения проверяются с учетом робота, контроллера, области применения, разъемов и места назначения.
Доступны для ознакомления категории аксессуаров для роботов.
Начните с точной марки, модели и контроллера робота, затем определите необходимую деталь или узел. Номера деталей, фотографии разъемов, длина кабелей и информация о применении помогут визуально отличить похожие компоненты и обеспечат полезную проверку совместимости.
Роботизированные сварочные горелки, расходные материалы и очистка горелок
Роботизированные сварочные горелки MIG/MAG доступны для установки в полое запястье и наружного монтажа, с воздушным или водяным охлаждением, с датчиками столкновения, кабельными сборками, изнашиваемыми деталями и оборудованием для очистки горелки. По запросу могут быть предложены варианты OEM или совместимые варианты; класс горелки, способ монтажа, длина кабеля и тип подключения подачи проволоки уточняются в соответствии с роботом и сварочным процессом перед составлением предложения.
Характеристики роботизированных сварочных горелок MIG/MAG
| Класс факела | Охлаждение | Исполнение | Номинальный ток (MIG) | Номинальный ток (МАГ) | Рабочий цикл | Диаметр проволоки |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 150 узкий | воздуха | Полая запястье или внешняя | 150 | 100 | 60% | 0.8 – 1.0 мм |
| 300 узкий | воздуха | Полая запястье или внешняя | 300 | 250 | 60% | 0.8 – 1.2 мм |
| 350 | воздуха | Полая запястье или внешняя | 350 | 300 | 60% | 0.6 – 1.2 мм |
| 430 | воздуха | Полая рука | 430 | 380 | 50% | 0.8 – 1.2 мм |
| 500 | воздуха | Полая запястье или внешняя | 500 | 400 | 50% | 1.2 – 1.6 мм |
| 300 | Вода - Water | Полая запястье или внешняя | 300 | 250 | 100% | 0.8 – 1.2 мм |
| 500 | Вода - Water | Полая запястье или внешняя | 500 | 450 | 100% | 0.8 – 1.6 мм |
| 650 | Вода - Water | Полая запястье или внешняя | 650 | 600 | 100% | 0.8 – 1.6 мм |
| 500 А двухтактный | Вода - Water | Внешний | 500 | 450 | 100% | 0.8 – 1.6 мм |
Также доступна роботизированная сварочная горелка TIG с водяным охлаждением, рассчитанная на ток 400 А при 80% рабочем цикле, с автоматической рамой подачи проволоки для присадочной проволоки диаметром 0.8–1.2 мм.
Расходные материалы по классам факелов
| Класс факела | Углы шеи | Контактный наконечник | Держатель наконечника | форсунка |
|---|---|---|---|---|
| 350 А воздух | Прямой, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (последовательно) | M6 × 45 мм, CuCrZr; для проволоки диаметром 0.8, 1.0, 1.2 и 1.6 мм; варианты для алюминиевой проволоки. | CuCrZr, M10 × M6, 74.5 мм | Ø20 × 73 мм; диаметр канала ствола 13 или 16 мм |
| 500 А воздух | Прямой, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (последовательно) | M6 × 45 мм, CuCrZr; для проволоки диаметром 0.8, 1.0, 1.2 и 1.6 мм; варианты для алюминиевой проволоки. | CuCrZr, M10 × M6, 88.5 мм | Ø25 × 88 мм; диаметр канала ствола 16 или 19 мм |
| 430 А воздух | Прямая, 22°, 36°, 45° | M8 × 35 мм, CuCrZr; для проволоки диаметром 0.8, 1.0, 1.2 и 1.6 мм; варианты для алюминиевой проволоки. | Латунь, M8, 43 мм | Длина 70 мм; диаметр канала ствола 13 или 16 мм. |
| 150 Узкий воздух | 45° | M6 × 13 мм, CuCrZr; для проволоки диаметром 0.8, 1.0, 1.2 и 1.6 мм. | Медь, M6 × M6, 18 мм | Ø18 × 30 мм; диаметр канала 13 мм |
