Um robô pode seguir o mesmo caminho ao redor de um disco de metal todas as vezes e ainda assim produzir juntas inconsistentes se as peças não apresentarem a mesma folga e posição em relação à tocha. Antes de alterar o programa do robô, é preciso considerar três questões: a junta inicia em uma condição repetível? A tocha consegue alcançá-la conforme planejado? E o que acontece com a montagem ao longo da sequência de soldagem escolhida? Um teste representativo deve registrar cada uma dessas condições juntamente com a junta finalizada.
Comece pela junta, não pela trajetória do robô.
Imagine dois discos que parecem iguais em um desenho, mas se encaixam de forma diferente em seus cubos de acoplamento. O robô pode repetir fielmente o movimento programado enquanto a folga sob a tocha muda. Uma folga maior ou variável pode alterar a forma como a solda se forma, portanto, pedir ao programador para "corrigir o círculo" pode levar a equipe a se concentrar na variável errada. As diretrizes gerais de soldagem colocam o ajuste, folgas excessivas, fixação e dispositivos de segurança entre os primeiros aspectos a serem verificados quando as soldas apresentam problemas. A questão relevante para uma família de discos é se suas faces de localização e a borda da junta chegam na mesma relação a cada soldagem.
Para um teste, marque uma referência no disco e na peça de acoplamento. Registre a folga da junta e o assentamento em várias posições antes de qualquer arco ser acionado, depois remova e recoloque uma peça representativa. Se as leituras mudarem após a recarga, resolva o problema de apresentação da peça ou posicionamento do dispositivo de fixação antes de considerar o caminho programado da tocha como a única causa. Essa observação identifica qual variável deve ser corrigida antes de revisar o caminho programado.
O exemplo em vídeo mostra um maçarico robótico projetando um arco elétrico repetidamente sobre uma peça metálica em formato de disco, em uma posição fixa e movendo-se ao longo da superfície do disco. Ele oferece uma visão útil da relação entre o maçarico e a peça. A decisão de compra deve, então, ser baseada no desenho técnico da junta e em amostras das peças.
A tocha precisa estar em uma posição adequada durante toda a extensão da solda pretendida.
Após a peça ser reposicionada em seu dispositivo de fixação, verifique a posição da tocha nos pontos mais críticos da junta pretendida. Um trajeto que contorne a peça em um determinado ângulo pode posicionar a tocha, o cabo ou o bocal muito próximos de uma borda, cubo ou grampo em outro ponto. Planeje as posições de aproximação, soldagem e recuo com a ferramenta real instalada. Se um grampo bloquear a orientação necessária, alterar alguns pontos de tensão pode ser menos útil do que mudar a posição da peça ou a forma como ela é posicionada.
Essa verificação também separa o círculo ideal do desenho da peça real. Se a localização da junta mudar com a variação da peça ou do dispositivo de fixação, defina a variação permitida e os meios de localizá-la antes de garantir um programa único para toda a família. Defina esse intervalo com as peças e o dispositivo de fixação reais.
Considere a ordem de soldagem como uma variável de teste.
A sequência de soldagem e o sistema de restrição podem influenciar a distorção em conjuntos soldados. As diretrizes de soldagem publicadas abordam a soldagem por pontos, a folga da junta e a sequência como formas de controlar o movimento durante a soldagem. A sequência correta para esta junta de disco deve ser definida por meio de um teste representativo. Para a junta de disco proposta, a equipe de produção deve comparar as sequências candidatas com seus próprios desenhos e critérios de aceitação.
Um registro prático de ensaio associa cada amostra à sua posição inicial, condição de fixação, ordem de soldagem e estado medido após o resfriamento. Se duas amostras começarem com folgas de junta diferentes, sua geometria final não permitirá determinar com precisão qual trajetória do robô é a melhor. Se elas começarem com folgas semelhantes, mas apresentarem diferenças após uma mudança de sequência, esse resultado direcionará o próximo ensaio para a ordem de soldagem, restrição ou aporte térmico. O método de aceitação deve ser definido antes da programação da produção, priorizando-se a continuidade da junta, a condição dimensional ou ambas.
O que levar para a primeira discussão sobre engenharia?
Traga um desenho conjunto, discos representativos e peças de acoplamento, a faixa de ajuste permitida, fotografias do método de fixação atual e os requisitos de aceitação reais. A EVST pode usar essas informações para discutir o conceito de fixação da peça, o acesso da tocha e um plano de testes específico. A primeira resposta útil é qual variável testar primeiro e qual observação alteraria o projeto da célula.