Dodatkowy punkt widzenia inspekcji jest przydatny, gdy dostarcza informacji potrzebnych do oceny celu. Zanim robot znajdzie się w innej pozycji, należy określić, co staje się widoczne, czy warunki obrazu są użyteczne i jak ten widok uzupełnia pozostałe. Większy ruch wokół przedmiotu obrabianego sam w sobie nie zapewnia lepszego zasięgu inspekcji.
Zapytaj, co doda następny widok
W 00:05 widoczne są dwa ramiona wokół centralnego elementu obrabianego. W 00:27 wybrana sekwencja pokazuje inną relację podejścia w pobliżu górnej części elementu obrabianego. Nagranie o niskiej rozdzielczości ilustruje pozycje i oświetlenie, a nie obrazy z inspekcji ani najmniejsze wykrywalne elementy.
W celu przeprowadzenia oceny lista widoków może zaczynać się od obszaru docelowego, a nie od numeru pozycji robota. Należy zarejestrować, co zasłania dany obszar na pierwszym obrazie i co ma rozwiązywać kolejny obraz. Jeśli cel pozostaje ukryty, inna pozycja ramienia dodała ruch, nie dostarczając brakującej obserwacji. Jeśli widoczna stanie się użyteczna powierzchnia, należy zachować warunki obrazu potrzebne do odtworzenia tego widoku.
Widoczność i kontrast odpowiadają na różne pytania
Powierzchnia może znajdować się w polu widzenia, ale nadal być trudna do interpretacji. przewodnik po wyborze oświetlenia do systemów wizyjnych Omawia wybór oświetlenia w odniesieniu do powierzchni docelowej, celu inspekcji i warunków instalacji. Ułatwia to testowanie oświetlenia z rzeczywistym obiektem docelowym. Nie określa, jaką metodę oświetlenia stosuje stacja rejestrująca.
Weź pod uwagę poniższe rozróżnienia, podejmując decyzję o utrzymaniu punktu widzenia kandydata:
| Obserwacja podczas procesu | Pytanie podniesione przez ten pogląd |
|---|---|
| Wymagany obszar znajduje się poza obrazem lub jest ukryty | Czy inna geometria uwidacznia ten region? |
| Obszar jest widoczny, ale odblask maskuje jego szczegóły | Czy odpowiednie oświetlenie i sposób oglądania mogą zachować użyteczny kontrast? |
| Region jest czysty tylko w jednej części | Czy pogląd ten jest słuszny przy założeniu zmiany pozycjonowania? |
| Te same informacje są już dostępne gdzie indziej | Czy zachowanie tego poglądu spełnia oddzielne wymaganie? |
Tabela służy do porządkowania prób, a nie do stwierdzenia, że którykolwiek z tych warunków wystąpił w filmowanej instalacji. Powstały zestaw widoków powinien wyjaśniać, jaki jest wkład każdego zachowanego obrazu.
Przetestuj warunki obrazu, które będą się faktycznie różnić
wskazówki dotyczące pozyskiwania i gromadzenia obrazów Podkreśla reprezentatywne obrazy szkoleniowe dla swoich narzędzi opartych na uczeniu się i ostrzega, że uczenie się nie jest w stanie przezwyciężyć słabych obrazów wejściowych. Wymagania szkoleniowe należą do tej metody; film nie dowodzi obecności algorytmu opartego na uczeniu się.
W przypadku projektu wykorzystującego takie narzędzia, istotność jest konkretna: zmiany w oświetleniu, optyce lub prezentacji przedmiotu obrabianego muszą być uwzględnione w obrazie dowodowym używanym do rozwoju i walidacji. W przypadku innych metod inspekcji należy zdefiniować odpowiednią procedurę walidacji, zamiast zapożyczać terminologię szkoleniową. W obu przypadkach zarejestrowany ruch ramienia nie może dostarczyć brakujących etykiet obrazu ani wyników inspekcji.
Wcześniej przewodnik po inspekcji wizyjnej i ponownym sprawdzeniu Omawia szerszą architekturę inspekcji. Niniejszy dodatek koncentruje się na mniejszym pytaniu redakcyjnym: co uzasadnia zachowanie dodatkowego widoku przed rozszerzeniem tej architektury?
Zestaw widoków nie jest rekordem akceptacji
Materiał nie zawiera żadnych etykiet defektów, analizy fałszywych odrzuceń, wyników pominiętych defektów ani możliwości śledzenia pomiarów. Wygląd ramion nie stanowi również zezwolenia na wstęp do strefy ruchu. Wnioski te wymagają osobnych dowodów aplikacyjnych.
Kolejnym krokiem jest sparowanie każdego proponowanego regionu docelowego z reprezentatywnymi próbkami akceptowalnymi, nieakceptowalnymi i niejednoznacznymi. To nadaje dyskusji nad punktem widzenia obserwowalny cel i uwidacznia brakujące dowody, zanim zostaną wysunięte wnioski o wykrycie.