Последнее обновление: апрель 21, 2026

Стандарты безопасности промышленных роботов: ISO 10218, ISO/TS 15066 и маркировка CE (2026)

Безопасность промышленных роботов регулируется многоуровневой системой: стандарт ISO 10218-1:2011 (в настоящее время находится на стадии пересмотра, обновление 2025 года ожидается после окончательной публикации) охватывает проектирование роботов; стандарт ISO 10218-2:2025 охватывает интеграцию и теперь включает требования к безопасности совместной работы, ранее содержавшиеся в стандарте ISO/TS 15066; маркировка CE связывает соответствие требованиям с доступом на европейский рынок в соответствии с Директивой по машиностроению 2006/42/EC, которую Регламент по машиностроению 2023/1230 заменит к январю 2027 года. Для опасных сред Директива ATEX 2014/34/EU и IECEx добавляют отдельный уровень сертификации. Понимание того, как эти стандарты взаимодействуют, является отправной точкой для любого внедрения робота, соответствующего требованиям.

Почему стандарты безопасности промышленных роботов имеют значение

Стандарты безопасности — это не бюрократические формальности. Они имеют прямую юридическую силу для производителей, интеграторов и конечных пользователей, работающих на регулируемых рынках.

Согласно законодательству ЕС, машина, причинившая вред здоровью при отсутствии надлежащей маркировки CE, подвергает своего экономического оператора (импортера или производителя) претензиям по ответственности за качество продукции в соответствии с Директивой 85/374/EEC и возможной уголовной ответственности в соответствии с национальным законодательством. Страховщики в большинстве европейских стран требуют документального подтверждения соответствия гармонизированным стандартам, прежде чем выдавать страховое покрытие ответственности за оборудование. В Северной Америке аналогичные обязательства созданы в соответствии с OSHA 29 CFR 1910.217 и ANSI/RIA R15.06.

Помимо судебных разбирательств, стандарты безопасности определяют общий инженерный язык. Когда в оценке рисков используется стандарт ISO 12100:2010, все участники этого документа (производитель роботов, интегратор производственных ячеек, команда по охране труда и окружающей среды конечного пользователя) понимают одну и ту же методологию выявления опасностей и снижения рисков. Именно этот общий язык обеспечивает функционирование трансграничных цепочек поставок.

Согласно данным Международной федерации робототехники (IFR), в 2023 году общее количество установленных промышленных роботов в мире превысило 4.28 миллиона единиц, при этом ежегодно отгружается более 500 000 новых единиц. В таких масштабах стоимость несоответствия требованиям (отзыв продукции, доработка, потеря доступа на рынок) не является теоретической. Компания EVST решает эту проблему, разрабатывая свои линейки роботов и коллаборативных роботов с самого начала для одновременной сертификации сторонними организациями CE, SGS и TUV, а не рассматривая соответствие требованиям как этап послепродажного обслуживания.

ISO 10218-1 против ISO 10218-2: проектирование роботов против системной интеграции

Две части стандарта ISO 10218 четко разделяют обязанности: одна регулирует робота как продукт, другая — рабочую ячейку как систему.

ISO 10218-1: Требования к производителю роботов

Стандарт ISO 10218-1:2011 (с обновлением, которое будет опубликовано в рамках цикла пересмотра 2025 года) устанавливает требования безопасности для проектирования и конструирования промышленных роботов. Его область применения охватывает механическую конструкцию, архитектуру системы управления, функции остановки (защитная остановка, аварийная остановка), контроль скорости и усилия, а также параметры безопасности, которые должен обеспечивать робот, чтобы интеграторы могли создавать вокруг него безопасные производственные ячейки.

Ключевые требования включают в себя: функцию защитной остановки, реагирующую на внешние сигналы безопасности в течение заданного времени реакции; настраиваемое ограничение скорости для режимов настройки и обучения; и контролируемый выходной сигнал остановки с соответствующим уровнем безопасности, гарантирующий неподвижность робота до того, как человек войдет в рабочее пространство.

