Aplicação e estudo de caso de robôs de soldagem na indústria de máquinas de construção

Usar robôs de soldagem para substituir gradualmente a soldagem manual se tornou uma tendência inevitável no desenvolvimento da indústria de máquinas de construção. Robôs de soldagem estão cada vez mais envolvidos em máquinas de construção como empilhadeiras, escavadeiras, carregadeiras e peças como tanque de empilhadeira, estrutura de empilhadeira, casco de empilhadeira, caçamba padrão, peças de carregadeira. A razão para isso é porque a configuração dos robôs de soldagem continua a atualizar, os robôs de soldagem desenvolveram múltiplas funções como detecção de contato, rastreamento de arco e até rastreamento a laser. Além disso, o braço do robô de soldagem é cada vez mais longo com a mesma alta precisão de posicionamento de repetição.

Vamos dar uma olhada em alguns casos de robôs de soldagem usados ​​na fabricação de máquinas de construção:

●Soldagem de estrutura de empilhadeira●

 

 

1. O robô Qianjiang qjr6-3 é usado neste projeto. O robô tem carga de 6 kg, precisão de posicionamento repetitivo de ± 0.05 mm, envergadura de braço de 2001 mm e amplo espaço de trabalho. É adequado para soldagem de produtos grandes e grandes. Pode ser usado com Panasonic, Fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET e outras máquinas de soldagem convencionais, que podem realizar a soldagem de aço carbono, aço inoxidável, liga de alumínio e outros materiais.

2. O posicionador em forma de U de eixo duplo e a estação de limpeza da pistola usados ​​no projeto são controlados pelo gabinete de controle do robô. Durante o processo de soldagem, o robô e o posicionador podem se mover de forma coordenada sem a necessidade do posicionador ser acionado pelo gabinete de controle, o que economiza espaço.

3. A função de deslocamento do posicionador pode definir a posição da costura de soldagem que o robô não consegue alcançar ou não é propícia à soldagem. No processo de soldagem, pode fazer com que a peça a ser soldada obtenha a posição ideal de soldagem. A pistola de soldagem pode soldar com a melhor postura de soldagem, o que amplia o alcance de soldagem do robô e garante os requisitos de qualidade e aparência da soldagem.

4. Após a soldagem de cada produto, a estação de limpeza da tocha pode limpar automaticamente a escória de soldagem da pistola de soldagem, de modo a proteger o bico e o bico condutor da pistola de soldagem, prolongar a vida útil da pistola de soldagem, economizar custos de consumíveis, mantém a boa qualidade da soldagem e melhora a eficiência da soldagem.

● Soldagem de carcaça de empilhadeira com trilho e posicionador ●

 

 

O robô QJRH6-4 de 1 eixos é utilizado neste projeto. O robô tem carga de 4kg, precisão de posicionamento repetitivo de ±0.03mm e envergadura de 1410.5mm. Possui desempenho de soldagem estável e de alta qualidade e pode ser usado com Panasonic, Fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET e outras máquinas de soldagem convencionais, que podem realizar a soldagem de aço carbono, aço inoxidável, liga de alumínio e outros materiais. .

O posicionador de eixo único e o trilho do robô usados ​​neste projeto são controlados pelo gabinete de controle do robô. Durante o processo de soldagem, o robô e o posicionador podem se mover de forma coordenada, o que economiza muito espaço e melhora a eficiência.