Os robôs modernos são conhecidos por serem mais rápidos, compactos e acessíveis do que os primeiros modelos de robôs. Os robôs são agora amplamente utilizados em todos os tipos de indústrias, como soldagem robótica de alumínio para automóveis, máquinas pesadas, locomotivas ferroviárias, batentes de portas e outros. Isso é amplamente atribuído a avanços tecnológicos e novos designs inovadores de robôs. No entanto, embora tais atribuições sejam verdadeiras, um aspecto do progresso na robótica geralmente não é mencionado: peças de robôs.
Robôs industriais são compostos por uma série de partes que trabalham juntas para cumprir diversas tarefas. À medida que a tecnologia evoluiu, ela também foi aprimorada e resultou em robôs de maior desempenho. No entanto, o mistério permanece: quais são as partes de um robô e como elas realmente funcionam? Aqui está um guia rápido e fácil para peças de robô.
O que são peças robóticas?
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Peças robóticas são uma mistura de componentes metálicos e eletrônicos fundidos para formar a estrutura de um robô. Cada parte desempenha uma função estrutural, como isolar componentes elétricos, ou uma função funcional, como alimentar o robô. Embora os fabricantes de robôs possam usar peças de maneira diferente com base no design do robô, o conceito geral e as funções de tais peças são frequentemente semelhantes.
Quais são os 5 componentes principais de um robô?
Dado o alto nível de automação envolvido, as estruturas dos robôs são bastante complexas. Pode ser impossível definir cada porca, parafuso e circuito de um robô. Existem, no entanto, 5 componentes principais que são fundamentais para um robô industrial e, portanto, merecem destaque.
- Braço robótico
- Finalizador
- Motores
- Responsável pelo Tratamento
- Sensores de robô
Braço robótico
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Um braço robótico também é conhecido como manipulador. É a parte de um robô industrial utilizada para executar tarefas. Sua estrutura é semelhante à do braço humano e consiste em ombro, cotovelo e pulso. O ombro é a parte do braço robótico ligada ao mainframe do robô industrial. O cotovelo é a parte articulada do braço que flexiona à medida que se move e o pulso é a extremidade do braço que executa a tarefa real.
Para maior flexibilidade, um braço robótico é equipado com várias articulações que permitem mover-se em diferentes direções durante o trabalho. A Braço robótico de 6 eixos, por exemplo, tem mais juntas do que um Braço de 4 eixos que é menos flexível. Além disso, as estruturas dos braços robóticos variam em termos da distância que podem alcançar e das cargas úteis que podem suportar.
Hoje em dia, o braço robótico foi desenvolvido de forma madura, muitos braços robóticos estão à venda no mercado. Os braços robóticos precisam ser considerados uma ótima opção para melhorar a produtividade e a qualidade do produto.
Finalizador
Um efetuador final é um dispositivo de ferramenta conectado ao pulso de um braço robótico. Dá ao braço robótico mais destreza e o torna mais adequado para tarefas específicas. Eles são uma solução mais conveniente do que ter que criar um braço robótico exclusivo para cada função. Exemplos de efetores finais incluem:
- Pinças
- Brocas
- Pistolas de soldagem
- Ferramenta de sucção
Motores
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As partes de um robô industrial precisam ser movidas para se moverem, pois não podem se mover por vontade própria. Por esta razão, peças como braços robóticos são equipadas com motores para facilitar o movimento. Um motor pode ser melhor descrito como um dispositivo eletrônico que possui atuadores lineares e rotativos alimentados por energia elétrica, hidráulica ou pneumática. À medida que os atuadores se movem em alta velocidade, eles empurram e giram as peças robóticas em movimento.
Sensores
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Sensores em robôs são dispositivos que detectam ou medem parâmetros específicos e desencadeiam uma reação correspondente a eles. Eles são implantados em estruturas robóticas para fins de segurança e controle. Sensores de segurança são usados para detectar obstáculos para evitar colisões homem-robô e robô-robô. Eles são uma adição mais recente às estruturas robóticas e, mais particularmente, aos robôs colaborativos. Os sensores de controle, por outro lado, são usados para receber avisos de um controlador externo que o robô então executa.
Então, como funcionam os sensores? Um sensor de segurança, por exemplo, detectará um obstáculo e enviará um sinal ao controlador que, por sua vez, retarda ou para o robô para evitar uma colisão. Em essência, um sensor sempre funciona em conjunto com o controlador. Outros parâmetros que os sensores do robô detectam incluem posição, velocidade, temperatura e torque.
Responsável pelo Tratamento
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Pense no controlador como o cérebro de um robô. É o sistema operacional central que controla o funcionamento de todas as outras partes do robô. É programado com software que permite receber, interpretar e executar comandos. Em robôs mais avançados, o controlador também pode ter uma “memória” a partir da qual executa tarefas repetitivas à medida que “lembra” como elas funcionam. Inteligência artificial em robôs inteligentes também está embutido no controlador por meio de software.
Conclusão
A qualidade das peças e o acabamento usado para transformá-las em um robô determinam a qualidade e o desempenho de um robô industrial. Isto é talvez o que define um bom fabricante de robôs industriais além do resto. Este pode ser um critério útil a ser usado ao escolher em quais marcas de robôs industriais investir.