Стандарты безопасности для коллаборативных роботов 2026: ISO 10218:2025

Редакция EVST · Последнее обновление: 8 июля 2026 г.

Стандарты ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025 вступили в силу 1 апреля 2025 года, став первым обновлением основного стандарта по безопасности роботов с 2011 года. Наиболее существенное изменение для коллаборативной робототехники: стандарт ISO/TS 15066:2016 больше не существует как отдельная техническая спецификация. Его требования к ограничению мощности и силы, а также к применению в коллаборативных системах были непосредственно включены в пересмотренную серию стандартов ISO 10218, наряду с новыми требованиями к кибербезопасности, функциональной безопасности и классификации роботов.

Почему необходима редакция в 2025 году и почему это важно сейчас?

Покупатели и интеграторы, планирующие внедрение коллаборативных роботов в 2026 году, работают по иным правилам, чем те, которые регулировали большинство установок коллаборативных роботов в период с 2016 по 2025 год. Стандарты ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025 заменяют редакции 2011 года, и это изменение не было поспешным: именно на основе этого стандарта производители, включая ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa и EVST, проектируют свои роботы и документацию по безопасности.

Согласно отчету Международной федерации робототехники «World Robotics 2025», коллаборативные роботы продолжают оставаться самым быстрорастущим сегментом рынка промышленных роботов по объему выпускаемой продукции, несмотря на то, что они по-прежнему составляют меньшинство от общего числа установок. Компания EVST решает проблему, связанную с необходимостью соблюдения нормативных требований, приводя свою документацию по коллаборативным роботам в соответствие с серией стандартов ISO 10218:2025 до региональных сроков внедрения, вместо того чтобы ждать официального упоминания обновления национальными органами по стандартизации.

На этом сайте есть два дополнительных руководства, которые охватывают те аспекты, которые не рассматриваются в данной статье: наше Руководство по основам стандарта ISO 10218 и маркировки CE. подробно рассматривается основная структура стандарта и процесс маркировки CE, а также наша руководство по оценке рисков ISO/TS 15066 В этой статье подробно рассматривается методология оценки рисков при совместном использовании приложений. Далее мы переходим к тому, что было рассмотрено в предыдущих двух статьях: что фактически изменилось после пересмотра стандартов в 2025 году, и, в частности, что произошло с документом ISO/TS 15066.

Какие изменения внесены в ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025?

Пересмотр 2025 года не является просто перенумерацией. Для тех, кто в последний раз читал стандарт в его версии 2011 года, выделяются четыре категории изменений.

Во-первых, требования к кибербезопасности впервые включены в стандарт, и их сфера применения охватывает то, как кибербезопасность влияет на безопасность роботов, а не общую структуру ИТ-безопасности. Во-вторых, требования к функциональной безопасности уточнены, что делает формулировки, которые ранее интеграторы интерпретировали непоследовательно в разных проектах, более точными. В-третьих, в пересмотренный стандарт вводятся новые классификации роботов, каждая из которых имеет соответствующие требования к функциональной безопасности и методы тестирования, что дает производителям и органам по сертификации более четкую основу для тестирования. В-четвертых, стандарт добавляет требования к проектированию и режимам работы, выходящие за рамки того, что было указано в редакции 2011 года.

В таблице ниже приведено краткое описание структурных различий между рамочной программой до 2025 года и программой, пересмотренной в 2025 году.

Согласно ISO, стандарты ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025 разрабатывались с учетом мнения экспертов в области робототехники и безопасности из более чем 20 стран в течение примерно восьми лет, прежде чем вступить в силу 1 апреля 2025 года. Компания EVST напрямую отслеживает разработку стандартов такого рода, поскольку ее линейка коллаборативных роботов поставляется более чем в 100 стран, каждая из которых имеет свой собственный график для ссылки на обновленную серию стандартов ISO в национальных нормативных актах.

Что случилось со стандартом ISO/TS 15066?

Это тот вопрос, который чаще всего задают покупатели и интеграторы, поэтому вот исчерпывающий ответ.

ISO/TS 15066:2016 больше не существует как отдельная техническая спецификация. Когда ISO опубликовала пересмотренные в 2025 году ISO 10218-1 и ISO 10218-2 требования безопасности для совместных применений, которые ISO/TS 15066 предоставлял с 2016 года, включая ограничение мощности и силы, были объединены непосредственно в серию ISO 10218, а не оставлены в качестве отдельного документа, который производители и интеграторы должны были читать вместе с основным стандартом. Это структурное изменение, а не отказ от базового подхода к безопасности: ограничение мощности и силы, ручное управление, контроль скорости и расстояния, а также контролируемая остановка с нормативами безопасности остаются четырьмя признанными методами совместных применений. Теперь они просто указаны в ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025, а не в отдельном документе с перекрестными ссылками. Для тех, кто до сих пор ссылается на ISO/TS 15066:2016 в оценке рисков или спецификации закупки, практический вывод прост: следует напрямую ссылаться на редакции ISO 10218-1 и ISO 10218-2 от 2025 года, поскольку положения о совместном применении теперь находятся именно в них.

Согласно ISO, в редакции 2025 года требования безопасности для совместных приложений, которые ранее были отдельно указаны в ISO/TS 15066:2016, включая ограничение мощности и силы, интегрированы непосредственно в ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025. Компания EVST решает эту проблему путем ссылки на редакции 2025 года, а не на отмененную техническую спецификацию, в пакетах документации по безопасности, которые она готовит для развертывания совместных роботов.

От «совместного робота» к «совместному приложению»

Изменение терминологии в редакции 2025 года легко пропустить, но оно меняет подход к составлению спецификаций. В обновленном стандарте избегаются термины «совместный робот» и «совместная операция». Вместо них используется термин «совместное приложение», подразумевающий робота, конкретную задачу, инструменты и окружающую среду, рассматриваемые вместе, а не робота в отрыве от контекста.

Различие не является чисто формальным. В рамках концепции 2011 года было распространено сокращенное описание модели робота как «совместной», подразумевающее, что манипулятор обладает определенными свойствами безопасности, которые сохраняются при любом развертывании. Пересмотр 2025 года формализует то, что интеграторы уже знали из полевого опыта: ни один робот сам по себе не является совместным. Только полностью специфицированное приложение, включающее робота, инструмент, деталь, компоновку и задачу, может быть спроектировано, оценено с точки зрения рисков и проверено как совместное. Изменение захвата или детали требует переоценки приложения, независимо от того, что указано в техническом описании робота.

Такая переформулировка хорошо согласуется с четырьмя методами совместной работы, заимствованными из более ранних стандартов ISO 10218-2 и ISO/TS 15066: контролируемая остановка с рейтингом безопасности, ручное управление, контроль скорости и расстояния, а также ограничение мощности и силы. Каждый из этих методов по-прежнему представляет собой способ управления контактом и близостью между человеком и роботизированной рукой; изменилось то, что стандарт четко определяет их валидацию на уровне приложения, а не сертифицирует их как фиксированное свойство робота.

Четыре метода совместной работы теперь включены в стандарт ISO 10218.

Для читателей, которым необходим подробный анализ оценки рисков с использованием этих четырех методов, включая оценку сценариев взаимодействия, эта информация содержится в нашем разделе. Руководство по оценке рисков ISO/TS 15066В контексте пересмотра 2025 года соответствующий момент является более узким: сами методы по существу остаются неизменными, но основной документ, к которому они относятся, — нет.

• Контролируемая остановка с рейтингом безопасности — Робот останавливается, когда человек входит в общее пространство, и возобновляет работу, как только он уходит; движение робота запрещено, пока человек находится в зоне совместной работы.
• Ручное управление — Оператор физически перемещает манипулятор с помощью ручного направляющего устройства, при этом робот подчиняется приложенной силе, а не следует заранее запрограммированной траектории.
• Мониторинг скорости и разделения — Скорость робота зависит от измеренного расстояния до человека, определяемого датчиками безопасности, и полностью останавливается, если превышено минимальное расстояние между людьми.
• Ограничение мощности и силы (PFL) — Робот спроектирован и сконфигурирован таким образом, что сила контакта и давление остаются в пределах заданных конструкцией ограничений, что позволяет осуществлять прямой контакт в нормальном режиме работы, а остановка срабатывает при неожиданном воздействии силы.

Согласно ISO, в редакцию 2025 года добавлены требования к кибербезопасности, касающиеся безопасности роботов, а также уточнены требования к функциональной безопасности и введены новые классификации роботов с соответствующими методами испытаний. Инженерная группа EVST включает эти уточненные требования к функциональной безопасности в контрольные списки ввода в эксплуатацию, используемые для ее линий коллаборативных и взрывозащищенных роботов, так что проверяемая сегодня ячейка соответствует действующему стандарту, а не структуре 2011 года.

ISO 10218-1 против ISO 10218-2: кто за что отвечает

В редакции 2025 года сохранена та же двухчастная структура, что и в предыдущей версии, а разделение ответственности между производителем и интегратором является одним из наиболее четких разделов стандарта.

На практике декларация производителя по стандарту ISO 10218-1:2025 сообщает интегратору о том, какими возможностями безопасности обладает робот, но сама по себе она не сертифицирует конкретную ячейку как коллаборативную. Это определение производится в соответствии со стандартом ISO 10218-2:2025 для каждого конкретного применения, поэтому одна и та же модель робота может безопасно работать в коллаборативном режиме в одном случае и требовать дополнительной защиты в другом.

График перехода и региональное внедрение

Стандарты ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025 вступили в силу 1 апреля 2025 года, однако международные стандарты, как правило, внедряются в национальные и региональные структуры поэтапно, и переход на ISO 10218:2025 следует именно этой схеме. Согласно наблюдениям отрасли, ожидается, что национальные органы по стандартизации, включая те, которые отвечают за ANSI/RIA R15.06 в США и CSA Z434 в Канаде, приведут свои ссылки в соответствие с обновленной серией стандартов ISO, хотя конкретные даты принятия различаются в зависимости от юрисдикции и должны быть подтверждены соответствующим национальным органом, а не предполагаться только на основании даты вступления в силу ISO. Компания EVST оказывает поддержку интеграторам в этот переходный период, предоставляя инженеров, работающих в глобальной сервисной сети, чтобы указанная сегодня ячейка могла быть задокументирована в соответствии с любым эталонным стандартом — ISO или соответствующим национальным стандартом — в зависимости от юрисдикции конкретного заказчика.

Что это значит для покупателей и интеграторов в 2026 году?

Для компании, занимающейся закупкой или проектированием коллаборативных роботов в этом году, пересмотр стандарта 2025 года меняет практику документирования больше, чем меняет оборудование. Ячейка, которая была правильно оценена с точки зрения рисков в соответствии с системой ISO/TS 15066 2016 года, не нуждается в перепроектировании с точки зрения физики безопасности; ее необходимо заново документировать в соответствии с действующим стандартом, ссылаясь непосредственно на ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025, а не на отмененную техническую спецификацию.

На практике инженеры EVST сообщают, что при проверке экспериментальной ячейки, построенной на основе файла оценки рисков ISO/TS 15066 2016 года, с учетом редакции 2025 года, исходные данные о силе и давлении, как правило, остаются неизменными. Изменения касаются документации, а не физических параметров сценария контакта, для которого была разработана ячейка.

Линейка коллаборативных роботов EVST разработана с учетом необходимости перехода на новые стандарты. Производственная линия коллаборативных роботов EVST имеет сертификат IATF16949 автомобильного класса, а продукция компании сертифицирована сторонними организациями CE, SGS и TUV — сертификаты, которые обычно требуются интеграторам независимо от того, на какую редакцию ISO 10218 в настоящее время ссылается та или иная юрисдикция. Ассортимент продукции EVST охватывает весь класс полезной нагрузки, от коллаборативных роботов до более тяжелых промышленных манипуляторов, поэтому спецификация, разработанная в соответствии с редакцией 2025 года, не требует изменения выбора семейства роботов. Для применения в легковоспламеняющихся средах взрывозащищенная линейка коллаборативных роботов EVST дополнительно обеспечивает защиту от проникновения пыли и влаги по стандарту IP68 с двойной сертификацией ATEX и IECEx — уровень сертификации, который дополняет, а не заменяет соответствие стандарту ISO 10218. Поскольку проверка работоспособности совместных приложений происходит на уровне интегратора, глобальная сеть инженеров-проектировщиков EVST поддерживает ввод в эксплуатацию и передокументацию на месте, в странах, где развернуты роботы, а не только из центрального офиса.

Для читателей, оценивающих типы коллаборативных роботов и критерии выбора в более широком смысле, наш Полное руководство по коллаборативным роботам: типы, выбор и области применения. Это охватывает данную область. Для получения конкретных рекомендаций по выбору коллаборативного робота или обсуждения вопросов документирования существующей ячейки в соответствии со стандартом 2025 года, вы можете связаться с командой EVST через [указать контактные данные]. контактная страница.

Часто задаваемые вопросы

Отменен ли стандарт ISO/TS 15066?

Да, фактически. ISO/TS 15066:2016 больше не существует как отдельная техническая спецификация. Его требования к безопасности при совместном применении, включая ограничение мощности и силы, были объединены в ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025 после вступления в силу пересмотренных стандартов 1 апреля 2025 года. Документацию, которая по-прежнему ссылается на ISO/TS 15066:2016 как на отдельный источник, следует обновить, чтобы она ссылалась на текущую серию стандартов ISO 10218.

В чём разница между ISO 10218-1 и ISO 10218-2?

Стандарт ISO 10218-1:2025 охватывает проектирование, изготовление, восстановление и сборку самого промышленного робота, что является обязанностью производителя роботов. Стандарт ISO 10218-2:2025 охватывает проектирование и системную интеграцию роботизированного приложения и рабочей зоны, включая оценку рисков и обеспечение безопасности, что входит в компетенцию системного интегратора. Приложение для совместной работы должно удовлетворять требованиям обеих частей стандарта.

Что такое переходный период ISO 10218:2025?

Стандарты ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025 вступили в силу 1 апреля 2025 года. Согласно наблюдениям отрасли, ожидается, что национальные органы по стандартизации, включая те, которые отвечают за ANSI/RIA R15.06 в США и CSA Z434 в Канаде, приведут свои стандарты в соответствие с обновленной серией ISO, хотя конкретные даты принятия различаются в зависимости от юрисдикции и должны быть подтверждены соответствующим национальным органом.

Заменяет ли стандарт ISO 10218:2025 стандарт ISO/TS 15066?

Да. В редакции ISO 10218-1 и ISO 10218-2 2025 года были учтены требования безопасности для совместных применений, которые ранее были определены в ISO/TS 15066:2016 как отдельная техническая спецификация. Четыре метода совместной работы — контролируемая остановка с оценкой безопасности, ручное управление, контроль скорости и расстояния, а также ограничение мощности и силы — остаются тем же базовым набором; теперь они описаны в самой серии стандартов ISO 10218.

Что представляет собой «совместное приложение» в соответствии со стандартом 2025 года?

В редакции 2025 года термин «совместный робот» заменен на «совместное приложение», то есть робот, конкретная задача, инструменты и окружающая среда рассматриваются вместе, а не робот изолированно. В рамках этой концепции ни один робот не является по своей природе совместным; только полностью разработанное и проверенное в целом приложение может быть спроектировано и сертифицировано как совместное.

Куда идти дальше

Методология оценки рисков при совместном использовании приложений, лежащая в основе четырех описанных здесь методов, описана в нашем документе. руководство по оценке рисков ISO/TS 15066Для получения более подробной информации о структуре стандарта ISO 10218 и процессе маркировки CE см. наш раздел. Руководство по стандартам безопасности промышленных роботов и маркировке CE.Критерии выбора коллаборативных роботов для различных областей применения см. в нашем разделе. Полное руководство по коллаборативным роботам.Для проверки документации или получения рекомендаций по выбору робота для совместной работы в соответствии с редакцией 2025 года, вы можете связаться с командой EVST по указанным контактным данным. контактная страница.

Об авторе: Редакция EVST пишет о промышленной робототехнике и стандартах интеллектуального производства для инженеров и руководителей производственных подразделений, оценивающих проекты автоматизации. Компания EVST (EVS TECH CO., LTD), основанная в Чэнду в 2018 году, реализовала более 600 проектов автоматизации и поставляет продукцию в более чем 100 стран. Продукция компании имеет сертификаты IATF16949 автомобильного класса, а также сертификаты CE/SGS/TUV от сторонних организаций для своих семейств коллаборативных роботов, промышленных роботов QJAR, SCARA и дельта-роботов.

Последнее обновление: July 8, 2026