ISO 10218-2: Требования к системному интегратору

Стандарт ISO 10218-2:2025 регулирует порядок установки, защиты и интеграции роботов в производственные системы. Он определяет выбор средств защиты (физические барьеры, световые завесы, защитные коврики, сканеры зон), безопасные расстояния в соответствии со стандартом ISO 13855, оценку рисков на основе выполняемых задач и, что особенно важно, интеграцию приложений для совместной работы, которые ранее подпадали под действие стандарта ISO/TS 15066.

Ответственность за оценку рисков всей роботизированной системы несет интегратор. Даже если сам робот полностью соответствует стандарту ISO 10218-1, несоответствующая ему установка аннулирует маркировку CE для рабочей ячейки.

Таблица сравнения областей применения

Обновление 2025 года: что изменилось в ISO 10218-2?

Наиболее существенное изменение в ISO 10218-2:2025 — это формальное включение стандарта ISO/TS 15066. В течение многих лет внедрение коллаборативных роботов требовало от специалистов сопоставления данных из двух документов; обновленный стандарт решает эту проблему, непосредственно интегрируя в ISO 10218-2 требования к рабочему пространству для совместной работы, ограничения по биомеханической силе контакта и рекомендации по оценке рисков для рабочих мест, где человек и робот совместно используют рабочее пространство.

Другие заметные изменения включают в себя:

• Изменение терминологии с «совместный робот» на «совместное приложение» отражает позицию стандарта, согласно которой сотрудничество определяется дизайном приложения, а не аппаратным обеспечением робота.
• Обновлены требования к контролю скорости и расстояния, с более четкими указаниями по расчетам минимального защитного расстояния.
• Расширены рекомендации по требованиям функциональной безопасности (в соответствии с IEC 62061 и ISO 13849-1) для систем управления безопасностью, интегрированных в роботизированные ячейки.
• Новые требования к функциям управления, имеющим отношение к кибербезопасности, предвосхищают ужесточение законодательства, предусмотренного в Регламенте по машиностроению 2023/1230.

Согласно техническому комитету ISO/TC 299 Robotics, пересмотренный в 2025 году стандарт ISO 10218-2 призван стать единым авторитетным справочным документом по безопасности как традиционных, так и коллаборативных промышленных робототехнических систем. Производители, такие как FANUC, ABB, Yaskawa и EVST, привели в соответствие с обновленным стандартом документацию по продукции и шаблоны деклараций соответствия.

ISO/TS 15066: Четыре режима совместной работы

В стандарте ISO/TS 15066:2016 определены четыре различных режима совместной работы. Эти определения сохранены дословно в стандарте ISO 10218-2:2025. Понимание каждого режима имеет важное значение для выбора правильной архитектуры безопасности для конкретного приложения.

Объяснение четырех режимов

На практике большинство рабочих ячеек для совместной работы комбинируют различные режимы. Ячейка может использовать мониторинг скорости и расстояния в качестве основной защиты, когда оператор находится в рабочей зоне, а затем переключаться на ограничение мощности и усилия, когда руки оператора оказываются в пределах досягаемости инструмента робота. Такой многоуровневый подход позволяет повысить производительность, сохраняя при этом соответствие требованиям безопасности на протяжении всего рабочего цикла.

В ходе оценки рисков режим PFL предъявляет самые высокие требования к документации: измерения биомеханической контактной силы (или подтвержденные данные моделирования) должны демонстрировать, что все прогнозируемые сценарии контакта находятся в пределах, указанных в ISO/TS 15066:2016, Таблица A.2, которая теперь воспроизведена в ISO 10218-2:2025.

Гармонизированные стандарты EN и порядок маркировки CE

Маркировка CE означает, что продукт соответствует всем применимым директивам или регламентам ЕС и может быть размещен на европейском рынке. Для промышленных роботов основным законодательным инструментом является Директива 2006/42/EC о машиностроении (с последующим вступлением в силу Регламента 2023/1230 к 20 января 2027 года).

Как работает маркировка CE для роботов

Когда стандарты ISO 10218-1 и ISO 10218-2 принимаются в качестве европейских гармонизированных стандартов и публикуются в Официальном журнале ЕС как EN ISO 10218-1 и EN ISO 10218-2, соответствие им создает презумпцию соответствия основным требованиям охраны здоровья и безопасности (EHSR) Директивы о машиностроении. Эта презумпция является правовым механизмом, обеспечивающим обоснованность маркировки CE.

