Para uma célula de montagem de motores, defina como um resultado de ferramenta aceito se torna uma junta concluída e, em seguida, permite a liberação da montagem. O caso de aceitação mais complexo ocorre quando há uma parada entre esses eventos: a ferramenta terminou, mas a estação ainda não confirmou o resultado. Uma proposta útil descreve como o produto, a junta e o programa permanecem identificáveis durante essa interrupção e qualquer retrabalho autorizado.
O que cada dispositivo possui?
Solicite uma descrição da interface que separe as responsabilidades abaixo. A divisão depende do controlador da ferramenta e do projeto da estação; a tabela é uma proposta de contrato a ser resolvida, não uma afirmação sobre o equipamento filmado.
| Evento ou registro | Pergunta que a proposta deve responder |
|---|---|
| Produto e junta pretendida selecionados | Qual sistema identifica essa montagem e a próxima junta física? |
| Programa de aperto selecionado | Como o programa e a revisão planejados estão associados a essa articulação? |
| A ferramenta reporta um resultado. | O que identifica a tentativa e quem a aceita ou rejeita em relação aos requisitos acordados? |
| A emissora reconhece o resultado. | O que impede que uma mensagem atrasada ou repetida se torne outra junta completa? |
| Assembleia liberada | Quais verificações de estado conjunto obrigatório e de falhas não resolvidas permitem a liberação? |
A chegada do robô, a conclusão da ferramenta e a aceitação conjunta respondem a perguntas diferentes. Um único sinal global de ciclo concluído é insuficiente como definição de interface se o projeto precisar distingui-los.
As imagens que acompanham este texto mostram um robô branco carregando uma ferramenta em direção a posições de trabalho na lateral de um conjunto verde em formato de motor, fixado em um dispositivo de segurança. Isso fornece um contexto concreto de fixação para definir a interface adicional e o trabalho de aceitação em um projeto semelhante.
00:08 — O robô transporta sua ferramenta em direção à lateral do conjunto em forma de motor que está sendo suportado.
Pare após o resultado, antes do reconhecimento.
Concordar com uma demonstração controlada neste limite, utilizando peças de teste e um método de ensaio aprovado. Realizar uma tentativa com a ferramenta, interromper a sequência proposta antes que a estação a confirme e, em seguida, executar a recuperação pretendida.
Peça à equipe para recuperar a tentativa e mostrar a qual produto e junta ela pertence. Observe se a estação reconhece um resultado já aceito, solicita uma ação de recuperação definida ou requer uma disposição adicional. Uma transmissão repetida não deve criar silenciosamente outra junta concluída; a ausência de confirmação não deve transformar silenciosamente um trabalho aceito em uma instrução para apertar novamente.
O requisito de aceitação é um resultado inequívoco sob a interrupção acordada, e não uma arquitetura de comunicação universal. Inclua o estado esperado após a recuperação no registro de teste. Se o controlador real não puder fornecer os identificadores ou as informações de recuperação necessárias, essa limitação deve ser considerada no escopo de integração antes do pedido da estação.
Quais configurações do controlador afetam esse resultado?
Leia a configuração proposta, não apenas a lista de recursos. Um manual publicado sobre controladores de aperto permite configurar a ordem da sequência, o travamento da ferramenta e se um resultado não aceito avança um contador de lotes. Isso torna necessário definir o que uma estação entende por "concluído" e como ela utiliza o resultado do controlador.
Da mesma forma, detectar uma junta já apertada não é o mesmo que identificar a localização física de um parafuso. Uma restrição documentada em várias etapas utiliza uma condição de torque configurada e uma janela de ângulo opcional; sua utilidade deve ser validada para a junta em questão. A célula ainda precisa da associação produto-junta exigida pelo projeto.
Para entender a diferença fundamental entre os resultados da ferramenta e as posições concluídas, consulte a discussão relacionada. Por que o resultado do torque de aparafusamento pode enganar um compradorEsta discussão de aceitação dá o próximo passo: demonstrar a transição de estado entre a ferramenta e a estação.
A retrabalho autorizado pode preservar a tentativa original?
A documentação do controlador mostra o armazenamento e a exportação dos resultados de aperto e afrouxamento, informações do programa e registros de resultados. O projeto ainda precisa definir a relação entre esses registros, a junta física e o estado final da montagem.
Durante o processo de aceitação, recupere a tentativa original de montagem de teste, a ação autorizada subsequente e a disposição final. Mostre o identificador do produto, o identificador da junta e a revisão do programa utilizada. Se apenas o último status aceito permanecer, o registro não poderá explicar o que aconteceu durante a interrupção ou retrabalho.
Definam quem pode autorizar outra tentativa, como a estação receberá essa decisão e o que precisa ser resolvido antes da liberação. Tragam para a EVST o mapa de parafusos, os programas de processo, o método de identificação do produto e o histórico necessário para que possamos definir essas questões de interface e demonstrações de aceitação com vocês.