Een vierassige robot heeft vier assen om dingen te verplaatsen. Elke as laat de robot in een bepaalde richting bewegen of draaien. Vierassige robots zijn snel en zeer stabiel. Ze zijn ook gemakkelijk te besturen. Veel fabrieken gebruiken deze robots voor taken die snelle en nauwkeurige bewegingen vereisen.
Overzicht van vierassige robots
Asfuncties
Een as is een manier waarop een robot kan bewegen of draaien. Elke as laat de robot in een nieuwe richting bewegen. De meeste robots met vier assen hebben drie assen die rechtdoor bewegen: X gaat van links naar rechts, Y van voor naar achter en Z van boven naar beneden. De vierde as laat de robot zijn pols of gereedschap draaien. Deze opstelling helpt de robot dingen op te pakken, te verplaatsen en te draaien om ze op de juiste plek neer te zetten.
Een vierassige robot is goed in het verplaatsen en besturen van dingen. Hij kan objecten snel en nauwkeurig bereiken, optillen en draaien. Het ontwerp is eenvoudig, dus gemakkelijk te programmeren en te repareren. Veel fabrieken gebruiken vierassige robots omdat ze geen harde controllers of speciale training nodig hebben.
|
As |
Primaire functie |
Bijdrage aan robotprestaties |
|---|---|---|
|
Axis 1 |
Regelt de basisrotatie (van links naar rechts, 180°) |
Maakt horizontale verplaatsing en positionering van objecten langs een lijn mogelijk |
|
Axis 2 |
Bestuurt de beweging van de onderarm (vooruit/achteruit) |
Maakt het mogelijk om objecten langs de x- en y-as te tillen en te verplaatsen |
|
Axis 3 |
Bestuurt de beweging van de bovenarm (verticale reikwijdte) |
Vergroot het verticale bereik, waardoor onderdelen beter toegankelijk worden |
|
Axis 4 |
Controleert de rotatie van de pols (oriëntatie van de eind-effector) |
Maakt rotatie van objecten mogelijk, wat nauwkeurige oriëntatie en behendigheid mogelijk maakt |
De eerste drie assen helpen de pols van de robot naar de juiste plek te komen. De vierde as laat de robot zijn pols draaien. Dit helpt de robot taken uit te voeren waarbij hij zowel moet bewegen als draaien. Vierassige robots zijn snel en werken goed voor taken zoals het oppakken en neerzetten van onderdelen.
Vier versus zes assen
Vierassige en zesassige robots helpen beide fabrieken bij hun werk. Ze hebben elk hun eigen sterke punten. Vierassige robots bewegen in drie richtingen en kunnen hun pols draaien. Zesassige robots kunnen ook op meer manieren draaien en buigen, wat pitch en yaw wordt genoemd.
|
Kenmerk |
Vierassige SCARA-robot (EVS3-400) |
Zesassige robot (6 kg laadvermogen, bereik 917 mm) |
|---|---|---|
|
Graden van vrijheid |
4 assen (horizontale armbeweging, cilindrische coördinaten) |
6 assen (X, Y, Z + rollen, pitch, gieren) |
|
Bewegingsvermogen |
Voornamelijk horizontale armbewegingen |
Complexe, multidirectionele manoeuvres |
|
Laadvermogen |
3 kg |
6 kg |
|
Bereik |
400 mm |
917 mm |
|
Herhaalbaarheid Nauwkeurigheid |
± 0.01 mm |
± 0.02 mm |
|
Typische toepassingen |
Pick-and-place, assemblage, materiaalbehandeling |
Lassen, palletiseren, machinebediening, complexe assemblage |
|
Structurele kenmerken |
Compact formaat, snel en nauwkeurig |
Groter bereik en laadvermogen, aanpasbaar aan complexe taken |
|
Samenwerking en aanpassingsvermogen |
Minder samenwerkend, geoptimaliseerd voor snelheid en efficiëntie |
Samenwerkend, aanpasbaar, geschikt voor mens-robotinteractie |
Zesassige robots kunnen op meer manieren bewegen, waardoor ze zwaardere taken kunnen uitvoeren, zoals lassen of werken met machines. Ze vereisen meer programmeerwerk en meer zorgvuldigheid omdat ze meer gewrichten hebben. Vierassige robots zijn gemaakt voor snelheid en eenvoudige bewegingen. Ze zijn gemakkelijker te programmeren en te repareren, wat tijd en geld bespaart.
