Przed dostrojeniem obrazów w celi inspekcyjnej robota, znajdź światło, którego cela nie kontroluje: światło dzienne wpadające przez okna, lampy sufitowe i światło z pobliskich obszarów roboczych. Zdecyduj, w jaki sposób cela będzie blokować lub przytłaczać to światło, a następnie skonfiguruj oświetlenie inspekcyjne. W przeciwnym razie oświetlenie, które działa o jednej porze dnia, może zachowywać się inaczej o innej.
Ruchome światło wewnątrz zamkniętej celi
W 00:04 filmu część znajduje się w uchwycie wewnątrz zamkniętej celi inspekcyjnej zbudowanej z profilu aluminiowego i przezroczystych paneli, z widocznym oknem za celą. W 00:19 na części pojawia się oświetlony punkt, gdy robot porusza urządzeniem końcowym. Te widoki pokazują, że cela ma własne lokalne światło, a jej otoczenie zawiera okno.
Materiał filmowy nie pokazuje ustawień kamery, natężenia światła zewnętrznego docierającego do części ani żadnych wyników inspekcji. Służy on do uściślenia kwestii światła otoczenia, a nie do oceny sfilmowanej komórki.
Najpierw wypisz źródła otoczenia
Praktyczny przewodnik Advanced Illumination po oświetleniu systemów wizyjnych Wymienia oświetlenie górne i światło słoneczne jako najczęstsze czynniki wpływające na oświetlenie otoczenia, a także dodaje oświetlenie zadaniowe, a nawet oświetlenie wizyjne z sąsiednich stanowisk roboczych. Przedstawia trzy praktyczne metody radzenia sobie ze światłem otoczenia: oświetlenie stroboskopowe dużej mocy z krótkimi impulsami, fizyczne osłony i filtry przepustowe.
Krótkie badanie pozwala na ustalenie konkretów proponowanej komórki:
| Źródło otoczenia | Co nagrywać | Opcje do omówienia |
|---|---|---|
| Okna i świetliki | Kierunek, pory dnia, w których światło słoneczne dociera do komórki | Pełne panele lub osłony po tej stronie |
| Lampy sufitowe | Pozycja względem części, typ lampy | Dach obudowy, osłona lub oświetlenie, które ją przytłacza |
| Sąsiadujące cele i światła zadaniowe | Które źródła są blisko i kiedy się włączają | Przesiewanie lub filtrowanie |
| Jasne lub jasne strzeżenie | Panele, które mogą odbijać światło w kierunku części | Materiał i położenie panelu lub inny kąt padania światła |
Są to sugerowane pola pomiarowe, a nie pomiary z filmowanej komórki.
Obudowy i osłony określają, jak stabilny może być obraz
Przewodnik po wyborze oświetlenia do systemów wizyjnych firmy KEYENCE zauważa, że wiele kontroli oświetlenia odbywa się w pomieszczeniach zamkniętych, aby zapobiec wahaniom spowodowanym przez oświetlenie otoczenia, a olśnienie, zwłaszcza na powierzchniach silnie odblaskowych, można ograniczyć, stosując oświetlenie rozproszone lub regulując kąt nachylenia. Artykuł w czasopiśmie Quality na temat odblasków opisuje osłonę jako sposób zapobiegania wpływowi światła otoczenia i jego zmian w ciągu dnia na uchwycony obraz, a jako typowe źródła podaje światło słoneczne wpadające przez okno i górne światła fluorescencyjne.
W przypadku oświetlenia przenoszonego przez robota, kwestia obudowy ma dodatkowy wymiar, ponieważ światło i kamera się poruszają. Osłona przymocowana do narzędzia i panele przymocowane do celi blokują różne źródła w różnych pozycjach. Zanotuj, które źródło ma blokować każdy pomiar, i zaplanuj testy obrazowe w porach dnia, w których zmienia się wkład otoczenia.
Gdzie to pasuje do planowania punktu widzenia
Wybór widoków potrzebnych do przeprowadzenia inspekcji jest omówiony w naszym artykuł dotyczący planowania punktu widzenia inspekcji robotówKontrola oświetlenia otoczenia jest ważniejsza niż widoczność: punkt widzenia, który działa tylko wtedy, gdy strona za oknem jest ciemna, nie jest jeszcze niezawodnym punktem widzenia.
Zdaniem redakcji EVST, badanie w świetle otoczenia powinno znaleźć się w opisie inspekcji, obok rysunku części i definicji defektów. Na filmie widać poruszające się światło w zamkniętej celi; dokładność inspekcji i wykrywanie defektów nadal wymagają testów obrazowych i dokumentacji inspekcji.