Коллаборативные роботы DUCO: модели и руководство по выбору.
Сравните семейства коллаборативных роботов DUCO для погрузочно-разгрузочных работ, сборки, обслуживания станков, сварки и применения в специфических условиях. Оцените полезную нагрузку и радиус действия, затем проверьте защиту, требования к сертификации, инструменты и концепцию безопасности при совместной работе.
24 моделей, доступных для поискаОбщие, сварочные и экологические вариантыОбзор интеграции коботов
Как выбрать семейство коботов DUCO
Используйте базовое приложение для выбора между семействами устройств общего назначения, сварочных устройств, устройств для работы в конкретных условиях, SCARA-устройств и устройств с двумя манипуляторами. Для конкретных условий эксплуатации следует выбирать вариант с более высоким уровнем защиты или специальный вариант, а не заменять проверку работоспособности устройства.
Выберите подходящую семьюРаздельные коллаборативные роботы общего назначения, варианты для сварки, системы SCARA и двурукие роботы.
Соответствует окружающей средеНеобходимо убедиться в соответствии требований к защите и взрывоопасности условиям проекта.
Подтвердите возможность совместного использованияПроведите анализ нагрузки, скорости, инструментов, ограждений и мер по снижению рисков для всего процесса выполнения задачи.
Подтверждение конфигурации: Для запрошенной конфигурации подтверждена информация о наличии робота DUCO, его точном варианте, контроллере, опциях, оснастке, безопасности, цене, сроках поставки, месте назначения, гарантии, обслуживании и соответствии стандартам. Таблица моделей сама по себе не определяет полный пакет автоматизации.
Сравните модели коллаборативных роботов DUCO.
Фильтруйте по модели, семейству, осям, грузоподъемности и вылету стрелы. Используйте поля «Окружающая среда» и «Применение», чтобы разделить варианты общего назначения, сварочные и специальные варианты, а затем проверьте инструментарий, скорость и безопасность для конкретной задачи.
Показаны 24 из 24 моделей
Переместите стол по горизонтали.
| Престиж продукции | Модель | Семейство роботов | Топоры | полезная нагрузка | Вылет | Повторяемость | Масса робота | Protection | Исполнение | скорость TCP | Диапазон подвижности шарнира / максимальная скорость | Энергетика / окружающая среда | Интерфейсы ввода/вывода/контроллера | Следующее действие |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | ГКР3-618 | Универсальный коллаборативный робот GCR | 6 | 3 кг | 618 мм | ±0.02 мм | 13 кг | IP54 / IP65 | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 2.4 м/с;Максимальная линейная скорость 0.8 м/с | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 225°/с;J1 ±360° @ 225°/с | Типичная мощность составляет приблизительно 200 Вт;Рабочая температура: от -10 до 50°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Контроллер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, внешний энкодер, опционально Wi-Fi. | Запросить эту модель |
 | ГКР5-910 | Универсальный коллаборативный робот GCR | 6 | 5 кг | 917 мм | ±0.02 мм | 22 кг | IP54 / IP65 | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 3.6 м/с;Максимальная линейная скорость 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 225°/с;J1 ±360° @ 225°/с | Типичная мощность составляет приблизительно 200 Вт;Рабочая температура: от -10 до 50°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Контроллер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, внешний энкодер, опционально Wi-Fi. | Запросить эту модель |
 | ГКР7-910 | Универсальный коллаборативный робот GCR | 6 | 7 кг | 917 мм | ±0.02 мм | 22 кг | IP54 / IP65 | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 3.2 м/с;Максимальная линейная скорость 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 200°/с;J1 ±360° @ 200°/с | Типичная мощность составляет приблизительно 200 Вт;Рабочая температура: от -10 до 50°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Контроллер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, внешний энкодер, опционально Wi-Fi. | Запросить эту модель |
 | ГКР10-1300 | Универсальный коллаборативный робот GCR | 6 | 10 кг | 1,300 мм | ±0.03 мм | 37.8 кг | IP54 / IP65 | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 3.8 м/с;Максимальная линейная скорость 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 180°/с;J1 ±360° @ 180°/с | Типичная мощность составляет приблизительно 400 Вт;Рабочая температура: от -10 до 50°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Контроллер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, внешний энкодер, опционально Wi-Fi. | Запросить эту модель |
