Os braços robóticos estão entre as invenções mais avançadas do século passado. A automação transformou a forma como a produção é realizada e, no centro desta revolução, os braços robóticos são os que mais fazem.
Existem diferentes tipos de braços robóticos, cada um projetado para lidar com um tipo específico de trabalho. Vamos explorar como funcionam os braços robóticos convencionais, o mecanismo por trás deles e como diferentes peças se combinam para formar uma estrutura completa.
Partes de um braço robótico
Fonte: Pinterest
Há pelo menos seis componentes de robôs industriais que trabalham lado a lado para efetuar o movimento necessário para que o trabalho seja realizado. Estas seis partes são construídas de forma independente, mas são controladas por um único programa. Eles incluem o seguinte.
Controladores: Este é o cérebro do braço robótico. É o processador que contém o programa que controla todo o robô. O programa é criado e inserido no controlador por um técnico e, dependendo de quão avançado ele seja, alguns processadores, como aqueles em um Braço EVST são autônomos. Depois de programados, eles cuidam do resto do trabalho por conta própria. Os controladores podem ser complexos, como os encontrados na fabricação pesada, ou podem ser simples, como os encontrados nos joysticks.
Braços: Estas são as seções principais do braço robótico e ocupam o maior espaço. Um braço robótico é composto de três partes: pulso, cotovelo e ombro. Todos estes são projetados como articulações para permitir alguma flexibilidade para que o braço se mova com liberdade em qualquer direção. Ele pode ir para frente, para trás, para cima e para baixo e pode até girar e girar. Cada uma das três partes funciona em conjunto para garantir que a máquina seja capaz de realizar as tarefas para as quais foi projetada.
Efetor final: Essa é a parte que lembra dedos e, na maioria das vezes, tem a forma de duas garras. É a parte do braço robótico que cuida do trabalho real, agarrando, puxando, levantando e soltando. Eles abrem e fecham sob comando e às vezes podem ser muito fortes o suficiente para levantar cargas muito pesadas maiores do que o próprio braço inteiro. Os efetores finais têm um alto nível de flexibilidade e podem se mover em qualquer direção e girar ao mesmo tempo.
Drives: Estes são os motores que proporcionam movimento a todas as partes do braço do robô. Eles estão localizados entre as articulações e se movem independentemente um do outro em velocidades variadas para impulsionar o braço em qualquer direção, conforme determinado pelo controlador. Eles contam com correias para mover as peças tão rápido ou tão lentamente quanto necessário.
Sensores: Estas são partes avançadas do braço robótico responsáveis por determinar o espaço ao redor do robô. Sensores robóticos são capazes de detectar se há um obstáculo próximo e a informação que eles transmitem ao controlador é o que permite ao braço robótico evitar colisões. Esta é a rapidez com que os braços robóticos são capazes de trabalhar lado a lado e com pessoas próximas, sem que ocorra qualquer acidente.
Servomecânica e seus benefícios
Fonte: Pinterest
Servomecânica refere-se ao processo pelo qual um braço robótico utiliza todas as diferentes partes para realizar uma tarefa. Cada braço robótico é negado de forma diferente, mas todos trazem alguns benefícios incomparáveis para a mesa, que incluem o seguinte.
Densidade de alto torque: O movimento necessário para tornar um braço robótico rápido e super reativo deve ser suportado por servomotores avançados e rápidos. Existe algo chamado torque que é simplesmente a explosão repentina de energia para efetuar movimentos rápidos. É muito alto em braços robóticos, e é isso que está por trás da grande eficiência dessas máquinas na fabricação.
Flexibilidade: Todas as partes de um braço robótico podem se mover independentemente umas das outras em todas as direções, o que as torna uma força confiável no espaço de fabricação. Os mais avançados têm até 6 graus de liberdade e podem girar 360 graus completos sem quebrar nada. Essa liberdade é o que os torna rápidos e versáteis o suficiente para serem usados em múltiplas tarefas.
Controle de alta precisão: Combinar velocidade e controle é muito difícil para qualquer máquina, mas é exatamente isso que os braços robóticos aperfeiçoaram ao longo dos anos de desenvolvimento. Os braços robóticos são controlados por programação de ponta que aumenta a velocidade sem prejudicar a precisão. É assim que eles são capazes de lidar com tarefas complicadas em velocidades estonteantes, sem errar. As margens de erros são quase inexistentes.
Programável: Os braços robóticos são programáveis, outro trunfo que os torna muito valiosos. Não são máquinas fixas que possam trabalhar num padrão fixo. Alterações podem ser feitas a qualquer momento, dependendo das necessidades de fabricação. Um braço robótico de coleta e carregamento pode ser transformado em um robô de soldagem com uma simples mudança de programa, e ele acelerará o ritmo como vem fazendo há anos.
Durável: Os braços robóticos são construídos para durar e, com a manutenção adequada, podem atendê-lo por anos, economizando o custo de contratar pessoas que não chegarão nem a um único braço robótico. Cada parte de um braço robótico é construída com materiais adequados que minimizam os danos, considerando a quantidade de peças móveis. A vida útil garantida de um braço robótico médio é de 35,000 horas de trabalho constante. É tempo mais do que suficiente para obter lucros absurdos dez vezes antes de substituir o braço robótico.
Segurança: Ao contrário da crença popular, os braços robóticos industriais são as máquinas mais seguras para se ter em sua fábrica. Graças à tecnologia avançada, como sensores, eles são capazes de tomar decisões precisas em frações de segundo com base nas condições prevalecentes para evitar qualquer forma de colisão. Esta é a razão pela qual o número de acidentes caiu significativamente no mundo industrial desde que a automação se tornou o padrão.
Conclusão
O mecanismo por trás do funcionamento de um braço robótico está ficando complicado com o passar do tempo, à medida que surgem tecnologias melhores. Não estamos muito longe de um futuro em que a automação se tornará totalmente integrada em todos os aspectos da produção, a ponto de os robôs executarem tudo de forma autônoma. Se você deseja obter seu próprio braço robótico, mas não sabe qual marcas de robôs para ir, confira nosso site e obtenha algumas dicas para ajudá-lo em sua pesquisa.