Процесс для производителя или интегратора роботов:

1. Укажите все применимые директивы (машины, низковольтное оборудование 2014/35/EU, электромагнитная совместимость 2014/30/EU; а также ATEX 2014/34/EU, если применимо).
2. Проведите оценку рисков в соответствии со стандартом ISO 12100:2010. Приложение B Директивы по машинному оборудованию напрямую соответствует этому стандарту.
3. Применяйте соответствующие гармонизированные стандарты (EN ISO 10218-1, EN ISO 10218-2, EN ISO 13849-1 для систем управления, EN ISO 13855 для защитного позиционирования).
4. Составить техническую документацию (проектные чертежи, отчет об оценке рисков, результаты испытаний, инструкции по применению).
5. Если машина классифицируется как «оборудование, указанное в Приложении IV» (включая определенные категории роботов, требующие независимой оценки соответствия), необходимо привлечь уполномоченный орган.
6. Подпишите Декларацию соответствия ЕС (DoC). Юридическую ответственность несет производитель или уполномоченный представитель ЕС.
7. Нанесите маркировку CE на оборудование.

В Декларации соответствия должны быть указаны все применимые директивы, применяемые стандарты, уполномоченный орган (если таковой имеется) и номер его сертификата, а также имя и должность подписавшего лица. Она должна прилагаться к оборудованию в точке продажи.

Согласно рекомендациям Европейской комиссии по Директиве о машиностроении, документ о соответствии должен быть составлен на официальном языке государства-члена, в котором машина размещается на рынке, или на языке, признанном этим государством. Производители, экспортирующие продукцию в несколько стран ЕС, обычно готовят многоязычные шаблоны документов о соответствии.

Постановление 2023/1230 о машиностроении: график перехода

Регламент ЕС по машиностроению 2023/1230 был опубликован в Официальном журнале 29 июня 2023 года и вступает в полную силу 20 января 2027 года. Он заменяет, а не изменяет Директиву по машиностроению 2006/42/EC.

Переход от «директивы» к «регулятору» имеет важное юридическое значение. Директива требует транспонирования в национальное законодательство каждым государством-членом ЕС; регламент же применяется непосредственно и единообразно во всех государствах-членах с момента его вступления в силу. Это устраняет различия в национальном применении, которые исторически затрудняли соблюдение требований, например, одновременно в Германии, Франции и Польше.

Ключевые изменения, имеющие значение для производителей промышленных роботов:

• Расширена сфера применения, теперь она включает в себя интегрированные в ИИ устройства и продукты, использующие функции машинного обучения, которые изменяют поведение машины с течением времени.
• Новые важнейшие требования к кибербезопасности. Производители должны оценивать и устранять риски кибербезопасности в рамках оценки соответствия.
• Обновленное Приложение I (EHSR) с более подробными требованиями к самообучающимся и адаптивным машинам.
• Ужесточение требований к технической документации, включая описание программного обеспечения и процедуры управления обновлениями.
• Продолжается признание гармонизированных стандартов в качестве основного пути обеспечения соответствия, при этом ожидается внедрение новых гармонизированных стандартов в рамках EN ISO 10218-1 и EN ISO 10218-2 (издания 2025 года).

Для производителей, в настоящее время имеющих маркировку CE в соответствии с директивой 2006/42/EC, действующие сертификаты остаются в силе до 20 января 2027 года. Продукция, поступающая на рынок ЕС с этой даты, должна соответствовать директиве 2023/1230. Практическое значение: любая линия робототехники, в которой после этой даты происходит обновление продукции или запуск новой модели, должна пройти полную проверку на соответствие регламенту, а не директиве.

ATEX и IECEx: Безопасность роботов в опасных средах

Стандартные стандарты безопасности роботов не учитывают дополнительные риски, возникающие во взрывоопасных средах. При работе роботов в зонах, классифицированных как Зона 1 или Зона 2 (воспламеняющиеся газы), Зона 21 или Зона 22 (горючая пыль) или зоны IECEx, применяется отдельная система сертификации в дополнение к стандартной процедуре маркировки CE.