 | ГКР12-1300 | Универсальный коллаборативный робот GCR | 6 | 12 кг | 1,300 мм | ±0.03 мм | 37.8 кг | IP54 / IP65 | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 3.8 м/с;Максимальная линейная скорость 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 180°/с;J1 ±360° @ 180°/с | Типичная мощность составляет приблизительно 500 Вт;Рабочая температура: от -10 до 50°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Контроллер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, внешний энкодер, опционально Wi-Fi. | Запросить эту модель |
 | ГКР16-960 | Универсальный коллаборативный робот GCR | 6 | 16 кг | 960 мм | ±0.03 мм | 37 кг | IP54 / IP65 | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 3.0 м/с;Максимальная линейная скорость 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 180°/с;J1 ±360° @ 180°/с | Типичная мощность составляет приблизительно 400 Вт;Рабочая температура: от -10 до 50°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Контроллер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, внешний энкодер, опционально Wi-Fi. | Запросить эту модель |
 | ГКР16-2000 | Универсальный коллаборативный робот GCR | 6 | 16 кг | 2,000 мм | ±0.05 мм | 60 кг | IP54 / IP65 | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 3.5 м/с;Максимальная линейная скорость 1.8 м/с | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/с;J3 ±360° @ 180°/с;J2 ±360° @ 120°/с;J1 ±360° @ 120°/с | Типичная мощность составляет приблизительно 600 Вт;Рабочая температура: от -10 до 50°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Контроллер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, внешний энкодер, опционально Wi-Fi. | Запросить эту модель |
 | ГКР20-1400 | Универсальный коллаборативный робот GCR | 6 | 20 кг | 1,400 мм | ±0.05 мм | 66 кг | IP54 / IP65 | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 2.2 м/с;Максимальная линейная скорость 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/с;J3 ±360° @ 180°/с;J2 ±360° @ 120°/с;J1 ±360° @ 120°/с | Типичная мощность составляет приблизительно 600 Вт;Рабочая температура: от -10 до 50°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Контроллер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, внешний энкодер, опционально Wi-Fi. | Запросить эту модель |
 | ГКР25-1800 | Универсальный коллаборативный робот GCR | 6 | 25 кг | 1,800 мм | ±0.05 мм | 61.6 кг | IP54 / IP65 | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 2.5 м/с;Максимальная линейная скорость 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/с;J3 ±360° @ 150°/с;J2 ±360° @ 100°/с;J1 ±360° @ 120°/с | Типичная мощность составляет приблизительно 600 Вт;Рабочая температура: от -10 до 50°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Контроллер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, внешний энкодер, опционально Wi-Fi. | Запросить эту модель |
 | ГКР30-1100 | Универсальный коллаборативный робот GCR | 6 | 30 кг | 1,100 мм | ±0.05 мм | 64 кг | IP54 / IP65 | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 2.0 м/с;Максимальная линейная скорость 1.0 м/с | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/с;J3 ±360° @ 180°/с;J2 ±360° @ 120°/с;J1 ±360° @ 120°/с | Типичная мощность составляет приблизительно 600 Вт;Рабочая температура: от -10 до 50°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Контроллер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, внешний энкодер, опционально Wi-Fi. | Запросить эту модель |
 | GCR3-618-W | Сварочный кобот GCR-W | 6 | 3 кг | 618 мм | ±0.02 мм | 13 кг | IP65 | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 2.4 м/с;Максимальная линейная скорость 0.8 м/с | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 225°/с;J1 ±360° @ 225°/с | Типичная мощность составляет приблизительно 200 Вт;Рабочая температура: от -10 до 50°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Контроллер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, внешний энкодер, опционально Wi-Fi. | Запросить эту модель |
 | GCR5-910-W | Сварочный кобот GCR-W | 6 | 5 кг | 917 мм | ±0.02 мм | 22 кг | IP65 | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 3.6 м/с;Максимальная линейная скорость 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 225°/с;J1 ±360° @ 225°/с | Типичная мощность составляет приблизительно 200 Вт;Рабочая температура: от -10 до 50°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Контроллер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, внешний энкодер, опционально Wi-Fi. | Запросить эту модель |
