Mantenha o percurso de pulverização do robô apenas onde ele ainda se adequar à nova configuração. A troca do bico pode alterar tanto a geometria da ferramenta quanto a área de contato do líquido; a troca do fluido pode alterar o padrão, mesmo que o robô siga exatamente os mesmos pontos. Antes de aceitar qualquer substituição, compare a configuração alterada nas regiões-alvo reais sob condições registradas.
“O bocal de substituição encaixa. Podemos manter o programa?”
Verifique o que significa "encaixa". Um bocal pode ser acoplado à mesma conexão, mas ter sua saída em uma posição ou ângulo diferente. Isso altera a relação entre o ponto de contato programado do robô e a superfície. Confirme a saída e a aproximação físicas antes de considerar os pontos salvos como reutilizáveis.
Em seguida, verifique o padrão de pulverização. Um padrão mais amplo não é automaticamente um substituto melhor: ele pode atingir uma área adjacente que deveria permanecer seca ou distribuir o líquido de forma diferente no mesmo alvo. Dois bicos descritos como de jato plano podem diferir em capacidade, ângulo e tamanho das gotas. Use os dados do próprio bico proposto, em vez do nome do padrão, como justificativa para a equivalência.
As imagens oferecem uma geometria prática para esta discussão: um robô vermelho carrega uma longa lança, direcionando um jato de água visível em direção a uma peça vertical com reentrâncias circulares. A lança muda de altura e posição. Para um trabalho proposto com reentrâncias semelhantes, a abordagem da saída na parede da reentrância merece uma verificação separada da face aberta.
O robô direciona um jato de água em direção à peça de trabalho com reentrâncias circulares. Vídeo 00:20.
“Se substituirmos a água pelo líquido de produção, o que muda?”
O ângulo de pulverização efetivo depende da distância, da viscosidade, da capacidade do bico e da pressão de operação. Os ângulos de catálogo são geralmente baseados em água; portanto, para um líquido diferente, é necessário realizar uma verificação de aplicação, especialmente quando a cobertura é crítica. A tensão superficial e a viscosidade também afetam a formação do padrão. Manter a mesma velocidade do robô não mantém essas propriedades do líquido constantes.
Antes da comparação, registre o líquido em questão e suas respectivas condições de operação, o bico, a condição de alimentação e a distância do alvo. Confirme a compatibilidade dos materiais entre o bico e os componentes de alimentação que entram em contato com o líquido. A escolha de um padrão de pulverização adequado e de uma combinação de materiais apropriada requer decisões de compra distintas.
Utilize um método de amostragem e observação previamente acordado para o processo em questão. Se o objetivo for a lavagem, inspecione a contaminação residual relevante; se o objetivo for a aplicação de outro líquido, defina o resultado esperado de acordo. Um teste com o líquido de produção deve fornecer o resultado especificado, em vez de presumir a aceitação a partir da demonstração com água.
“Qual teste nos dirá se devemos mudar de rumo?”
Comece com uma comparação que isole a substituição. Mantenha a peça, a montagem e as condições operacionais registradas consistentes, sempre que a alteração proposta o permitir. Observe os padrões antigos e novos na mesma região alvo antes de alterar várias configurações do robô de uma só vez.
Para peças rebaixadas, marque a face aberta, a parede do recesso, o fundo do recesso e a transição entre eles como regiões de inspeção separadas. Verifique onde a área de contato se estreita, se estende além do alvo ou deixa uma faixa descoberta. Se o problema acompanhar a geometria do recesso, teste o ângulo ou a distância de aproximação relevantes. Se todo o padrão mudar após a substituição do líquido, revise o bico e as condições de alimentação antes de corrigir cada ponto de referência.
As passagens adjacentes também precisam ser verificadas novamente. A sobreposição depende da distribuição real, não apenas da largura visível da pulverização. Uma porcentagem de sobreposição fixa, obtida de um bico diferente, pode mascarar uma faixa não tratada ou uma aplicação localizada excessiva. Compare as passagens unidas em uma amostra representativa e revise o percurso com base nessa observação.
Finalize o teste com uma decisão: manter a rota, ajustar as regiões afetadas ou selecionar novamente o bocal e as condições de operação. Guarde a configuração comparada e a amostra resultante juntas para que uma substituição posterior possa ser verificada em relação à mesma referência.
Informe à EVST qual bico, líquido ou geometria da peça você espera alterar. Compartilhe o teste de trajetória existente e as regiões de destino para Discuta um teste focado nessa mudança..