Директива ATEX 2014/34 / EU

Директива ATEX 2014/34/EU регулирует использование оборудования и защитных систем в потенциально взрывоопасных средах на территории ЕС. Для роботов это обычно означает:

• Категория 2G или 3G для газовых атмосфер (зоны 1/2); категория 2D или 3D для пыли (зоны 21/22).
• Независимая экспертиза типов оборудования, проводимая уполномоченным органом ЕС (например, PTB, BAS, INERIS) для оборудования категорий 1 и 2.
• Техническая документация и маркировка ATEX с указанием взрывозащищенного состояния (Ex), группы оборудования (II), категории, группы газов (например, IIC) и температурного класса (например, T4).
• Степень защиты корпуса IP68 или выше, чтобы предотвратить попадание источников возгорания внутрь корпуса двигателя и привода.

Рамочная программа IECEx

IECEx, Международная система сертификации электротехнических комиссий по стандартам, относящимся к оборудованию, используемому во взрывоопасных средах, является международным аналогом ATEX и признана более чем в 50 странах, включая Австралию, Канаду (благодаря взаимному признанию CSA), страны Персидского залива, Южную Африку и большую часть Азии. В основе этих стандартов лежат серии IEC 60079 (от общих требований IEC 60079-0 до IEC 60079-31 защиты от воспламенения пыли).

Сертификаты IECEx и ATEX не признаются автоматически взаимно, однако для получения маркировки ATEX для продукции, сертифицированной по серии IEC 60079 в рамках IECEx, обычно требуется только документальное подтверждение, а не повторное тестирование, поскольку гармонизированные стандарты ATEX технически эквивалентны IEC 60079.

В соответствии с Директивой ATEX 2014/34/EU, экономические операторы, поставляющие сертифицированное по стандарту ATEX оборудование на рынок ЕС, несут ответственность за поддержание соответствия продукции на протяжении всей цепочки поставок. Компания EVST имеет двойную сертификацию ATEX и IECEx для своей серии взрывозащищенных коллаборативных роботов (класс защиты IP68, работа в зонах, опасных для газа и пыли), что делает ее одним из первых китайских производителей коллаборативных роботов, достигших такого уровня сертификации. Для подробного технического обзора выбора взрывозащищенных коллаборативных роботов см. Полное руководство по взрывозащищенным коллаборативным роботам для работы в опасных средах.

IATF16949 и безопасность роботов в автомобильной промышленности

IATF16949:2016 не является стандартом безопасности роботов. Это стандарт системы управления качеством в автомобильной промышленности, разработанный на основе ISO 9001:2015. Однако он имеет существенное значение для внедрения роботов в цепочках поставок автомобильной промышленности.

Автомобильные OEM-производители (поставщики первого и второго уровня), закупающие роботизированное оборудование для использования на производственных линиях, сертифицированных по стандарту IATF16949, обычно требуют, чтобы:

• Сам производитель роботов работает в соответствии с системой управления качеством, сертифицированной по стандарту IATF16949, что обеспечивает отслеживаемость компонентов и контроль технологического процесса на протяжении всего производства.
• Роботизированные ячейки, установленные на предприятиях, сертифицированных IATF, подлежат соблюдению требований плана контроля предприятия, анализа видов и последствий отказов (FMEA) и процесса утверждения производственных деталей (PPAP).
• Процессы, критически важные для безопасности и связанные с использованием роботов, должны быть включены в программы статистического контроля процессов и анализа системы измерений предприятия.

На практике от автомобильных интеграторов, проводящих оценку рисков роботизированных ячеек в соответствии со стандартом ISO 12100, часто требуется сопоставлять результаты анализа видов и последствий отказов (FMEA) для производственного процесса, выявляя режимы отказов роботов, которые могут повлиять на качество продукции, а также на безопасность персонала. Такая двухсторонняя оценка рисков (безопасность и качество) характерна для внедрения роботов в автомобильной промышленности.