| GCR7-910-W | Сварочный кобот GCR-W | 6 | 7 кг | 917 мм | ±0.02 мм | 22 кг | IP65 | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 3.2 м/с;Максимальная линейная скорость 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 200°/с;J1 ±360° @ 200°/с | Типичная мощность составляет приблизительно 200 Вт;Рабочая температура: от -10 до 50°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Контроллер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, внешний энкодер, опционально Wi-Fi. | Запросить эту модель |
 | GCR10-1300-W | Сварочный кобот GCR-W | 6 | 10 кг | 1,300 мм | ±0.03 мм | 37.8 кг | IP65 | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 3.8 м/с;Максимальная линейная скорость 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 180°/с;J1 ±360° @ 180°/с | Типичная мощность составляет приблизительно 400 Вт;Рабочая температура: от -10 до 50°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Контроллер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, внешний энкодер, опционально Wi-Fi. | Запросить эту модель |
| GCR12-1300-W | Сварочный кобот GCR-W | 6 | 12 кг | 1,300 мм | ±0.03 мм | 37.8 кг | IP65 | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 3.8 м/с;Максимальная линейная скорость 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 180°/с;J1 ±360° @ 180°/с | Типичная мощность составляет приблизительно 500 Вт;Рабочая температура: от -10 до 50°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Инструмент: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Контроллер: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, внешний энкодер, опционально Wi-Fi. | Запросить эту модель |
 | GCR5-910-Ex | Взрывозащищенный коллаборативный робот GCR-Ex | 6 | 5 кг | 917 мм | ±0.02 мм | 22 кг | Степень защиты IP65 / Взрыв | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 3.6 м/с;Максимальная линейная скорость 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 225°/с;J1 ±360° @ 225°/с | Класс взрывозащиты Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;подача чистого воздуха;Рабочая температура: от -10 до 50°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Взрывозащищенный шкаф: 200–240 В переменного тока, 47–63 Гц, 16 А;1,000 Вт;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Запросить эту модель |
 | GCR10-1300-Ex | Взрывозащищенный коллаборативный робот GCR-Ex | 6 | 10 кг | 1,300 мм | ±0.03 мм | 37.8 кг | Степень защиты IP65 / Взрыв | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 3.8 м/с;Максимальная линейная скорость 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/с;J3 ±360° @ 225°/с;J2 ±360° @ 180°/с;J1 ±360° @ 180°/с | Класс взрывозащиты Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;подача чистого воздуха;Рабочая температура: от -10 до 50°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Взрывозащищенный шкаф: 200–240 В переменного тока, 47–63 Гц, 16 А;1,000 Вт;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Запросить эту модель |
 | GCR16-2000-Ex | Взрывозащищенный коллаборативный робот GCR-Ex | 6 | 16 кг | 2,000 мм | ±0.05 мм | 60 кг | Степень защиты IP65 / Взрыв | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 3.5 м/с;Максимальная линейная скорость 1.8 м/с | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/с;J3 ±360° @ 180°/с;J2 ±360° @ 120°/с;J1 ±360° @ 120°/с | Класс взрывозащиты Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;подача чистого воздуха;Рабочая температура: от -10 до 50°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Взрывозащищенный шкаф: 200–240 В переменного тока, 47–63 Гц, 16 А;1,000 Вт;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Запросить эту модель |
 | GCR20-1400-Ex | Взрывозащищенный коллаборативный робот GCR-Ex | 6 | 20 кг | 1,400 мм | ±0.05 мм | 66 кг | Степень защиты IP65 / Взрыв | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 2.2 м/с;Максимальная линейная скорость 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/с;J3 ±360° @ 180°/с;J2 ±360° @ 120°/с;J1 ±360° @ 120°/с | Класс взрывозащиты Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;подача чистого воздуха;Рабочая температура: от -10 до 50°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Взрывозащищенный шкаф: 200–240 В переменного тока, 47–63 Гц, 16 А;1,000 Вт;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Запросить эту модель |
 | GCR25-1800-Ex | Взрывозащищенный коллаборативный робот GCR-Ex | 6 | 25 кг | 1,800 мм | ±0.05 мм | 61.6 кг | Степень защиты IP65 / Взрыв | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 2.5 м/с;Максимальная линейная скорость 1.5 м/с | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/с;J3 ±360° @ 150°/с;J2 ±360° @ 100°/с;J1 ±360° @ 120°/с | Класс взрывозащиты Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;подача чистого воздуха;Рабочая температура: от -10 до 50°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Взрывозащищенный шкаф: 200–240 В переменного тока, 47–63 Гц, 16 А;1,000 Вт;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Запросить эту модель |
