Fonte: asiatimes.com
A cada ano que passa, a automação continua a ganhar mais espaço nas operações de fábrica. Os fabricantes continuam interessados em utilizar a tecnologia mais recente não só para melhorar os seus produtos, mas também para colher os benefícios de uma produção ideal. Não é portanto nenhuma surpresa que robôs industriais foram tão bem adotados em diferentes setores.
O conceito de robótica é vasto e abrange muitos robôs diferentes que podem ser aplicados para diversas tarefas. Se você deseja automatizar sua produção ou simplesmente está curioso para saber como tudo funciona, está com sorte. Continue lendo enquanto examinamos como os robôs industriais estão sendo incorporados em diferentes processos de produção e os benefícios que eles trazem.
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Montagem
Montar placas de circuito, carros, aviões ou dispositivos eletrônicos requer muita precisão e uma grande força de trabalho para ser concluída a tempo. Depender do trabalho humano para tais tarefas é, portanto, dispendioso e pode resultar em inconsistências de produção. Além disso, a montagem de peças pesadas e o manuseamento de produtos perigosos, como adesivos, podem colocar os funcionários em risco de complicações de saúde.
Robôs de montagem são projetados para resolver esses problemas. Eles são construídos com braços que podem lidar com cargas úteis baixas a pesadas e podem ser equipados com sensores e sistemas de visão para melhorar sua precisão. Além disso, ao contrário dos trabalhadores humanos, também não sofreriam danos quando expostos a vapores químicos. Melhor ainda, oferecem precisão mecânica e mantêm o mesmo ritmo de trabalho sem se cansar. Robôs articulados e robôs SCARA são os tipos de robôs mais populares para este tipo de aplicação.
Pintura e distribuição
A pintura é fundamental para o acabamento de um produto. Nenhum consumidor gostaria de receber um produto lascado ou com pintura irregular. No entanto, pintar todos os cantos à mão, mantendo a consistência e a limpeza, é quase impossível. Além disso, os vapores da tinta e o efeitos negativos para a saúde dos COVs e produtos químicos semelhantes também apresentam os seus próprios desafios.
A dispensação é igualmente uma tarefa desafiadora que, assim como a pintura, requer controle e consistência para evitar desperdícios. Num ambiente industrial, a distribuição também envolve normalmente produtos químicos potencialmente perigosos, como adesivos. Mesmo o trabalhador mais cuidadoso teria dificuldade em executar essas tarefas com repetibilidade precisa.
Pintura e robôs dispensadores estão equipados com bicos e sensores automáticos. Isso permite que eles distribuam apenas quantidades medidas de fluido de maneira uniforme e precisa. Os robôs de pintura, em particular, podem ser manipulados para passar por cima, por baixo e através de objetos para pintar até mesmo áreas de difícil acesso. Robôs articulados de 6 ou 4 eixos seriam ideais para esta aplicação.
Soldagem
A soldagem é um procedimento de alto calor e alto risco. Requer precisão e capacidade de alcançar todas as peças para que possam ser soldadas de maneira uniforme e organizada. Qualquer falha pode resultar na falha do produto posteriormente ou, no caso de tubulações, podem ocorrer vazamentos. Deixando esses desafios de lado, a soldagem manual leva tempo e pode ser impraticável se os objetos forem grandes e você precisar manter tempos de ciclo razoáveis.
A braço robótico de soldagem tem destreza para alcançar diferentes peças e soldá-las com facilidade. Ele pode executar esta tarefa rapidamente e sem risco de queimadura. Quanto à precisão, ferramentas acessórias de soldagem, como posicionadores de soldagem, são úteis. Eles podem ser usados para segurar uma peça com segurança, girá-la e girá-la durante a soldagem para garantir que todos os lados sejam cuidados.
Manuseamento
Os processos industriais exigem que produtos e matérias-primas sejam transportados de um lugar para outro em diferentes estágios de produção. Atribuir esta tarefa aos trabalhadores acarreta um risco significativo. Estudos indicam que 1 em cada 5 lesões no local de trabalho são lesões nas costas relacionadas com tarefas tão extenuantes e, em alguns casos, a sua empresa pode ser responsabilizada por elas. No geral, o manuseio de materiais também é enfadonho e pouco gratificante para os funcionários.
Para evitar tais ramificações, você poderia investir em manipulação de robôs. Eles são construídos para suportar cargas pesadas e também podem lidar com materiais líquidos. Eles funcionam bem em ambientes com altas temperaturas e podem ser personalizados com medidas de proteção caso você preveja que eles manusearão substâncias corrosivas.
Logística
O setor de logística opera com grandes volumes de pacotes que podem ser muito difíceis de controlar. Isso exige a contratação de centenas de funcionários para receber, registrar, organizar e despachar pacotes. Alguns exemplos de empresas incluem gigantes do comércio eletrônico como Alibaba, serviços de correio como DHL e armazéns de distribuição.
Robôs de armazém aborde as complexidades de administrar um armazém, fornecendo soluções convenientes de gerenciamento de pacotes. Existem diferentes tipos que você pode escolher, dependendo de até que ponto você gostaria de automatizar seu armazém. Eles variam de braços robóticos que selecionam e colocam estoques até veículos robóticos automatizados que transportam pacotes pelo armazém. O mais impressionante é que você pode incorporar diferentes robôs de armazém para maximizar cada um de seus benefícios.
Remoção de Material
A remoção de material refere-se a cortar e alisar arestas para aperfeiçoar a aparência de um produto. É uma das etapas da montagem do produto, mas também pode ser utilizada após processos como soldagem ou qualquer outro que deixe detritos indesejados. Isso precisa ser feito com cuidado para evitar danificar outras partes da unidade do produto.
