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A automação na indústria de manufatura está ganhando impulso rapidamente, com mais empresas adotando o uso da robótica. Isso é atribuído aos benefícios da automação nos negócios e ao uso de processos cada vez mais inteligentes. Você consegue ter mais produção e também reduz o risco de lesões na fábrica. A maioria das empresas está inclinada ao uso de braços robóticos para atender escolher e colocar, embalagem, pintura e montagem, entre outras tarefas.
Ao incorporar braços robóticos em seu negócio, certifique-se de trabalhar com uma equipe de qualidade fabricante de braço robótico quem vai te oferecer o melhor. Além disso, também é essencial ter uma compreensão básica do que eles implicam. O braço robótico apresenta corpo, pulso e efetor final que possuem funções específicas. Para que essas diferentes peças funcionem com precisão, é necessária a presença de juntas robóticas. Neste artigo, nos aprofundaremos nas diferentes articulações robóticas para lhe dar uma melhor compreensão.
O que são juntas robóticas?
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As juntas do robô referem-se aos componentes móveis do robô que resultam em movimentos relativos entre links adjacentes. Neste contexto, os links são usados para se referir aos membros rígidos que conectam as juntas para um funcionamento claro e adequado. Isto serve para mostrar que braço robótico industrial apresenta o uso de uma combinação de links e juntas para funcionalidade ideal. É essencial garantir que as juntas do seu manipulador estejam funcionando adequadamente para garantir que haja precisão e exatidão durante a aplicação.
As juntas robóticas também são às vezes chamadas de eixos. Eles são essenciais e úteis para garantir que o movimento do braço não seja limitado ou interferido. Aprender mais sobre as articulações robóticas o ajudará a determinar o tipo de braço robótico com o qual deseja trabalhar, dependendo das tarefas que deseja realizar.
Tipos de juntas mecânicas para robôs
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Dado que existem diferentes tipos de robôs usados na indústria de manufatura, você também encontrará uma variedade de juntas mecânicas. Essas articulações diferem em termos de movimento e também de aplicação, especialmente quando se trata do tipo de robô a ser usado.
Quando se trata de juntas mecânicas apresentadas em braços robóticos, existem cinco tipos principais que você precisa considerar. Duas das juntas são lineares, o que significa que o movimento relativo entre os elos adjacentes é translacional. Por outro lado, os outros três são rotativos, o que significa que o movimento relativo dos elos envolve rotações entre eles. Os cinco tipos de juntas mecânicas para robôs incluem:
Juntas Lineares
Nas juntas lineares, o movimento relativo apresentado pelos elos adjacentes deve ser paralelo. Isto significa que os links de entrada e saída estão deslizando em um movimento linear. Esse tipo de movimento resulta em movimento de translação. Esse tipo de movimento linear pode ser alcançado de várias maneiras, incluindo o uso do mecanismo telescópico e do pistão. Esse tipo de junta também é chamado de junta L.
Articulações ortogonais
As juntas ortogonais também são popularmente chamadas de juntas do tipo O. Eles apresentam um movimento relativo realizado pelo link de entrada e pelo link de saída. Este tipo de movimento envolvido nas articulações ortogonais é um movimento de deslizamento translacional. No entanto, ao contrário do arranjo de juntas lineares, com o Junta ortogonal, o link de saída é perpendicular ao link de entrada.
Juntas Rotacionais
Quando se trata do juntas rotacionais, você encontrará o uso de movimentos relativos rotacionais que são úteis para robôs manipuladores que trabalham em vários espaços de trabalho. Esses movimentos são realizados com o eixo de rotação perpendicular aos eixos dos links de entrada e saída. Essas juntas rotacionais também são chamadas de juntas Tipo R.
Torcendo juntas
Este tipo de características articulares movimento rotativo isso também resulta em algum grau de rotação quando em uso. O movimento nessas juntas é relativo ao eixo de rotação que é perpendicular aos eixos dos links de entrada e saída. As juntas de torção também são chamadas de juntas tipo T.
