Komora do obsługi odlewów ciśnieniowych, która będzie obsługiwać więcej niż jedną matrycę, powinna uwzględniać zmiany w zależności od rodzaju odlewu: miejsce, w którym narzędzie może trzymać część, sposób, w jaki stanowisko odbiera ją oraz orientację, jakiej wymaga kolejny proces. Zasięg robota to tylko jedna pozycja na tej liście. Należy zapisać te elementy dla każdego odlewu przed porównaniem układów, aby demonstracja z jedną matrycą nie była traktowana jako demonstracja z wieloma matrycami.
Co nagranie może, a czego nie może ci powiedzieć
W 00:04 filmu pomarańczowy robot stoi obok maszyny do odlewania ciśnieniowego i kieruje się w stronę następnego stanowiska. W 00:12 narzędzie znajduje się nad żółtym stanowiskiem odbiorczym. Te widoki pokazują jedną ścieżkę odlewania w jednej celi: ramię i narzędzie opuszczają konstrukcję maszyny, a następnie przenoszą część do pozycji, w której można ją utrzymać na stanowisku.
Nic w filmie nie określa, ile matryc obsługuje ogniwo, a niniejszy artykuł nie zakłada, że obsługuje więcej niż jedną. Pytanie o wiele matryc jest pytaniem planistycznym dla proponowanej komórki, a nagranie służy jedynie do konkretyzacji jej fizycznych części.
Wypisz zmiany dla każdego odlewu
Opis stanowiska robota do odlewania ciśnieniowego w magazynie American Machinist Opisuje wykorzystanie symulacji do testowania kilku stylów produktów i matryc, tak aby układ mógł być wspólny dla kilku projektów, a czas i koszty przezbrojenia zostały skrócone. W tym samym artykule zauważono, że kształt i rozmiar odlewu, temperatura, obciążenie i siła wpływają na konstrukcję chwytaka. Wszystkie te punkty sugerują kolejność przeglądu: najpierw znajdź to, co może pozostać wspólne, a następnie wypisz, co każdy odlew wymusza, aby zmienić.
| Przedmiot dla każdego odlewu | Pytanie do odpowiedzi | Dlaczego to ma znaczenie podczas zmiany |
|---|---|---|
| Obszar chwytu | Z jakimi powierzchniami lub cechami narzędzie może się stykać? | Inna powierzchnia styku może oznaczać inne szczęki lub inne narzędzie |
| Waga i równowaga | Ile waży odlew po wyjściu z formy z zamontowanymi wlewkami? | Zmiana załadunku narzędzia i robota wraz z częścią |
| Otrzymywanie wsparcia | Gdzie stojak będzie trzymał część i w jakiej orientacji? | Gniazdo ukształtowane do jednego rzutu może nie znaleźć się w innym |
| Następny proces | Czy część przechodzi następnie etap chłodzenia, przycinania czy znakowania? | Wymagana orientacja w dół rzeki ustala sposób, w jaki robot ją zwalnia |
| Zezwolenie na wyjście | Czy nowy odlew lub narzędzie zmienia ścieżkę wyjścia z obszaru matrycy? | Ścieżka sprawdzana dla jednej kostki nie jest sprawdzana dla innej |
Są to proponowane pola przeglądu dla zaplanowanej komórki, a nie obserwacje kontroli przeprowadzanych w filmowanej instalacji.
Zdecyduj, czy narzędzie ulegnie zmianie, czy pozostanie takie samo
Zmiana narzędzi podczas przezbrojenia jest powszechnie przyjętą praktyką. Artykuł o inżynierii produkcji dla MŚP na temat narzędzi do szybkiej wymianyMenedżer produktu w firmie produkującej zmieniacze narzędzi zauważa, że warsztaty często muszą zmieniać chwytaki lub narzędzia podczas przezbrojenia, a ręczne lub automatyczne systemy szybkiej wymiany skracają przestoje, które w przeciwnym razie by wystąpiły. Jest to pogląd dostawcy na jego własną kategorię produktów, a artykuł dotyczy ogólnie oprzyrządowania robotycznego, a nie odlewnictwa ciśnieniowego.
W przypadku komory odlewniczej, interfejs narzędziowy jest decyzją projektową, obejmującą co najmniej trzy kształty: jedno narzędzie z wymiennymi częściami stykowymi, jedno narzędzie na odlew z interfejsem szybkiej wymiany lub jedno narzędzie pasujące do każdego odlewu w rodzinie. Każda opcja przenosi wysiłek w inne miejsce. Wybór odpowiedniej opcji zależy od tego, jak bardzo różnią się odlewy, dlatego lista narzędzi dla każdego odlewu jest pierwsza.
Strona ComTech poświęcona ekstrakcji robotycznej Opisuje niestandardowe narzędzie zaprojektowane do ekstrakcji odlewów oraz komórkę, która kontynuuje zadania po odlewaniu, takie jak chłodzenie, ładowanie prasy do okrawania lub znakowanie części. Jest to konfiguracja jednego dostawcy i nie mówi nic o sfilmowanej komórce. Wyjaśnia jednak, dlaczego stanowisko odbioru znajduje się na tej samej liście przezbrojeń co narzędzie: wszystko, co następuje po ekstrakcji, musi również przyjąć każdy odlew.
Traktuj stanowisko odbiorcze jako element wyposażenia
Stojak, do którego robot wykonuje odlew, wykonuje zadanie lokalizacyjne. Zasady lokalizacji i zaciskania Carra Lane’a Opisz metodę 3-2-1, ograniczającą element obrabiany za pomocą sześciu pozycjonerów i łączącą powtarzalność z precyzyjnym odniesieniem. Zasady te zostały opracowane dla oprzyrządowania obróbkowego, więc mają zastosowanie jedynie jako dyscyplina planowania: zdecyduj, które powierzchnie każdego odlewu będą odniesieniem do stanowiska, a następnie sprawdź, czy jeden zestaw pozycjonerów może obsłużyć całą rodzinę, czy też każdy odlew wymaga własnego gniazda.
Ta recenzja zmiany znajduje się obok pytań dotyczących jednej ścieżki w naszym artykuł o ścieżce do pielęgnacji odlewów ciśnieniowychW tym artykule pytano, czy jedna z metod ekstrakcji została udowodniona. W tym pytano, co musi się zmienić, gdy odlew już się zmieni.
Zdaniem redakcji EVST, komorę wielomatrycową najłatwiej ocenić, gdy każdy odlew ma swoją krótką historię dotyczącą powierzchni chwytu, masy, podparcia i orientacji w dół. Film przedstawia fizyczny kontekst dla jednego odlewu; czas cyklu, wyniki chłodzenia i jakość odlewu nadal wymagają potwierdzenia w procesie produkcyjnym.