| 300 Узкий воздух | 45° | M6 × 28 мм, CuCrZr; для проволоки диаметром 0.8, 1.0, 1.2 и 1.6 мм. | Медь, M10-1 × M6, 38.5 мм | Ø24 × 44.5 мм |
| 300 А вода | Прямая, 22°, 36°, 45° | M6 × 22 мм, CuCrZr; для проволоки диаметром 0.8, 1.0 и 1.2 мм; варианты для алюминиевой проволоки. | CuCrZr, M10-1 × M6, 20 мм | Ø25 × 40 мм; диаметр канала ствола 11, 13 или 15 мм |
| 500 А вода | Прямая, 22°, 36°, 45° | M8 × 30 мм, CuCrZr; для проволоки диаметром 1.0, 1.2 и 1.6 мм; варианты для алюминиевой проволоки. | CuCrZr, M10-1.25 × M8, 29 мм | Ø28 × 73.5 мм; диаметр канала ствола 15, 18 или 21 мм |
| 650 А вода | Прямая, 22°, 36°, 45° | M12 × 45 мм, CuCrZr; для проволоки диаметром 1.2, 1.4, 1.6 и 2.0 мм; варианты для алюминиевой проволоки. | CuCrZr, M16-1 × M12, 23 мм | Диаметр 30 мм; диаметр канала ствола 18 или 21.5 мм. |
Также доступны газовые диффузоры, изоляционные рукава и изготовленные на заказ гибкие патрубки по чертежу. Более длинные патрубки изменяют TCP горелки, поэтому длина и угол патрубка определяются с учетом программы работы робота.
Датчики столкновения
Датчики столкновения (удара) останавливают робота при ударе горелки о заготовку или приспособление, после чего возвращают его в исходное положение. Приведенные ниже данные соответствуют стандарту IEC 60974-7. Все перечисленные датчики обеспечивают возврат TCP в положение с точностью до ±0.2 мм в поперечном направлении, измеренном на расстоянии 300 мм от фланца, а датчики с полым запястьем допускают вращение на ±220° от нулевого положения. Доступны версии со встроенным проволочным тормозом.
| Датчик | Максимальный прогиб | Триггер аварийной остановки (плоскости X и Y) |
|---|---|---|
| Полый поршень, с воздушным охлаждением (тип 1) | 11° | 1.3° |
| Полый поршень, с воздушным охлаждением (тип 2) | 17° | 3° |
| Полый поршень, с воздушным охлаждением (тип 3) | 13° | 3.5° |
| Полый запястье, водяное охлаждение | 11° | 1.3° |
| Внешний, с воздушным охлаждением (тип 1) | 17° | 3° |
| Внешний, с воздушным охлаждением (тип 2) | 13° | 3.5° |
| Внешнее, водяное охлаждение | 10° | 1.2 ° -1.5 ° |
Станция для очистки горелки с кусачками для проволоки
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Сжатый воздух | Входное отверстие G1/4"; внутренний диаметр шланга не менее 6 мм; номинальное давление 6 бар, рабочее давление 6–8 бар. |
| Расход воздуха | прибл. 400 л/мин |
| Скорость пневматического двигателя | Примерно 70 000 об/мин |
| Контрольный сигнал | NPN (0 В постоянного тока) или PNP (24 В постоянного тока) |
| Рабочее напряжение | 10–30 В постоянного тока; мощность лампы 2.8 Вт. |
| Резка проволоки | Сплошная проволока диаметром до 1.2 мм при давлении 6 бар; время резки 1 с. |
| Бутылка с защитой от брызг | 500 мл |
| стенд | Высота 700 мм; опорная плита 240 × 240 мм. |
Развертки подбираются по размеру горелки: внутренний диаметр развертки равен внешнему диаметру контактного наконечника плюс 1 мм, а внешний диаметр развертки равен внутреннему диаметру сопла минус 1 мм. Для сварки стали, нержавеющей стали и алюминия поставляется жидкость на водной основе, предотвращающая разбрызгивание.
Что нужно отправить для получения расчёта стоимости горелки или расходных материалов?
