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Cada equipamento requer manutenção: os robôs não são excepcionais. A manutenção é necessária para garantir produtividade e uniformidade máximas. Quando os robôs não são submetidos a inspeções de manutenção consistentes, peças e componentes podem falhar, resultando em queda ou paralisação da produção.
Várias empresas de robótica defendem intervalos variados entre a manutenção preventiva de robôs industriais. Você pode evitar paralisações imprevistas e dispendiosas devido a dificuldades mecânicas programando a manutenção dessa maneira, independentemente do tempo sugerido pelo manual. Embora a manutenção planejada possa causar uma breve interrupção na produção, ela é insignificante em comparação com o tempo de produção perdido se o seu robô falhar.
O manutenção correta dos robôs industriais pode dar-lhes a chance de viver por muitos anos. Aqui está uma rotina de manutenção preventiva frequente que você pode seguir. Leia!
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Qual é a qualidade que a maioria dos robôs tem em comum?
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Um robô é basicamente uma máquina. Isso significa que é um equipamento projetado para eficiência e desempenho. Todo robô é inteligente. Quer sejam projetados para serem móveis ou estacionários, eles são capazes de desempenhar suas funções sem parar. Como máquina, é fácil detectar um problema em seu sistema e enviar uma mensagem de erro ao servidor ou banco de dados relevante.
Componentes de um Robô Industrial.
Sensores
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Os sensores fornecem informações aos robôs industriais sobre seu ambiente de trabalho. Sistemas de visão e microfones são os tipos de sensores mais comuns, pois servem como olhos e ouvidos de um robô. Os sensores enviam sinais para a CPU do robô, permitindo que ele se adapte de forma eficaz ao seu ambiente de trabalho.
Braço robótico
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Você deve ter notado que a maioria dos robôs industriais tem o mesmo design básico, que inclui um braço robótico. O efetor final do robô é posicionado usando um braço robótico industrial. Os braços do robô podem diferir em tamanho e formato, mas, em geral, destinam-se a replicar um braço humano com partes semelhantes a ombros, cotovelos e pulsos.
Esses componentes permitem que os robôs coloquem efetores finais para concluir uma tarefa com precisão. Cada componente de um braço robótico serve como um grau de liberdade ou eixo. A maioria dos robôs industriais possui seis eixos, o que lhes confere uma amplitude de movimento equivalente à de uma pessoa.
Efetores Finais
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Efetores finais são mãos robóticas conectadas à extremidade de um braço robótico. Eles são conhecidos como ferramentas de fim de braço (EOAT) e vêm em vários formatos e tamanhos, dependendo da finalidade. Enquanto um braço robótico, como o Braço EVST, pode ser equipado com uma pinça EOAT para mover peças e construir um produto. Alguns robôs podem ser equipados com vários efetores finais que podem ser trocados automaticamente usando um trocador de ferramentas, permitindo que o robô execute uma variedade de tarefas.
controladores
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O controlador do robô é um computador conectado ao robô e funciona como seu “cérebro”. Um controlador é necessário para que todos os robôs industriais funcionem. O controlador é usado para dar instruções ao robô na forma de código, também conhecido como programa.
Através do uso de um terminal controlador portátil, a programação robótica é inserida em um controlador. Assim que o software for carregado no controlador, as informações serão enviadas para a unidade central de processamento do robô. A CPU é um pequeno chip dentro do robô que permite processar e executar as instruções.
Tração
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O motor ou motor que impulsiona os vários elementos do robô é o acionamento de um robô industrial. Normalmente, os acionamentos do robô são acionados hidraulicamente, eletricamente ou pneumaticamente. Os acionamentos hidráulicos têm mais potência e velocidade, mas os acionamentos elétricos costumam ser menos potentes. Acionamentos pneumáticos são comumente usados em robôs menores.
E se encontrar um mau funcionamento do braço robótico?
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Pode ocorrer mau funcionamento do braço robótico, pois as máquinas tendem a quebrar. O aspecto essencial de tudo isso é garantir que você siga rigorosamente as manuais de usuário de braço robótico para o reparo.
Cada robô vem com um manual do usuário. Ajuda a saber a duração do espaço entre a manutenção do robô e o que fazer em caso de mau funcionamento. Eles dão um análise detalhada sobre o que fazer em quaisquer situações que possam surgir.
Esta é precisamente a razão pela qual você precisa adquirir seu robô industrial de um entidade globalmente confiável—trabalhar com essas garantias lhe dá um robô que atende a todas as suas necessidades de produção. Isto é significativo porque você não quer gastar mais dinheiro reparando um ativo já caro devido a quebras frequentes.
Como reparamos robôs industriais?
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Como dito anteriormente, os robôs quebram como qualquer outra máquina. Em vez de comprar um novo, consertá-lo será muito melhor.
A equipe de especialistas da EVS está bem equipada com conhecimento e experiência no setor para realizar reparos e manutenção de robôs. Aqui estão algumas coisas a serem observadas:
Você não pode reparar o que você não conhece. Antes de decidir reparar seu robô, analise a resposta dos dados para ver se ele pode estar gerando erros. Se sim, então você precisa consertar isso.
Os robôs industriais, como dito anteriormente, possuem diferentes peças montadas. Analise cada peça, passo a passo, limpando e fazendo reparos até terminar o robô inteiro.
Lembre-se sempre de usar o manual do usuário para evitar danos desnecessários ao seu robô. A essência do livreto é orientá-lo nesses cenários. Portanto, antes de abrir seu robô, leia o manual.
Limpe seu robô: Às vezes, as peças gordurosas podem ser a razão pela qual seu robô industrial está lento em sua produtividade. De vez em quando, desmonte seu robô industrial e limpe suas peças. Ajuda a evitar custos de reparação desnecessários.
Lista de verificação de manutenção preventiva de robôs
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Embora cada tipo de robô tenha seu plano de reparo, você precisará de um livro-razão para uma série de itens de manutenção durante seus exames de rotina. Você precisará da seguinte lista de verificação:
Backup de memória do controlador
Inspeção das operações de freio
Examine visualmente o pingente de ensino e os cabos do controlador
Verifique as restrições de ultrapassagem.
Aperte os parafusos externos
Verifique e substitua regularmente as baterias RAM e APC, se necessário.
Use ar comprimido para limpar veterinários e ventiladores. Faça substituições de filtros quando necessário.
Limpe os chips do robô e remova os resíduos
Arrume cortinas de luz e sensores
Verifique frequentemente o seu robô
Custos de manutenção do robô: Fator a considerar na manutenção de um robô
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O Retorno do Investimento: Os investimentos em robôs não são apenas sobre fazer o trabalho. Garantir que o retorno do investimento seja maior do que o gasto médio em manutenção ajuda a eliminar os riscos de perdas por avaria.
A produção média: Se seu robô industrial produz produções maiores do que a média da força de trabalho humana, a manutenção regular é uma boa ideia. Ela ajudará a obter produções maiores em um curto espaço de tempo e custos mais baixos.
Disponibilidade local de peças de reposição: Peças de reposição são significativas em sua meta de manutenção. Garanta que seja mais fácil obter as peças de reposição. Robôs que exigem a importação de peças de reposição são bem caros para manter.
Consumo de carga de trabalho: Para robôs que lidam com cargas de trabalho maiores, sua manutenção requer cuidado e precisão, pois sua falha significará uma perda máxima.
Conclusão
Os robôs industriais são bastante caros e um grande passo a ser dado. É fundamental saber em que modalidade você está investindo, dentro da sua empresa, dependendo do que você trata. Entre em contato a especialistas do setor que o ajudarão a tomar as decisões corretas. Lembre-se de sempre fazer uso do manual do usuário. Boa sorte!