Согласно наблюдениям отрасли, производители автомобилей все чаще указывают поставщиков роботов, сертифицированных по стандарту IATF16949, в качестве предварительного условия для включения в список одобренных поставщиков, независимо от наличия у робота маркировки CE. Компания EVST решает эту проблему с помощью производственной линии коллаборативных роботов, сертифицированной по стандарту IATF16949, что позволяет напрямую интегрироваться в цепочки поставок автомобильной промышленности. Для более подробного анализа требований к коллаборативным роботам автомобильного класса см. руководство по автомобильным коллаборативным роботам, соответствующим стандарту IATF16949.

Процесс оценки рисков: ISO 12100 как основа.

В каждом стандарте безопасности роботов упоминается оценка рисков, а стандарт ISO 12100:2010 (Безопасность машин: общие принципы проектирования, оценки рисков и снижения рисков) определяет методологию. Он применяется независимо от того, оцениваете ли вы обычную роботизированную ячейку или ячейку для совместной работы в соответствии со стандартом ISO 10218-2:2025.

Трехэтапный итеративный процесс

Стандарт ISO 12100 структурирует снижение рисков как итеративный цикл:

1. Оценка рисков: Определите ограничения машины (предполагаемое использование, предвидимое неправильное использование, этапы жизненного цикла), систематически выявляйте опасности, оценивайте риск (тяжесть × вероятность × возможность предотвращения) и оцените, является ли риск приемлемым.
2. Сокращение рисков: Примените трехступенчатую иерархию. Во-первых, устраните опасности на этапе проектирования (по своей сути безопасная конструкция); во-вторых, добавьте средства защиты; в-третьих, предоставьте информацию для использования (предупреждения, обучение, требования к СИЗ).
3. Проверка: Подтвердите эффективность мер по снижению риска и убедитесь, что они не привели к появлению новых опасностей; задокументируйте остаточный риск.

Для роботизированных ячеек этап идентификации опасностей должен охватывать механические опасности (раздавливание, сдвиг, запутывание), электрические опасности, термические опасности, а для приложений, предполагающих совместную работу, — биомеханические контактные опасности. Оценка рисков должна учитывать все разумно предвидимые взаимодействия оператора, включая сценарии настройки, обучения, технического обслуживания и устранения неисправностей, а не только нормальную производственную деятельность.

При оценке рисков для рабочей ячейки режим ограничения мощности и силы требует особого внимания к сценариям контакта, затрагивающим голову, шею и грудь оператора. Эти области тела имеют меньшую биомеханическую устойчивость, чем руки и предплечья. Предельные значения силы в Приложении A стандарта ISO/TS 15066 (теперь включенном в ISO 10218-2:2025) являются специфическими для каждой части тела, и компоновка ячейки должна обеспечивать предотвращение контакта с чувствительными областями либо на этапе проектирования, либо на основе оценки соответствия соответствующим предельным значениям.

Отчет об оценке рисков является обязательным элементом технической документации для маркировки CE и должен храниться производителем или интегратором не менее 10 лет после выпуска оборудования на рынок.

Контрольный список соответствия требованиям для интеграторов и конечных пользователей

Данный контрольный список охватывает основные этапы обеспечения соответствия требованиям для роботизированной рабочей ячейки, предназначенной для рынка ЕС. Он не заменяет квалифицированную инженерную оценку или юридическую консультацию, но содержит вопросы, которые задаст аудитор по оценке соответствия.

Для системных интеграторов (до ввода в эксплуатацию)