A utilização de um robô de remoção de material permite que o corte seja feito de forma rápida e sem erros. Também é muito mais seguro, considerando as ferramentas afiadas utilizadas e o seu potencial para causar danos aos trabalhadores, se forem feitas manualmente. Além disso, um robô de remoção de material oferece um rendimento maior do que vários trabalhadores poderiam conseguir.
Manutenção de máquinas
As máquinas de processamento industrial precisam ser carregadas com matéria-prima para processamento e posteriormente descarregadas dos produtos acabados. Esses processos são repetitivos e às vezes podem ser perigosos, especialmente quando estão envolvidos calor ou substâncias corrosivas. O tempo é igualmente essencial, pois atrasos na carga e descarga podem perturbar o processamento ou o produto final.
Braços robóticos de manutenção de máquinas pode ser configurado em sincronia com outros componentes de processamento industrial, como máquinas CNC. Eles seriam solicitados a carregá-los e descarregá-los em intervalos diferentes e manter o ciclo funcionando conforme programado. São uma alternativa muito mais segura e trazem maior eficiência operacional para todo o setup.
Colher e embalar
Retirar os produtos da linha de produção e embalá-los para expedição é um processo repetitivo e demorado. Notavelmente, à medida que os seus turnos avançam, os trabalhadores ficam entediados com a tarefa e, à medida que a fadiga se instala, tornam-se mais lentos e menos produtivos. Consequentemente, como fabricante, você pode enfrentar desafios como:
- Atrasos na cadeia de abastecimento
- Alta rotatividade de pessoal devido à natureza pouco gratificante do trabalho
- Níveis imprevisíveis de produção de separação e embalagem da equipe
Escolhendo e posicionando robôs, por outro lado, oferecem um nível de produção mais consistente. Eles não se cansam, exigem pouca manutenção e não exigem satisfação profissional de uma tarefa. Além disso, eles podem lidar com qualquer tamanho de carga dentro de sua carga útil e não atrair custos extras por dificuldades ou horas extras.
Soldagem por pontos
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A soldagem a ponto é feita aplicando pressão em dois componentes metálicos separados e soldando-os usando uma alta corrente elétrica. É preferido para a maioria dos processos de montagem industrial porque forma uma ligação mais forte e é perfeito. No entanto, dada a resistência que as peças apresentam durante o processo de soldagem, é necessária uma força forte para mantê-las unidas e isso pode ser impossível de ser conseguido com trabalho humano.
No lugar do pessoal da fábrica, que pode se ferir durante esse processo, pode ser aplicado um robô de soldagem por pontos. Ele é projetado para exercer força suficiente nas peças que estão sendo soldadas e descarregar a corrente elétrica conforme apropriado. É totalmente mais seguro, rápido e conveniente.
Atendimento de imprensa
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O atendimento de prensas envolve carregar e descarregar uma máquina de prensagem, geralmente com folhas metálicas ou mesmo em prensas de impressão de papel. É diferente do atendimento típico de máquina, pois requer necessariamente entrar na máquina de processamento para cuidar dele. O objetivo aqui é simplesmente que o robô escolha os componentes a serem prensados e os coloque na máquina de prensar. Assim, enquanto o atendimento à máquina é melhor executado por um braço robótico articulado, o atendimento à prensa pode ser executado até mesmo por um Robô SCARA. As opções são menos limitadas, mas oferecem alta eficiência, independentemente do tipo de robô de atendimento de prensas que você escolher.
Robô de classificação
A triagem é uma tarefa industrial que surge no processamento de alimentos e indústrias similares, onde mais de uma variante de produto é processada em uma linha de produção. Em outros cenários, pode ser aplicado para separar produtos rejeitados daqueles que passam no teste de qualidade. Em ambos os casos, os produtos devem ser identificados individualmente e as unidades semelhantes devem ser separadas num dos lados.
Para maior facilidade e eficiência, um robô de classificação rápido e equipado com um sistema de visão robótica pode ser usado para esta tarefa. Robôs delta são particularmente favorecidos por serem montados acima da cabeça com uma visão clara. Os braços do robô montados em uma base e movidos por motores também enfrentam menos torque, o que lhes permite trabalhar com alta taxa de produção.
Processamento de Amostra
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Na indústria médica, a precisão é uma questão de vida ou morte. Isso abrange desde a medição de prescrições, procedimentos cirúrgicos e manuseio de amostras. Embora os espécimes variem, as principais responsabilidades ao manuseá-los são semelhantes; eles não devem ser contaminados ou derramados, pois podem ser tóxicos. Alguns gostam amostras criogênicas, devem ser manuseados com extremo cuidado devido às suas temperaturas extremas.
Os robôs, devido à sua precisão mecânica, podem ser usados para processamento de amostras sem preocupação com derramamentos. Em situações especiais, como aquelas de baixas ou altas temperaturas e toxicidade, eles também não correm risco de serem danificados pelas condições ou processos de manuseio das amostras. As proteções de entrada possibilitam ainda que sejam usados em condições estéreis.
Conclusão
Será infinitamente interessante ver que novas invenções fabricantes de robôs industriais pense no futuro. Novos recursos de robôs podem possibilitar que ainda mais indústrias incorporem robôs em suas operações. Para os consumidores, isto poderá fazer com que os preços dos produtos caiam e que produtos mais inovadores cheguem ao mercado. Basta dizer que todos ganham.