As articulações são tudo quando se trata de movimentos robóticos do braço. Sem juntas, tudo o que você tem é um poste de metal reto que não pode se mover em nenhuma direção nem torcer de forma alguma. Quando se trata de braços robóticos, o número de juntas determina a eficiência de toda a estrutura.
Veremos os diferentes tipos de projetos de juntas, como funcionam, os benefícios e limitações que podem ter e como podemos tirar o melhor proveito deles. Se você está pensando em automatizar seu processo de fabricação e não tem certeza do que fazer, entender projetos conjuntos pode lhe dar uma ideia sobre o que fazer.
Articulações robóticas explicadas
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As juntas referem-se a quaisquer partes móveis do braço robótico e, como essas máquinas são projetadas pensando no braço humano, é normal vê-las com um número de juntas que lhes confere a liberdade de se movimentar tanto quanto necessário. .
Para uma funcionalidade ideal, cada junta deve funcionar de forma independente, mas ao mesmo tempo em colaboração perfeita uma com a outra. É assim que um braço robótico é capaz de girar enquanto se move para cima e para baixo ao mesmo tempo. Resumindo, um braço robótico não pode funcionar sem juntas, e o mínimo que um braço robótico industrial adequado pode ter são duas juntas. Quanto maior o número de juntas, mais confiável é o braço robótico.
Na maioria dos casos, essas articulações são chamadas de eixos e são essenciais para determinar como funcionará um braço robótico. Compreender o mecanismo por trás das juntas é a melhor maneira de aprender mais sobre o funcionamento de cada componente que compõe o robô.
Tipos de juntas
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Existem cerca de 5 tipos de juntas que você encontrará em qualquer tipo de braço robótico. Cada junta é projetada para uma função específica e trocá-las para outra função sem a calibração adequada pode causar danos.
Articulações Lineares: Também são chamadas de articulações paralelas, cujo movimento é determinado por movimentos laterais toda vez que o braço entra em alguma ação. Isso leva a um movimento especial chamado movimento translacional, que pode ser visto melhor na maneira como os pistões se movem. As articulações lineares são bastante poderosas e podem ser usadas em braços robóticos que lidam com trabalhos pesados como escolha e coloque robôs, Entre outros.
Juntas de torção: Esta é uma junta que faz uso de movimentos rotativos para causar movimentos. O movimento é relativo ao eixo de rotação, que é diretamente perpendicular aos eixos de ligação de entrada e saída. Elas também são chamadas de juntas em T e são comumente usadas para robôs de perfuração que precisam torcer e girar em altas velocidades para perfurar furos em superfícies duras.
Articulações ortogonais: são articulações de braços robóticos cujo movimento é apoiado nos links de entrada e saída. Em termos leigos, esse é um tipo de movimento deslizante que é translacional e funciona com um arranjo linear de articulações. Nessa configuração, o link de saída é diretamente perpendicular ao link de entrada, e essa é a razão por trás do movimento deslizante translacional que é acionado quando o braço robótico ganha vida.
Juntas giratórias: apresentam um movimento rotacional entre dois elos que têm o eixo do elo de entrada paralelo ao eixo de rotação, como o restante que tende a ter uma configuração perpendicular. Também chamada de junta em V, a junta giratória é fácil de confundir com uma junta de torção, mas suas aplicações são muito diferentes no espaço de fabricação.
Articulações rotacionais: Essas são articulações mais adequadas para manipuladores robóticos, pois são extremamente precisas em seus movimentos. Os movimentos são acionados pela rotação dos eixos que são perpendiculares aos eixos dos links de entrada e saída. Popularmente conhecidas como articulações tipo r, a articulação rotacional é o tipo que você encontrará em configurações robóticas rápidas que priorizam precisão e velocidade.
Benefícios e limitações das articulações em braços robóticos
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Por melhores que sejam no que fazem, os braços robóticos não são isentos de falhas. Sendo mecânico, é normal ter algumas avarias mecânicas quando um determinado limite de utilização é atingido. A seguir estão os benefícios e limitações das articulações robóticas.
Benefícios
Eles permitem liberdade de movimento, e é isso que faz eurobôs industriais muito versátil. Uma simples mudança na programação pode transformar um robô de soldagem em um robô de pintura, sem a necessidade de comprar um novo.
As juntas dão estrutura aos robôs, o que por sua vez facilita a reparar e mantê-los. Quando ocorre uma falha, é fácil rastreá-la até uma junta, em vez de fazer suposições absurdas.
As articulações são flexíveis e isso dá aos braços robóticos a capacidade de torcer e virar, girar, subir e descer. Sem esses movimentos, um braço robótico nada mais é do que um pedaço caro de lixo.
Limitações
As articulações são pontos fracos devido aos movimentos constantes. O desgaste que ocorre é onde começa a maior parte dos danos sofridos pelos robôs industriais. É inevitável; o melhor que pode ser feito é atrasá-lo.
É caro reparar ou substituir uma junta, especialmente se você não estiver próximo do fabricante original. Encontrar um substituto compatível é difícil e isso pode inviabilizar o espaço de produção, já que nada pode acontecer mesmo quando falta uma única peça.
Conclusão
As juntas robóticas são uma parte importante da automação. Com o passar do tempo, está se tornando mais fácil para os fabricantes mudarem para a automação à medida que robôs com juntas melhores estão sendo projetados. Se você também deseja seguir esse caminho, mas não sabe por onde começar, confira nosso site, e você encontrará todas as informações necessárias para fazer a escolha certa.