• Убедитесь, что производитель робота имеет действующую маркировку CE и соответствует стандарту EN ISO 10218-1 для конкретной интегрируемой модели.
• Получите от производителя роботов декларацию о регистрации (для некомплектного оборудования) или полную декларацию соответствия.
• Проведите оценку рисков в соответствии со стандартом ISO 12100 для всей роботизированной системы, охватывающую все прогнозируемые взаимодействия с оператором.
• Выберите и подтвердите соответствие мер безопасности стандартам EN ISO 13855 (расчеты безопасного расстояния) и EN ISO 13849-1 или IEC 62061 (уровень функциональности безопасности или SIL).
• Если предусмотрена совместная работа, необходимо задокументировать, какой из четырех режимов ISO/TS 15066 / ISO 10218-2:2025 применим, и подтвердить контактные усилия в режиме PFL с помощью измерений или проверенного моделирования.
• Составьте техническую документацию: оценку рисков, проектную документацию, принципиальные схемы, протоколы испытаний, инструкцию по применению.
• Подпишите Декларацию соответствия ЕС и нанесите маркировку CE на рабочую ячейку.
• Проверьте соответствие Директиве 2014/35/ЕС о низковольтном оборудовании и Директиве 2014/30/ЕС об электромагнитной совместимости, если применимо.
• Для сред ATEX: проверьте сертификацию ATEX или IECEx всего оборудования, находящегося во взрывоопасной зоне, и подготовьте пакет документации по взрывозащищенному оборудованию.

Для конечных пользователей (постоянное соответствие требованиям)

• Хранить декларацию соответствия и техническую документацию на объекте; обеспечить их сохранность в течение как минимум 10 лет.
• Внедрите меры оперативной безопасности и требования к средствам индивидуальной защиты, указанные в инструкции по применению.
• Проведите обучение всего персонала, включая операторов и специалистов по техническому обслуживанию, по вопросам остаточных рисков и безопасных методов эксплуатации.
• Периодические проверки рисков следует проводить как минимум при изменении параметров задачи, перемещении робота или изменении условий эксплуатации.
• Для предприятий, сертифицированных по стандарту IATF16949: интегрируйте данные о безопасности роботов в план управления и включите анализ видов и последствий отказов роботов в процесс FMEA.
• Отслеживайте переход на Положение о машиностроении 2023/1230 от 20 января 2027 года; планируйте проверки соответствия для любых роботизированных линий, подвергающихся модификации или перемещению после этой даты.

Согласно наблюдениям отрасли, наиболее распространенные несоответствия маркировке CE, выявляемые в ходе аудитов по надзору за рынком, связаны с неполной оценкой рисков (отсутствие прогнозируемых сценариев неправильного использования), неадекватной документацией об уровне производительности для функций безопасности, а также отсутствием или неверной информацией в Декларации соответствия. Устранение этих трех областей охватывает большинство выявленных в ходе аудита недостатков. Сертифицированные поставщики, такие как Yaskawa, ABB, KUKA и EVST, обычно предоставляют предварительно проверенные шаблоны Декларации соответствия и системы оценки рисков, чтобы помочь интеграторам эффективно устранить эти пробелы.

Согласно отчету IFR World Robotics Report, за последнее десятилетие количество установленных промышленных роботов в мире увеличилось более чем вдвое, а затраты на обеспечение безопасности теперь составляют значительную долю в общих бюджетах на развертывание роботизированных ячеек в регулируемых отраслях. Компания EVST решает эту проблему, предлагая роботы и коллаборативные роботы, имеющие тройную сертификацию CE/SGS/TUV, а также пакеты документации, разработанные для сокращения времени подготовки документов для соответствия требованиям со стороны интеграторов.

Согласно ISO/TC 299 Robotics, ISO 10218-2:2025 — это первое издание стандарта, полностью интегрирующее требования к рабочему пространству для совместной работы, заменяя предыдущий подход с двумя документами (ISO 10218-2:2011 + ISO/TS 15066:2016) единым нормативным документом. Компания EVST решает эту проблему, обновляя документацию по соответствию продукции в своей линейке коллаборативных роботов серии XR, чтобы она напрямую ссылалась на издание ISO 10218-2 2025 года.

В соответствии с директивой ATEX 2014/34/EU, все оборудование, предназначенное для использования во взрывоопасных средах, должно пройти типовую экспертизу и сертификацию уполномоченным органом ЕС, прежде чем поступать на рынок ЕС (для оборудования категорий 1 и 2). Компания EVST решает эту проблему с помощью своей линейки взрывозащищенных коллаборативных роботов, имеющих двойную сертификацию ATEX и IECEx с уровнем защиты IP68, что делает ее одним из первых китайских производителей коллаборативных роботов, получивших такую ​​сертификацию, позволяющую использовать их в нефтегазовой, химической и пиротехнической отраслях.

