Neste artigo, gostaríamos de mostrar como é fácil usar um robô de soldagem, incluindo programação de soldagem robótica, detecção de toque, rastreamento de costura (rastreamento de arco/rastreamento de laser), manutenção e outras instruções básicas.
Quando se trata do robô, especialmente um robô de soldagem, os proprietários de fábricas ou trabalhadores muitas vezes pensavam que se tratava de uma máquina de alta tecnologia com a qual não conseguiam lidar. Mas na verdade não é o caso, um robô de soldagem é apenas uma máquina que faz o que você manda, tudo que você precisa fazer é ensiná-la. Há instruções passo a passo de como usar um robô de soldagem do zero, como segue:
1. O primeiro passo é escolher um braço robótico adequado e uma fonte de energia de soldagem.
Como fornecedores de robôs de soldagem muitas vezes fornecerá a você um pacote completo de soldagem robótica com um braço robótico, fonte de energia de soldagem, alimentador de fio e todos os periféricos, basta escolher o pacote mais adequado.
Critério de seleção:
1. Com base nas dimensões da peça de trabalho e na posição a ser soldada, você pode decidir o comprimento do braço do robô. Normalmente, um robô de soldagem tem 1.4 metros ou 2 metros de comprimento de braço.
2. Com base nos requisitos do processo de soldagem, você pode escolher a fonte de energia de soldagem e o gás de proteção. Você pode escolher MEEGMEET, AOTAI, ESAB, Fronius, Lorch ou qualquer outra fonte de energia recomendada pelo seu fornecedor. Você pode escolher soldagem MIG/MAG/TIG, pulso/balanço, etc.
2. Se e como escolher um posicionador de soldagem?
Depois de escolher o braço do robô de soldagem e a fonte de energia, você precisa projetar os acessórios de soldagem ou gabaritos ou sistema de fixação. Há outro ponto que você precisa prestar atenção: se e como escolher um posicionador de soldagem.
Se o trabalho a peça for muito grande ou as posições que precisam ser soldadas forem complicadas, você pode precisar de um posicionador de soldagem para obter uma posição perfeita e o melhor ângulo para soldagem. Existem muitos posicionadores de robô para escolher:
3. Como programar um robô de soldagem?
Talvez programando é o assunto mais cuidado quando se deseja utilizar um robô de soldagem. Você pode pensar que é difícil, mas na verdade é relativamente fácil após o treinamento básico. O método mais comum é usar um pingente de ensino para ensinar ao robô onde ir e onde iniciar e terminar o arco. Posteriormente atualizaremos instruções detalhadas sobre como fazer a programação.
4. A função que você pode usar em um pacote de soldagem robótica.
Outro que não seja a função básica de uma fonte de energia de soldagem manual, como pulso simples/duplo, há mais funções que você pode escolher em um pacote de robô de soldagem para obter o efeito de soldagem desejado. Você pode usar funções como: arco oscilante, rastreamento de costura (rastreamento de arco e rastreamento de laser), detecção de toque, sinergia de eixo externo, etc.
Rastreamento de arco: adicionar um sensor de arco pode realizar o rastreamento de arco. O sensor de arco é um instrumento usado para compensar o caminho do robô para um cordão de solda que está ligeiramente deslocado do ponto de ensino no processo de soldagem com proteção de gás. Em relação ao sistema de coordenadas da ferramenta do robô, a compensação do caminho pode ser realizada nas direções para cima e para baixo e para a esquerda e para a direita, mas esta função só pode ser realizada quando o pêndulo Z é usado e pode ser usado em caminhos retos e circulares.
Rastreamento a laser: Usando tecnologia inteligente de rastreamento em tempo real e sem contato, os sensores a laser podem conduzir e controlar o posicionamento da tocha corretamente através da medição do desvio da costura, o que pode evitar a produção de produtos ruins e melhorar a quantidade e qualidade dos produtos.
Arco oscilante: Arco oscilante é um método no qual a tocha de soldagem fica voltada para a direção da soldagem e oscila periodicamente de um lado para o outro em um ângulo específico durante a soldagem a arco, aumentando assim a largura do cordão de soldagem para melhorar a resistência da soldagem.
Sensibilidade ao toque: devido à tolerância de alguma peça de trabalho, haverá um ligeiro deslocamento do caminho de soldagem realmente necessário e do caminho programado. A função de detecção de toque pode modificar esse ligeiro deslocamento para garantir que obtenhamos o efeito de soldagem perfeito. A função de detecção de toque pode modificar deslocamento, rotação, etc.
Sinergia do Eixo Externo: um sistema de robô de soldagem pode controlar o robô e também o posicionador e torná-los sinérgicos em tempo real. Isso significa que o eixo do robô, a posição da pistola de soldagem, os ângulos e o gesto do posicionador podem se mover ao mesmo tempo para obter a posição extremamente perfeita para alguma peça de trabalho complicada.
Modo Remoto: O uso do modo remoto pode permitir que os trabalhadores operem uma célula de soldagem robótica a uma distância mais segura e se afastem do gás tóxico. manutenção de um kit de robô de soldagem.
5. Manutenção de um robô de soldagem.
Veja abaixo o cronograma de manutenção de um robô de soldagem:
Últimas palavras: Se você tiver alguma dúvida sobre o robô de soldagem, sinta-se à vontade para alcançar.