|
Aspect |
Vierassige robots |
|
|---|---|---|
|
Typisch gebruik |
Eenvoudigere toepassingen zoals palletiseren; beperkte rotatiemogelijkheden |
Complexe taken zoals lassen, machinebediening en 3D-bewegingen vereisen volledige flexibiliteit |
|
Graden van vrijheid |
4 assen, meestal met frontplaat parallel aan de grond |
6 assen, waaronder polsrotatie, waardoor complexe 3D-oriëntatie en positionering mogelijk is |
|
Programmeer complexiteit |
Relatief eenvoudig dankzij minder assen en eenvoudigere kinematica |
Complexer door geavanceerde kinematica, inverse kinematica en 3D-bewegingsprogrammering |
|
Programmeermethoden: |
Basisprogrammering, vaak handmatig of eenvoudige teach-hangers |
Vereist geavanceerde software, teach pendants en offline programmeertools |
|
Onderhoud |
Eenvoudiger door minder gewrichten en minder complexe mechanica |
Complexer maar beter dankzij modulaire ontwerpen en betere software, maar nog steeds inherent meer betrokken |
|
Control Systems |
Minder complexe besturingsalgoritmen |
Geavanceerde besturingssystemen met realtime-kinematica en sensorintegratie |
EVST heeft veel ervaring met vierassige robotsHun robots helpen fabrieken sneller en nauwkeuriger te werken en tegelijkertijd geld te besparen. De robots van EVST zijn eenvoudig te installeren, werken goed en zijn in veel sectoren betrouwbaar.
Typen en toepassingen
Vierassige robottypes
Robotica-experts verdelen vierassige robots in drie groepen: SCARA, delta en knikarm. Elke groep heeft zijn eigen uiterlijk en functie.
|
Robottype |
Gezamenlijke configuratie |
Graden van vrijheid |
Beschrijving |
Typische toepassingen |
|---|---|---|---|---|
|
SCARA |
2 draaibaar, 1 prismatisch |
4 |
Snel, nauwkeurig en compact; beweegt in een cilindrische ruimte |
Montage, materiaalbehandeling |
|
Delta |
Parallelle armen, 3-4 motoren |
3 |
Hoge snelheid, parallelle beweging; het beste voor lichte objecten |
Pick-and-place, verpakking |
|
gelede |
3+ draaigewrichten |
3+ |
Bootst een menselijke arm na; kan zwaardere lasten aan |
Lassen, gereedschapsbehandeling, montage |
SCARA-robots zijn snel en werken goed zij aan zij. Deltarobots gebruiken armen die samen bewegen voor snelle taken. Gelede robots hebben gewrichten zoals die van een mens, waardoor ze zwaarder werk kunnen doen.
Industrieel gebruik
Fabrieken gebruiken vierassige robots voor veel taken. Deze robots assembleren elektronica, verpakken voedsel en sorteren producten. In autofabrieken helpen robots bij het lassen en verplaatsen van onderdelen. Elektronicafabrieken gebruiken ze om onderdelen vast te schroeven en labels aan te brengen. Robots werken ook in cleanrooms voor medicijnen en gezondheidsproducten.
-
assemblagelijnen
-
Palletiseren en verpakken
-
Machinaal onderhoud
-
Inspectie en kwaliteitscontrole
De vierassige robots van EVST Worden vaak gebruikt om elektronica te bouwen en artikelen te verpakken. Ze worden gekozen wanneer snelheid en nauwkeurigheid erg belangrijk zijn.
Voordelen
Vierassige robots hebben veel goede eigenschappen:
-
Ze zijn snel en nauwkeurig, zodat u steeds dezelfde taak opnieuw kunt uitvoeren.
-
Dankzij het eenvoudige ontwerp zijn ze gemakkelijk te gebruiken en te repareren.
-
Ze zijn klein en passen daardoor op kleine plekken.
-
Ze kosten minder dan geavanceerdere robots.
Veel bedrijven kiezen voor een vierassige robot omdat deze betrouwbaar is en geld bespaart. Deze robots kunnen de hele dag doorwerken, maken minder fouten en helpen bedrijven om minder personeel te besteden.
Vierassige robots hebben een vierde gewricht voor meer beweging. Dit helpt hen bij veel taken in fabrieken.
-
Deze robots laden machines, zetten dingen in elkaar en verpakken artikelen snel en goed.
-
Ze werken in kleine ruimtes en zijn niet te duur. Ze zijn goed in hun werk en passen waar nodig.
-
EVST biedt sterke robotkeuzes voor dit soort werkzaamheden.
FAQ
Welke taken kan een vierassige robot uitvoeren?
A vierassige robot kunnen artikelen pakken en plaatsen, dozen inpakken en helpen bij het bouwen van producten. Veel fabrieken gebruiken deze robots voor snel en nauwkeurig werk.
Tip: Vierassige robots werken het beste voor eenvoudige, herhaalde taken.
Hoe beweegt een vierassige robot?
De robot beweegt van links naar rechts, vooruit en achteruit, omhoog en omlaag, en kan zijn pols draaien. Hierdoor kan hij gemakkelijk objecten bereiken en draaien.
Waarom kiezen fabrieken voor vierassige robots?
Fabrieken kiezen voor vierassige robots omdat ze goedkoper zijn, snel werken en weinig onderhoud nodig hebben. Deze robots passen goed in kleine ruimtes en kunnen veel taken aan.