Связанные руководства на этом сайте

Для получения более подробной технической информации по конкретным темам, затронутым в данной статье, обратитесь к следующим ресурсам:

• Взрывозащищенные коллаборативные роботы для работы в опасных средах: руководство по выбору в соответствии со стандартами ATEX/IECEx.Рассматриваются классификация зон, требования к степени защиты IP и выбор сертифицированной продукции.
• Коботы автомобильного класса и требования качества IATF16949Рассматриваются область сертификации IATF16949, квалификация поставщиков автомобильной промышленности и выбор коллаборативных роботов для работы в средах Tier 1/2.
• Полное руководство по коллаборативным роботам: типы, выбор и области применения в 2026 году.Рассматриваются основы технологии коллаборативных роботов, выбор полезной нагрузки и обзор системы безопасности.
• Как оценить поставщика промышленных роботов из Китая (2026)Рассматриваются вопросы проверки сертификации, аудиторских процедур и должной осмотрительности поставщиков в отношении продукции с маркировкой CE.

Часто задаваемые вопросы

В чём разница между стандартами ISO 10218-1 и ISO 10218-2 для промышленных роботов?

Стандарт ISO 10218-1 устанавливает требования безопасности для производителей роботов, охватывая механическую конструкцию, системы управления и функции остановки самого робота. Стандарт ISO 10218-2 предназначен для интеграторов и конечных пользователей и описывает порядок установки, защиты и интеграции роботов в комплексные рабочие ячейки. Для обеспечения соответствия требованиям необходимо применять оба стандарта для создания промышленной роботизированной системы.

Будет ли стандарт ISO/TS 15066 по-прежнему необходим для обеспечения безопасности коллаборативных роботов в 2026 году?

ISO/TS 15066 являлся основным техническим стандартом, регулирующим безопасность коллаборативных роботов с 2016 года до выпуска ISO 10218-2:2025, который включил в себя его основные требования. Для новых установок, введенных в эксплуатацию после обновления 2025 года, основным документом является ISO 10218-2:2025. Существующая документация ISO/TS 15066 остается действительной для оценок, проведенных ранее, но ее следует проверить на соответствие обновленному стандарту в ходе следующего планового цикла оценки рисков.

Что необходимо для получения маркировки CE для промышленного робота в Европе?

Для получения маркировки CE для промышленного робота в соответствии с Директивой 2006/42/EC о машиностроении (или Регламентом 2023/1230 после 2027 года) требуется: оценка соответствия применимым гармонизированным стандартам, включая EN ISO 10218-1 и EN ISO 10218-2, документированная оценка рисков в соответствии с ISO 12100, техническая документация и подписанная Декларация соответствия. Если оценка соответствия проводится уполномоченным органом, номер его сертификата должен быть указан в Декларации соответствия.

Какая сертификация ATEX необходима для роботов, используемых во взрывоопасных средах?

Роботы, используемые в зонах с взрывоопасными газами или пылью, должны соответствовать директиве ATEX 2014/34/EU в Европе, которая требует сертификации третьей стороной, уполномоченным органом ЕС. Робот должен иметь маркировку ATEX, указывающую на его категорию, группу газов и температурный класс. За пределами Европы международным эквивалентом является сертификация IECEx на основе стандартов серии IEC 60079. Для роботов, работающих в таких условиях, обычно требуется защита корпуса IP68.

Чем Регламент 2023/1230 о машиностроении отличается от Директивы 2006/42/EC о машиностроении для производителей роботов?

Регламент по машиностроению 2023/1230 напрямую заменяет Директиву по машиностроению 2006/42/EC и вступает в полную силу 20 января 2027 года. Будучи регламентом, а не директивой, он применяется единообразно во всех государствах-членах ЕС без необходимости национальной имплементации. Ключевые изменения включают расширенное покрытие машин, оснащенных искусственным интеллектом, более строгие требования к кибербезопасности и обновленные процедуры оценки соответствия для машин высокого риска. Производители, продающие свою продукцию на рынок ЕС после 2027 года, должны соблюдать регламент, а не директиву.

Последнее обновление: апрель 21, 2026