- Марка и модель робота, а также тип крепления кабеля фонаря: через полое запястье или снаружи.
- Процесс сварки, сила тока и рабочий цикл, а также необходимость воздушного или водяного охлаждения.
- Тип и диаметр проволоки, включая алюминиевую проволоку, если она используется.
- Подключение проводов, например, Euro, Panasonic, OTC или Lincoln.
- Длина кабеля. Для робота с полым запястьем измерьте расстояние от торца фланца оси 6 до центра оси 5, от центра оси 5 до торца отверстия оси 3, а оттуда до адаптера податчика проволоки. Для внешнего фонаря измерьте расстояние от торца фланца оси 6 до центра оси 5 и от центра оси 5 до адаптера податчика проволоки.
- Угол и длина шейки рамы, требования к датчику столкновения или проволочному тормозу, а также количество расходных материалов.
Наборы одежды для роботов
Комплект для сборки робота объединяет кабели и шланги, идущие от основания к инструменту, в защитный гофрированный шланг, закрепленный и направляемый вдоль манипулятора с помощью кронштейнов, зажимов и противоударных колец. Дополнительная пружинная система втягивания обеспечивает плотное прилегание шланга при движении запястья. Комплекты могут поставляться в виде пустых наборов или в конфигурации, соответствующей списку кабелей и шлангов заказчика. Размеры шлангов: 36 мм для компактных и коллаборативных роботов и 48 мм или 70 мм для промышленных роботов; шланг может быть непрерывным от оси 1 до оси 6 (A1–A6) или разделенным по оси 3 (A1–A3–A6).
Справочные конфигурации комплектов одежды
| Марка робота | Модель робота | Шланг | Фрезеровка | пружинный механизм втягивания |
|---|---|---|---|---|
| KUKA | КР 4 Р600 | 36 мм | А1–А6 | Без |
| KUKA | КР 20 Р1810-2, КР 70 Р2100, КР 210 Р2700-2, КР 360 Р2830 | 48 мм 70 мм | А1–А6 A1–A3–A6 | С или без С |
| РИС | ИРБ 6700-200/2.60 | 48 мм 70 мм | А1–А6 A1–A3–A6 | С или без С |
| ФАНУК | R-2000iC/210F | 48 мм 70 мм | А1–А6 A1–A3–A6 | С или без С |
| Yaskawa | GP180 | 48 мм 70 мм | А1–А6 A1–A3–A6 | С или без С |
| FANUC, Universal Robots, AUBO | CRX-10iA, UR10, i5 (совместная разработка) | 36 мм | А1–А6 | Без |
Эталонные конфигурации поставляются в виде пустых упаковок и могут быть изменены по желанию заказчика; окончательный дизайн проверяется на соответствие конкретному варианту робота, технологической среде и рабочим положениям.
Добавляются новые категории аксессуаров.
Подробные данные по другим категориям, включая двигатели для роботов, сервоприводы, пульты управления, кабели для внешних осей и связи, а также интерфейсные блоки, готовятся для этой страницы. Запросы на эти детали уже можно просмотреть: отправьте модель робота и контроллера, название или номер детали и фотографии разъемов, используя форму запроса совместимости аксессуаров выше.
Часто задаваемые вопросы о аксессуарах для роботов
Какие категории аксессуаров и запасных частей для роботов может рассмотреть EVST?
Компания EVST может рассматривать запросы на роботизированные двигатели конкретных марок, сервоприводы, пульты управления, кабели внешней оси и коммуникационные кабели, кабельные сборки, интерфейсные блоки, сварочные горелки, гибкие держатели, контактные наконечники, газовые диффузоры или держатели наконечников, сопла, кусачки для проволоки, комплекты для монтажа кабелей и детали для организации кабелей. Точная совместимость, состояние и наличие уточняются для каждого запроса.
Что такое комплект для роботизированной одежды и почему важна организация кабелей и шлангов?