 | SCR3 | SCR гибкий кобот | 7 | 3 кг | 600 мм | ±0.02 мм | 24 кг | IP54 | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 2.5 м/с;1.0 м/с линейная | J7 непрерывный;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;все 180°/с | Типичная потребляемая мощность: 250 Вт;Рабочая температура: от -10 до 45°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Контроллер с 14 цифровыми входами/выходами;Инструмент с 2 цифровыми входами/выходами, 24 В, 1 А;230 В переменного тока (-15% до +10%), 50–60 Гц | Запросить эту модель |
 | SCR5 | SCR гибкий кобот | 7 | 5 кг(5.5 кг*) | 800 мм | ±0.02 мм | 24 кг | IP54 | Пол / потолок / стена | Максимальная скорость 2.0 м/с;1.0 м/с линейная | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;все 180°/с | Типичная потребляемая мощность: 400 Вт;Рабочая температура: от -10 до 45°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Контроллер с 14 цифровыми входами/выходами;Инструмент с 2 цифровыми входами/выходами, 24 В, 1 А;230 В переменного тока (-15% до +10%), 50–60 Гц | Запросить эту модель |
 | DSCR3 | Двурукий робот DSCR | 7 × 2 | 6 кг всего(3 кг × 2) | 600 мм × 2 | ±0.02 мм | 70 кг | IP30 | / | Максимальная скорость 2.5 м/с;1.0 м/с линейная | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;все 180°/с | Типичная потребляемая мощность: 500 Вт;Рабочая температура: от -10 до 45°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Система управления интегрирована в робота;Каждый манипулятор оснащен 2 цифровыми входами/выходами, 24 В, 1 А;230 В переменного тока (-15% до +10%), 50–60 Гц | Запросить эту модель |
 | DSCR5 | Двурукий робот DSCR | 7 × 2 | 10 кг всего(5 кг × 2) | 800 мм × 2 | ±0.02 мм | 200 кг | IP30 | / | Максимальная скорость 2.0 м/с;1.0 м/с линейная | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;все 180°/с | Типичная потребляемая мощность: 800 Вт;Рабочая температура: от -10 до 45°C;хранение при температуре от -40 до 55°C | Система управления интегрирована в робота;Каждый манипулятор оснащен 2 цифровыми входами/выходами, 24 В, 1 А;230 В переменного тока (-15% до +10%), 50–60 Гц | Запросить эту модель |
Подходящей модели не найдено. Сбросьте фильтр или отправьте необходимую полезную нагрузку, охват и область применения для проверки.
Примечание к выбору: Любой проект, связанный со взрывами, должен быть рассмотрен с учетом классификации опасности на объекте, требуемой сертификации и точной конфигурации робота.
Часто задаваемые вопросы о роботах и решениях для автоматизации DUCO
Чем отличаются роботы DUCO GCR, GCR-W, GCR-Ex, SCR и DSCR?
На этой странице представлены коллаборативные роботы общего назначения GCR, сварочные модели GCR-W, взрывозащищенные модели GCR-Ex, компактные коллаборативные роботы SCR и двурукие роботы DSCR. Для сравнения используйте точную строку, поскольку грузоподъемность, дальность действия, способ крепления, условия эксплуатации и интерфейсы различаются в зависимости от модели.
Как мне выбрать полезную нагрузку и дальность действия робота DUCO?
Включите в общую полезную нагрузку инструмент, заготовку и переносимое технологическое оборудование. Проверьте каждую необходимую точку TCP и ее ориентацию на предмет соответствия досягаемости, затем подтвердите центр тяжести, инерцию, пределы шарниров, крепление, наличие препятствий и прокладку кабелей.
Что необходимо подтвердить для применения робота DUCO GCR-Ex?
Подтвердите классификацию взрывоопасной зоны, технологическую среду, температуру, требования к чистоте воздуха или другим вспомогательным системам, местоположение контроллера, необходимую сертификацию и полный способ установки. Одного лишь названия взрывозащищенной модели недостаточно для подтверждения соответствия проекта требованиям.
Что мне нужно предоставить для составления коммерческого предложения на робота или рабочую станцию DUCO?
Укажите модель или область применения, общую полезную нагрузку, радиус действия и положения, технологическое оборудование, крепление, условия окружающей среды, требования к контроллеру и интерфейсу, концепцию безопасности, количество, пункт назначения и сроки. Это позволит совместно оценить возможности робота и рабочей станции.
Автор: Редакционная группа EVST
Редакция EVST поддерживает эту страницу для помощи в выборе роботов и планировании проектов. Наличие продукта, конфигурация, проверка безопасности и область интеграции должны быть подтверждены для фактического применения.
Редакционная политика · Политика исправления · Условия Пользования
Последнее обновление: