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Fábricas e indústrias usam produtos industriais robôs de fabricação para automatizar seus processos. Os robôs industriais são automatizados para emular ações humanas. Um robô industrial funciona da mesma maneira que um braço humano. No entanto, um braço robótico de fábrica é cem vezes mais eficiente que o trabalho manual. Isso ocorre porque um braço robótico de alta velocidade está programado para realizar múltiplas tarefas ao mesmo tempo e não se cansa de jeito nenhum. Muitas indústrias estão agora a aproveitar robôs automatizados devido ao seu trabalho sistemático.
Quando se trata de usar automação em fábricas, há muitos aplicações de robôs na fabricação, montagem, embalagem, triagem, etc. Cada fabricante de robôs industriais está bem ciente da grande variedade de tarefas que se espera que os robôs realizem, e é por isso que vários tipos de robôs são fabricados. Aqui estão alguns dos principais robôs que você pode encontrar na indústria de automação.
robôs cartesianos
Cartesianos são o tipo mais comum de robôs. Eles são freqüentemente usados em diferentes indústrias. Um robô cartesiano também é conhecido como retilíneo ou pórtico. Os três eixos X, Y e Z do robô cartesiano se movem em um ortogonal direção e fornecer movimento linear. Os robôs cartesianos são muito populares nas indústrias vegetais. Isso ocorre porque os operadores das plantas os preferem por sua flexibilidade e capacidade de personalização. Os robôs cartesianos têm diversas aplicações, como operações de pick and place, montagem, carga, descarga e funções relacionadas a adesivos.
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Robôs Cilíndricos
Os robôs cilíndricos funcionam de forma bastante semelhante aos robôs cartesianos. Os robôs cilíndricos possuem duas juntas; rotativo e prismático. A junta rotatória fornece movimento rotacional e um junta prismática fornece movimento linear ao longo do eixo. Robôs cilíndricos são utilizados principalmente no transporte de itens delicados e pesados, como painéis LCD. Eles também fornecem fácil aplicação, instalação e organização. Os robôs cilíndricos também requerem menos espaço, portanto, essas vantagens tornam os robôs cilíndricos uma tecnologia necessária para grandes indústrias.
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Robôs SCARA
Os robôs SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) são considerados os robôs mais sistemáticos. É porque Robôs SCARA oferecem eixos x, y, z junto com o movimento rotatório. Escaras contêm as características de robôs cartesianos e cilíndricos e são mais rápidos do que os dois. O design do robô SCARA apresenta um sistema de integração mais conveniente do que as raízes cartesianas e cilíndricas. Os robôs SCARA são usados principalmente para aplicações de montagem, embalagem, fabricação farmacêutica, paletização, manuseio de semicondutores e carregamento.
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robôs delta
Os robôs Delta são considerados os robôs mais caros e rápidos da indústria de automação. Os robôs Delta também são conhecidos como robôs de ligação paralela porque consistem em juntas paralelas conectadas na base do robô. A aplicação mais comum de robôs delta é como escolha e coloque o robô. Eles fornecem precisão precisa e devido à sua velocidade rápida, os robôs Delta como robôs automáticos de coleta e colocação, são altamente populares em vários setores. As indústrias alimentícias, automobilísticas, eletrônicas e farmacêuticas são algumas das indústrias que utilizam os robôs Delta.
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Robôs Articulados
Um robô articulado é basicamente um braço robótico. O braço é unido a uma base que pode ter de duas a dez articulações fixadas. As juntas podem ser ortogonais ou lineares. Robôs articulados requerem menos área útil, proporcionam alta velocidade e com a ajuda de seus planos podem realizar múltiplas ações ao mesmo tempo. Robôs articulados são usados em embalagens de alimentos, montagem automotiva, fabricação de máquinas, materiais de soldagem, aço e manuseio de vidro. Você pode encontrar muitos braços robóticos à venda com bastante facilidade.
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Robôs Polares
Os Robôs Polares possuem duas juntas rotativas e uma linear que conectam o braço à base do robô. Eles também são conhecidos como robôs esféricos. O braço de um robô polar é giratório e altamente alongado e é adequado para uso na maioria dos espaços de trabalho. O braço estendido torna mais fácil para os robôs polares alcançarem acima e abaixo das áreas que requerem trabalho. Os robôs polares também requerem menos espaço porque a base é menor que o braço. Os robôs polares são usados principalmente no processo de fundição sob pressão, empilhamento e desempilhamento de produtos, soldagem, vidro e manuseio de materiais.
Medidas de manutenção e segurança necessárias para robôs industriais
A melhor maneira de proteger os robôs industriais contra quebras é criar uma cerca ao redor deles. A cerca ao redor do robô funciona como uma proteção que quando aberta; sinaliza ao robô para parar de funcionar. A cerca fornece proteção ao operador e também ao robô.
A manutenção dos robôs geralmente depende do tipo de ambiente em que são mantidos. Por exemplo, se um robô for mantido em um ambiente onde esteja constantemente exposto a poeira e sujeira, será necessária uma limpeza frequente por um profissional.
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Conclusão
Se você pretende investir em um robô industrial, considere suas necessidades. Você precisa de um simples escolha e coloque o braço do robô ou um completo robô de soldagem? Cada robô vem com um conjunto de especificações e funções, e você precisa considerar quais atendem às suas necessidades. Fatores como precisão, exatidão, carga, montagem, orientação e espaço físico devem ser considerados adequadamente.