Construir um robô industrial, como um Braço EVST, não é uma escolha fácil, considerando o tipo de trabalho que realizam diariamente. Eles precisam ser fortes, sólidos e confiáveis para serem usados por um longo período. Os materiais utilizados para fabricá-los variam desde alguns dos elementos metálicos mais comuns até os mais duros.
Vamos explorar os tipos de materiais utilizados na construção de um robô industrial, como eles afetam sua funcionalidade e os benefícios que trazem para a mesa. Se você sempre teve curiosidade de saber o que acontece nos bastidores, então isto é para você.
Aço
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O aço é um dos materiais mais duros e duráveis que existem e é normal que os fabricantes de robôs considerem usá-lo na fabricação dos esqueletos externos de robôs industriais. É um metal muito resistente, amplamente disponível e fácil de forjar em qualquer formato desejado. O aço dá ao robô a capacidade de suportar altas temperaturas e outras condições adversas que destruiriam qualquer material normal.
O aço vem em muitas versões, cada uma projetada para funções específicas. Ele pode ser convertido em uma liga de aço-carbono pela adição de carbono, o que o fortalece ainda mais. Existem outros tipos de aço, como o aço ultra-resistente ao desgaste, que pode suportar todos os tipos de impactos pesados e funcionaria bem em robôs que lidam com puncionamento e perfuração na indústria automotiva.
Benefícios dos robôs feitos de aço incluem uma alta tolerância ao calor, o que significa que todas as partes delicadas estão bem isoladas de danos, não importa o quão quentes as coisas possam ficar do lado de fora.
Alumínio:
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Alumínio: é outro metal comum fácil e barato de criar. Embora não seja tão duro quanto o aço, tem a vantagem de ser muito resistente sem precisar ser muito pesado. Isso o torna o material ideal para construir robôs industriais ágeis como Robôs SCARA que dependem da velocidade. Robôs feitos de alumínio são capazes de se mover de um lugar para outro muito rapidamente, sem comprometer sua própria integridade estrutural.
O alumínio também tem um brilho melhor do que outros metais. Eles adicionam brilho aos robôs, permitindo espaço para muitas modificações esteticamente agradáveis, o que não é uma coisa ruim, embora não afetem a funcionalidade. Às vezes, o alumínio é usado junto com o aço para proteger as partes delicadas do robô, pois tem uma tolerância a temperaturas muito altas.
Caucho
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A desvantagem de usar metais em todas as peças de um robô industrial é que eles não terão a capacidade de realizar tarefas rapidamente. Para combater isso, a borracha é adicionada à mistura e é usada principalmente para unir juntas e outras peças móveis para maior flexibilidade.
A borracha também tem a função de dar alguma textura ao robô industrial, especialmente quando braços robóticos estão envolvidos. Isso os torna mais atraentes e menos assustadores de se olhar, tornando mais fácil para os humanos trabalharem ao lado deles.
A única desvantagem de ter borracha é que ela é vulnerável ao calor e, a menos que seja coberta com uma camada protetora, pode ser usada para tarefas como soldagem. No entanto, eles são adequados para outros robôs, como pick and place, entre outros.
Kevlar
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Isto é um fibra sintética comumente usado para coletes à prova de balas e isso deve lhe dizer tudo o que você precisa saber sobre suas capacidades. Kevlar pode ser uma boa camada protetora para robôs industriais que lidam com condições extremas como calor, frio extremo e pressão, pois são capazes de repelir qualquer dano por muito tempo. E é por isso que eles são muito caro.
A outra vantagem do Kevlar é o fato de que ele pode ser projetado em qualquer estilo e formato para caber até mesmo nas menores fendas que possam ficar expostas aos elementos. Eles também são muito flexíveis, você poderia cobrir toda a superfície de um braço robótico, e ele ainda reteria todos os movimentos necessários para as operações sem afetar a velocidade.
Em termos de estética, o Kevlar vem em diversas texturas e cores, podendo ser modificado em padrões customizados e até gravados com logotipos e emblemas. Portanto, além de proteger os robôs, o kevlar acrescenta um pouco de beleza à imagem.
Bioplásticos
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Estamos a avançar para uma forma sustentável de fabrico e a utilização de materiais não degradáveis está a ser desencorajada e cortada pelos principais fabricantes em todo o mundo. Mas para que o objetivo da terra verde seja alcançado, é necessário que haja alternativas, e isso vem na forma de bioplásticos.
Embora o desenvolvimento e a pesquisa ainda estejam em andamento no momento, o que foi visto até agora indica que o material bioplástico tem potencial para ser usado na fabricação de peças importantes do robô - especialmente as peças delicadas em juntas móveis que precisam ser fortes e flexível ao mesmo tempo.
Mais dinheiro está sendo investido em seu desenvolvimento neste momento, e é apenas uma questão de tempo até que toda a comunidade industrial adote este novo material para todas as suas aplicações robóticas. A única desvantagem é a sua incapacidade de tolerar o calor e, por esta razão, os bioplásticos não podem ser usados para robôs de alta intensidade, como robôs de soldagem. Mas eles certamente podem ser úteis para robôs menores projetados para tarefas rápidas e simples.
Conclusão
Existem inúmeros outros materiais que são usados para fazer robôs industriais. Ao escolher os materiais, os fabricantes de robôs devem considerar o orçamento, a disponibilidade do material, a durabilidade e a tolerância. Tudo isso entra em jogo em muitos tipos de robôs de fabricação, permitindo a injeção apenas das melhores qualidades no produto final.