Kies het dragende contactpunt voordat u de grijper kiest. Een kerngrijper is een handig uitgangspunt wanneer het oppervlak van de verpakking onbeschadigd moet blijven, maar alleen als de buis de verpakking door de geplande bocht kan voeren. Een buitengrijper vereist een acceptabel contactoppervlak op de wikkeling. Een ondersteunend gereedschap moet voldoende ruimte hebben om in te grijpen, te dragen en terug te trekken op de ontvangstpositie. De juiste keuze kan dus variëren tussen het oppakken en neerzetten van een verpakking.
Wat de wending verandert
In deze demonstratie pakt een robot een pakket wit garen vast bij de kernopening, tilt het op, draait het in een horizontale positie en zet het rechtop terug op de tafel. Het nuttige detail is de verandering van oriëntatie: een succesvolle verticale lift is slechts een onderdeel van de taak.
00:04 — De robot houdt het garenpakket in een horizontale positie.
Bij een voorgestelde kernklem moet worden nagegaan hoe de belasting na die draaiing wordt ondersteund. Het kernmateriaal, de wandconditie, de boringvorm en de beschikbare ingrijplengte zijn allemaal relevant; een toegankelijk gat alleen zegt niets over deze factoren. Een buis die gedeukt is of herhaaldelijk is gebruikt, kan zich anders gedragen dan een nieuw exemplaar. Test de daadwerkelijke verpakking en de kernconditie in plaats van een gereedschap goed te keuren op basis van de nominale boringdiameter.
De richtlijnen van fabrikanten voor het hanteren van rollen bieden verschillende interne contactprofielen en schrijven expliciet voor dat er proeven moeten worden uitgevoerd wanneer het kern- en contactprofiel niet betrouwbaar op elkaar aansluiten. Dat is een nuttige les voor het hanteren van garen, hoewel een specificatie voor een papierroldoorn geen classificatie is voor een garenpakket. Het gekozen contact moet geschikt zijn voor het beoogde pakket, de beweging en de afgifte.
Vergelijk de routes op basis van wat ze aanraken.
| weg | Een reden om het te overwegen | Een voorwaarde die het kan uitsluiten. |
|---|---|---|
| Grip in de kern | Houdt het gereedschap uit de buurt van het oppervlak van het opgerolde garen. | De kern kan het contact niet verdragen, of de boring moet door de ontvangende spindel worden gemaakt voordat het gereedschap kan worden losgelaten. |
| Pak het pakket vast | Laat de kern beschikbaar voor een ontvangende as. | De wikkeling kan het contact niet verdragen zonder beschadiging, verschuiving of losraken. |
| Ondersteuning van onderaf of via de as | Biedt een alternatieve lastoverdrachtsweg wanneer een kleminterface ongeschikt is. | De ondersteuning kan niet op de vereiste bestemming aankomen of vertrekken, of de beurt vereist behoud, en het voorgestelde hulpmiddel biedt dit niet. |
Dit zijn routekeuzes, geen verwisselbare hulpstukken. Een externe grip moet worden getest onder de meest lastig te hanteren bochten, niet alleen onder de meest nette, complete configuratie. Een steun kan op een open tafel goed werken, maar onmogelijk te verwijderen zijn in een krappe rekconstructie. Wanneer een intern gereedschap dezelfde ruimte inneemt als de as waarnaar het gereedschap wordt overgebracht, kan het veranderen van de overdrachtsmethode belangrijker zijn dan het vergroten van de gripkracht.
Bewijs de overdracht met het pakket dat u verwacht te ontvangen.
Breng het voorgestelde gereedschap, de verpakking en de ontvangstgeometrie in één test samen. Houd rekening met het verwachte gewichtsbereik en de werkelijke variatie in de toestand van de buis, de diameter van de verpakking en de wikkelsterkte. Als zowel volle als lege buizen moeten worden verwerkt, voer dan aparte tests uit: de contactgeometrie en de acceptabele schade door hantering kunnen verschillen.
Voer de geplande hef-, draai-, plaatsings- en verwijderingsprocedure uit. Let op relatieve beweging tussen gereedschap en kern, beschadiging van de kern, verplaatsing van het garen en verstoring tijdens het verwijderen van het gereedschap. Definieer acceptabele resultaten met het volgende proces: een pakket dat in de grijper blijft maar aankomt met verplaatst garen is geen acceptabele overdracht. Een rechtopstaande plaatsing vereist ook een stabiele rustpositie vóór het loslaten.
Noteer wat er veranderde toen een proef mislukte. Schuiven tijdens het draaien wijst op een ander probleem dan een gereedschap dat na plaatsing niet teruggetrokken kan worden. Het eerste vereist onderzoek naar het contactvlak en de beweging van de belasting; het tweede vereist mogelijk een nieuwe ontvangstconstructie of een andere grip. Beide problemen behandelen als "heeft meer grip nodig" kan leiden tot het behoud van een verkeerd ontwerp.
Voor een eerste gesprek met EVSTDeel de belangrijkste afmetingen en de staat van de verpakking, foto's van de volle en lege verpakking, het gewichtsbereik en een schets van zowel de ophaal- als de afleverpositie. Deze details maken het mogelijk om de grip en de proef samen te bespreken, voordat een gemakkelijke ophaalbeurt een onhandige overhandiging wordt.