Комплект для защиты кабелей робота обеспечивает правильную прокладку и защиту электрических кабелей, пневматических линий и технологических шлангов, перемещающихся вместе с роботом. Правильная прокладка помогает контролировать изгибы, скручивания, истирание, зацепления и риск столкновений на протяжении всего необходимого движения, сохраняя при этом возможность проведения осмотра и технического обслуживания.
Как выбрать комплект оборудования для робототехники, предназначенный для прокладки кабелей и шлангов?
Выбор начинается с определения конкретного робота и процесса, затем проверяются типы кабелей и шлангов, расположение разъемов, движение запястья, радиус изгиба, втягивание, зазор при столкновении, крепление, окружающая среда и доступ для обслуживания. Одной лишь марки робота недостаточно для определения маршрута.
Какая информация необходима для проверки совместимости аксессуаров для робота?
Укажите марку робота, точную модель и контроллер, ориентацию крепления, технологический процесс, оснастку, рабочие положения, требования к интерфейсу и среде, условия окружающей среды, количество и место назначения. Фотографии или чертежи компоновки могут помочь, если трассировка или зазоры имеют решающее значение.
Можно ли проводить проверку комплектующих в рамках всего проекта роботизированной автоматизации?
Да. В ходе проверки можно скоординировать требования к роботу, комплекту оборудования, оснастке, технологическому оборудованию, системам управления, безопасности, компоновке ячейки, вводу в эксплуатацию и обслуживанию, чтобы выбор дополнительных принадлежностей был проверен на соответствие полному циклу движения и системе в целом.
Что мне нужно указать в запросе на комплект одежды или аксессуаров для робота?
Укажите марку и точную модель робота, контроллер, область применения, переносимую среду, характеристики кабелей и шлангов, точки подключения, положения при монтаже и работе, окружающую среду, количество, пункт назначения и требуемое время. Чертежи компоновки или информация о перемещении полезны, если трассировка и зазоры влияют на конфигурацию.
Как выбрать класс и систему охлаждения для роботизированной сварочной горелки MIG/MAG?
Начните с выбора сварочного тока и рабочего цикла. Роботизированные сварочные горелки с воздушным охлаждением, указанные в таблице выше, рассчитаны на ток от 150 А до 500 А при рабочем цикле 50–60%; горелки с водяным охлаждением рассчитаны на ток от 300 А до 650 А при рабочем цикле 100% и подходят для длительного времени работы дуги или высоких токов. Затем выберите способ крепления (полый запястье или внешнее крепление) в соответствии с роботом и проверьте диапазон диаметров проволоки для каждого класса.
Как измеряется длина кабеля для роботизированной сварочной горелки?
Для робота с полым запястьем измерьте три участка: от торца фланца оси 6 до центра оси 5, от центра оси 5 до торца отверстия оси 3 и оттуда до адаптера податчика проволоки. Для внешнего крепления горелки измерьте расстояние от торца фланца оси 6 до центра оси 5 и от центра оси 5 до адаптера податчика проволоки.
Доступны ли в продаже оригинальные или совместимые расходные материалы для роботизированных горелок?
Можно запросить цену на оба варианта. Контактные наконечники, держатели наконечников, сопла, газовые диффузоры и горловины подбираются в соответствии с классом горелки, резьбой и диаметром проволоки, поэтому пришлите модель горелки или фотографии имеющихся деталей вместе с типом и количеством проволоки.
Что означают 48 мм, 70 мм и A1–A3–A6 в спецификации комплекта для робота?
Значение в миллиметрах обозначает размер гофрированного шланга: 36 мм — распространенный размер для компактных и коллаборативных роботов, 48 мм и 70 мм — для промышленных роботов, в зависимости от количества кабелей и шлангов в комплекте. A1–A6 — это один непрерывный участок от оси 1 до оси 6; A1–A3–A6 разделяет участок по оси 3 на две секции.
Автор: Редакционная группа EVST
Редакция EVST поддерживает эту страницу для помощи в выборе роботов и планировании проектов. Наличие продукта, конфигурация, проверка безопасности и область интеграции должны быть подтверждены для фактического применения.
Редакционная политика · Политика исправления · Условия Пользования
Последнее обновление: