Agora é possível encontrar um robô industrial para quase todos os processos de fabricação em que você se envolve. O truque, entretanto, está em entender que tipo de robô seria mais adequado para cumprir diversas tarefas. Infelizmente, isso é algo que a maioria dos fabricantes enfrenta, pois o conceito de robótica pode ser um tanto complexo.
Em poucas palavras, robôs industriais são diferenciados por fatores como flexibilidade, alcance e capacidade de carga útil. Ao fazer sua escolha, esses são provavelmente os fatores de projeto que você precisaria pesar em relação às operações de sua fábrica. Para ajudá-lo a fazer a escolha certa para sua fábrica, aqui está uma lista imperdível de tipos de robôs e como eles podem ser aplicados.
Robôs Articulados
Os robôs articulados são robôs altamente flexíveis compostos por inúmeras juntas rotativas. Estas juntas permitem-lhes mover-se ao longo de múltiplos planos e assim, dependendo do número de juntas, podem ter até dez eixos. Robôs de 6 eixos são atualmente os robôs articulados mais prevalentes, mas os designs mais recentes avançaram para 7 eixos. Seus braços robóticos são movidos por vários motores instalados dentro deles.
A grande destreza que os robôs articulados possuem os torna candidatos ideais para aplicações industriais complexas. Eles podem alcançar por baixo, por cima ou inclinar-se e guinar para acessar objetos em máquinas de processamento e realizar diferentes tarefas, da mesma forma que uma mão humana faria. Isto é ainda melhorado pelo uso de diferentes ferramentas de ponta de braço que correspondem à tarefa.
Além disso, os robôs articulados de qualidade no mercado possuem cabos bem gerenciados, proteção contra entrada e juntas seladas. Eles são, portanto, qualificados para aplicação em processos industriais de alta umidade, alto calor e salas limpas. Graças à sua flexibilidade, eles também podem ser montados de diversas maneiras, dependendo do que seria ideal para o espaço da sua fábrica.
Vantagens:
- alta flexibilidade
- Pode executar tarefas complexas
- Vários estilos de instalação para atender diferentes processos industriais
Desvantagens:
- Eles podem ser mais lentos devido ao seu peso e múltiplas articulações
- Eles são caros
Aplicações recomendadas
Você pode aproveitar a flexibilidade de um robô articulado para automatizar operações como:
- Manutenção de máquinas
- Produtos para embalagem
- Inspeção de produtos
- Montagem de produto
Robôs SCARA
Um robô SCARA é um braço robótico articulado de conformidade seletiva. Este acrônimo refere-se à sua flexibilidade limitada, pela qual pode se mover ao longo dos eixos X e Y, mas é rígido no eixo Z. Isso significa que o braço de um robô SCARA pode se mover para a esquerda, para a direita, para frente e para trás. A sua rigidez no eixo Z significa que também pode mover-se verticalmente, mas num eixo fixo. Devido ao seu pequeno envelope de trabalho e tamanho compacto, os robôs SCARA podem ser bastante rápidos.
São essas disposições de design que tornam Robôs SCARA adequado para a montagem industrial de peças pequenas. Na fabricação de placas de circuito, por exemplo, um robô SCARA pode ser programado para retirar micropeças de uma bandeja e inseri-las na placa. Além da montagem, também podem ser aplicados em tarefas repetitivas que requerem a transferência de objetos entre dois planos paralelos.
Vantagens:
- Envelope de trabalho compacto
- Eles trabalham rápido
- Eles têm alta precisão e repetibilidade
Desvantagens:
- Eles normalmente têm baixas capacidades de carga útil
- Flexibilidade limitada resulta em possibilidades de aplicação limitadas
Aplicações recomendadas
- Montagem de peças do produto
- Inspeção de produtos
- Escolha e coloque
robôs delta
Um robô delta consiste em 3 braços robóticos paralelos montados em uma base estacionária. Os braços robóticos possuem juntas prismáticas e rotativas e são movidos por 3 motores montados dentro da base. Este design dá estabilidade adicional aos braços de um robô delta, mas apenas permite que sejam flexíveis nos eixos X e Y. No entanto, como os motores são instalados na base e não nos braços, os braços são leves e, portanto, os robôs delta são muito rápidos.
O projeto de robôs delta requer que eles sejam montados acima da cabeça, de modo que os braços do robô fiquem pendurados para baixo. Isso os torna bons candidatos para funções industriais em linha, como classificação de produtos em uma esteira transportadora. Eles também podem ser personalizados de forma inovadora com complementos como sensores ou sistemas visuais para melhorar sua precisão e desempenho geral.
Vantagens:
- Operação de alta velocidade
- Envelope de trabalho compacto
- Alta precisão
Desvantagens:
- Eles têm alcance limitado
- Flexibilidade limitada
- Eles só podem lidar com pequenas cargas
robôs cartesianos
Fonte: processsolutions.com
Os robôs cartesianos ocupam um envelope de trabalho cúbico. Eles são montados no local e podem ser personalizados para atender aplicações específicas. Eles consistem em 3 ou mais atuadores lineares colocados perpendicularmente entre si. Por esta razão, um robô cartesiano só pode mover-se ao longo de um eixo de cada vez.
É possível montar um robô cartesiano verticalmente, horizontalmente ou acima da cabeça. No entanto, quando é montado acima da cabeça, é chamado de robô de pórtico, embora suas funções permaneçam praticamente as mesmas. É também nesta fase de instalação que são definidos detalhes de personalização como comprimento dos cursos e velocidades de operação.
Ao contrário dos robôs articulados, os robôs cartesianos só conseguem realizar manobras limitadas. Eles não podem, por exemplo, pegar peças e girá-las. A programação deles pode ser igualmente complexa, mas você pode explorar modelos que vêm pré-programados ou ferramentas de programação separadas.