Juntas Rotativas
Nas juntas giratórias as coisas são um pouco diferentes em relação às demais. Essas juntas também apresentam um movimento rotacional que é útil em diferentes aplicações. O movimento dessas articulações apresenta movimento entre os dois elos. O eixo do link de entrada é projetado para ser paralelo ao eixo de rotação da junta. Por outro lado, o eixo do link de saída é projetado para ser perpendicular ao eixo de rotação da junta. Este tipo de junta também é conhecida como junta Tipo V.
Diferentes tipos de robôs e juntas mecânicas utilizadas
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Diferentes robôs contarão com o uso de diferentes tipos de juntas mecânicas. Aprender mais sobre os diferentes robôs colocará você em uma posição melhor para investir em um robô que funcione para você. Alguns dos robôs mais comuns a serem considerados incluem:
Articulado
O robô articulado o projeto provavelmente virá com diferentes faixas e combinações de juntas rotativas. Esta gama pode apresentar estruturas simples de 2 juntas e passar para estruturas mais complexas com 10 ou mais juntas. Com este projeto, o braço é conectado à base com o uso de uma junta de torção enquanto os elos do braço são conectados por juntas rotativas.
cartesiano
Com o robôs cartesianos, o design apresenta o uso de três juntas lineares. Essas juntas são apresentadas no plano cartesiano que envolve X, Y e Z. Esses robôs também podem apresentar um pulso conectado com juntas rotacionais mais fáceis para movimento. Esse tipo específico de robô também é conhecido como retilíneo ou gantry.
Cilíndrico
O robô cilíndrico apresenta uma junta rotativa que é fixada à base e uma junta linear usada para conectar os diferentes elos. Dado que os robôs cilíndricos trabalham dentro de um escopo de trabalho de formato cilíndrico, o movimento rotacional e linear é útil para garantir que a precisão seja alcançada.
Polar
No projeto polar dos robôs, o braço é conectado à base por meio de uma junta de torção. Às vezes você também encontrará o uso de uma combinação de duas juntas rotativas e uma junta linear. Como este robô também é conhecido como robô esférico, o escopo de trabalho a ser apresentado também será esférico. Os eixos utilizados neste robô formam um sistema de coordenadas polares que permite ao manipulador trabalhar com facilidade.
ESCARA
O Robô SCARA é uma opção popular entre muitos fabricantes, especialmente aqueles que buscam automatizar seus processos de montagem. Este robô é geralmente cilíndrico e funciona em um escopo de trabalho relativamente cilíndrico. Possui a utilização de duas juntas paralelas que são úteis no processo de montagem. Essas juntas fornecem conformidade em um plano selecionado enquanto o robô está em uso.
Delta
O robôs delta são projetados com uma construção semelhante a uma aranha que lhes permite oferecer ótimos serviços aos seus usuários. Eles são construídos a partir de paralelogramos unidos e conectados a uma base comum. As juntas apresentadas neste tipo de robô são rotacionais e lineares. Isso permite que o robô mova uma única extremidade do braço em uma área de trabalho em forma de cúpula. Melhora o seu desempenho para garantir que o desenvolvimento das diferentes tarefas seja realizado com precisão.
Conclusão
Ao trabalhar com robótica como forma de automatizar diversos processos do seu negócio, é preciso ter em mente os diversos aspectos. Esses aspectos desempenham um papel importante no desempenho da robótica específica que você escolhe usar. Quando se trata de usar braços robóticos industriais, as articulações do robô devem ser algo para se manter atualizado.
Conheça as diferentes articulações e como elas afetam o desempenho do robô. Isso ajudará você a avaliar o tipo de articulação que seria mais adequado para as atividades que você quer automatizar.
Depois de ter isso, você pode investir em braços robóticos que vêm com as articulações que você está procurando no mercado. Não tenha pressa e trabalhe com fabricantes de equipamentos de automação quem vai te ajudar.