Vantagens:
- Múltiplas possibilidades de instalação
- Alta precisão
- Eles podem ser personalizados para corresponder a tarefas específicas
Desvantagens:
- A instalação e a programação podem ser complexas
- Apenas um eixo pode se mover por vez
- As complexidades podem torná-lo inacessível para empresas de pequena escala
Aplicações recomendadas
- impressão 3D
- Escolha e coloque tarefas
- Inspeção de produtos
Robôs Polares
Fonte: prezi.com
Um robô polar é composto por 4 partes principais; uma base rotativa, um pivô de elevação, um braço que pode expandir e retrair como um telescópio e uma lança de retração. É usado para tarefas simples, pois não pode se estender apenas à área ao redor da base do robô. Ele pode se mover ao longo dos eixos XYZ, mas os pontos que o braço do robô pode alcançar são determinados pela distância que ele pode se estender da base do robô.
O ângulo de trabalho de um robô polar é esférico. Pode ser instalado no chão de fábrica ou em mesa dependendo do tamanho e da tarefa que está executando. Devido à estrutura do seu braço e aos seus movimentos de retração, um robô polar se sai melhor em operações que não exigem muito movimento ou alta repetibilidade.
Vantagens:
- O braço de um robô polar pode manobrar por cima e por baixo de objetos
- Eles podem cobrir um envelope de trabalho significativo
Desvantagens:
- Baixa precisão e repetibilidade
- Eles são relativamente lentos
- Seu escopo de aplicações é limitado
Aplicações recomendadas
- Soldagem a ponto
- Perfuração
- fundição
moldagem por injeção
Robôs Cilíndricos
Fonte: pishrobot.com
A estrutura de um robô cilíndrico é composta por um eixo giratório montado sobre uma base por meio de uma junta rotativa. O eixo rotativo é ainda conectado perpendicularmente a um braço robótico que pode expandir, retrair e mover-se verticalmente ao longo do eixo rotativo.
Este design compacto torna os robôs cilíndricos uma boa escolha para fábricas de pequena escala que não possuem muito espaço de fábrica. Eles também cobrem um envelope de trabalho cilíndrico considerável graças ao eixo giratório que, por sua vez, move o braço do robô ao longo de um plano de 360°. Dito isto, os movimentos de um robô cilíndrico são limitados porque o seu braço tem pouca flexibilidade. Posteriormente, existem apenas alguns processos industriais nos quais pode ser aplicado.
Vantagens:
- Eles podem cobrir um envelope de trabalho de 360°
- Projetos maiores podem lidar com grandes cargas
- Sua estrutura compacta ocupa pouco espaço
Desvantagens:
- Flexibilidade limitada
- Aplicativos limitados
- Baixa precisão e repetibilidade
Aplicações recomendadas
- Máquinas de carga e descarga
- Aplicações de fundição
- Fundição
Robôs Colaborativos
Fonte: Pinterest
Robôs, embora infinitamente benéficos para a indústria manufatureira também pode representar uma variedade de riscos. Mais ainda nas operações fabris, onde têm de trabalhar nos mesmos espaços que os trabalhadores humanos. Os seus movimentos “cegos” resultam frequentemente em ferimentos no pessoal e até em colisões entre robôs separados.
Além disso, o projeto inicial dos robôs industriais parecia apenas imaginar robôs trabalhando sem a intervenção humana. Como resultado, eles foram construídos com arestas vivas pronunciadas e, em geral, seus designs não eram particularmente amigáveis ao ser humano. No entanto, a investigação provou que os processos de fabrico podem beneficiar enormemente da incorporação dos diferentes pontos fortes do trabalho humano e das capacidades dos robôs.
O conceito de robôs colaborativos procura resolver estes dilemas. Por definição, robôs colaborativos são robôs projetados para serem mais amigáveis ao ser humano, tanto em termos de segurança quanto de operação. Como tais robôs colaborativos não são necessariamente definidos pelo número de eixos que possuem, mas sim pela forma como podem trabalhar em conjunto com os seres humanos.
As principais características de um robô colaborativo incluem:
Bordas arredondadas – suas bordas são suavizadas com algumas até mesmo envoltas em plástico. Isso reduz os ferimentos que um trabalhador sofreria ao esbarrar acidentalmente no robô enquanto trabalha ao lado dele.
Sensores de movimento – os braços robóticos de robôs colaborativos são equipados com sensores de movimento que detectam a presença de um humano ou de um obstáculo em seu envelope de trabalho. Os sensores podem acionar o braço para desacelerar ou parar, dependendo da distância do obstáculo.
Menos ruído – altos decibéis de ruído podem ser prejudiciais à audição humana. Para tornar possível que a equipe e os robôs trabalhem juntos com segurança, robôs de design colaborativo são construídos para minimizar o ruído o máximo possível.
Vantagens:
- Eles são mais seguros que outros robôs
- Eles oferecem mais valor às fábricas, aproveitando as proezas humanas e robóticas
- Os recursos de design de baixo ruído geralmente melhoram o ambiente do chão de fábrica
- Eles têm uma estrutura compacta
Desvantagens:
- Eles podem ser caros devido aos recursos extras
Conclusão
Cada tipo de robô industrial apresenta um conjunto de soluções para diversas aplicações. Quando você tem uma compreensão mais clara de como eles funcionam, fica muito mais fácil identificar qual deles seria mais adequado às necessidades da sua fábrica. Dito isto, a qualidade do trabalho que você obterá será tão boa quanto a qualidade dos robôs nos quais você investe. Portanto, para coroar tudo isso, busque um fabricante de robôs industriais que utiliza insumos de qualidade e oferece soluções inovadoras.