Je kunt tegenwoordig op veel manieren een robot programmeren. De programmering van universele robots verandert voortdurend. Nieuwe tools maken het programmeren van universele robots eenvoudiger en goedkoper. Steeds meer bedrijven gebruiken universele robots, vooral in Azië. Collaboratieve robots en het programmeren ervan worden steeds eenvoudiger voor iedereen.
Universele methoden voor het programmeren van robots die passen bij uw vaardigheidsniveau.
U kunt zelf kiezen hoe u een robot het beste voor uw taak kunt programmeren.
Visuele programmering
Overzicht
Met visueel programmeren kun je robottaken maken met afbeeldingen en blokken. Je hoeft geen code te typen. Je gebruikt een teach pendant. Dit is een touchscreen-apparaat. Je sleept programmaknooppunten naar een boomstructuur. Deze manier is geschikt voor collaboratieve robots. Het is geweldig voor beginners. Het werkt ook goed om collaboratieve robotsimulaties uit te proberen.
Hier zijn enkele hulpmiddelen en interfaces die u kunt gebruiken:
Gereedschap/Interface | Beschrijving | Gebruikscontext |
|---|---|---|
Universele robots (Pro) | Verbindt echte of virtuele robotcontrollers met realvirtual.io. Gebruikt RTDE- en URScript-opdrachten. | Hoofdinterface voor het besturen van Universal Robots in realvirtual.io Professional. |
URSIM | Virtuele machinesimulator voor Universal Robots. | Hiermee kunt u robots virtueel testen en besturen. |
Logische stappen | Visuele tool voor PLC-logica mapping in realvirtual.io. | Wordt gebruikt voor het visueel in kaart brengen van PLC-logica. |
Unity Visuele Scripting | Visuele scripttool in realvirtual.io. | Helpt de besturingslogica van robots visueel te definiëren. |
Gedragsgrafiek | Visuele tool voor het definiëren van logica in realvirtual.io. | Een andere manier om robotgedrag visueel weer te geven. |
Hoe het werkt
Je bouwt een programma door blokken of pictogrammen op het scherm te slepen. Elk blok vertelt de robot wat hij moet doen. De robot kan dingen verplaatsen, oppakken of plaatsen. De programmaboom toont de volgorde van de acties. Je kunt je programma direct testen. Je hebt geen echte robot nodig om het te proberen.
Makkelijk te programmeren
Visueel programmeren is eenvoudig omdat je geen programmeerkennis nodig hebt. Je gebruikt je ogen en handen om blokken te ordenen. Veel mensen met weinig technische vaardigheden kunnen ermee aan de slag. Omgevingen met blokken helpen je snel aan de slag te gaan. Je hoeft geen programmeerervaring te hebben. Sommige tools helpen mensen met een beperking. Ze maken gebruik van audio- of aanraakfeedback.
Met blokgebaseerd programmeren kunnen nieuwe gebruikers aan de slag.
Speciale blokken en feedback helpen gebruikers met een beperking.
Visueel programmeren maakt programmeren voor iedereen gemakkelijk.
Voordelen:
Visueel programmeren is eenvoudig en snel te leren. Je kunt binnen enkele minuten een robot instellen. Door te slepen en neer te zetten, zie je wat de robot gaat doen. Augmented reality Tools maken het nog makkelijker. Ze tonen het programma in de echte werkruimte. Dit helpt je taken zoals pick-and-place te begrijpen. Je hoeft niet te gokken. Visuele programmering stelt je in staat om robottaken snel te wijzigen. Dit is goed voor flexibele productie.
Beperkingen
Vaste taakstructuren maken zware banen minder flexibel.
Geavanceerde functies zoals lussen of aangepaste logica zijn mogelijk niet beschikbaar.
Sommige gebruikers ondervinden problemen met de beweging van de robot of met het verbinden met andere machines.
Visuele programmering kan langzamer zijn bij massaproductie met weinig wijzigingen.
Gebruikers verhalen
U kunt visuele programmering voor veel taken gebruiken:
Palletiseren
Montage en kwaliteitscontroles
Materiaalbehandeling
Doseren
Afwerking en polijsten
Verpakken
Lassen
Visuele programmering werkt het beste in de auto-, elektronica- en voedingsmiddelenindustrie. Je kunt een robot in ongeveer 90 seconden programmeren. Dit maakt het gemakkelijk om taken te wijzigen en nieuwe taken toe te voegen.
URScript
Overzicht
URScript is de belangrijkste scripttaal voor Universal Robots. Wanneer u de Polyscope-interface gebruikt, wordt er achter de schermen URScript-code gegenereerd. U kunt uw eigen URScript schrijven om de robot rechtstreeks te besturen. Dit geeft u meer mogelijkheden en flexibiliteit dan wanneer u alleen de visuele tools gebruikt. Met URScript kunt u de code die uw robot aanstuurt, bekijken en wijzigen. U kunt het gebruiken voor geavanceerde programmeertaken die meer details vereisen.
Hoe het werkt
Je schrijft commando's in URScript, dat een beetje op Python lijkt. Elk commando vertelt de robot wat hij moet doen. Je kunt de robot bewegen, snelheden instellen of zelfs met andere apparaten communiceren. URScript ondersteunt realtime besturing, zodat je de robot direct kunt laten reageren op sensoren of signalen van buitenaf. Je kunt ook subroutines en variabelen gebruiken om je programma georganiseerd te houden. Met URScript kun je verbinding maken met apparaten via sockets of Modbus TCP, waardoor je robot met andere machines kan samenwerken.
Voordelen:
URScript geeft je nauwkeurige controle over elke beweging. Je kunt aangepaste programma's maken voor speciale taken. Wil je schakelen tussen visueel programmeren en scriptschrijven? URScript maakt dat gemakkelijk. Veel gebruikers zijn blij met de mogelijkheid om met URScript zaken als snelheid en acceleratie voor elke taak aan te passen. Je kunt UR-robots ook verbinden met systemen zoals ROS voor nog geavanceerdere programmering.
Beperkingen
URScript kent een aantal beperkingen. De grootste is die voor getallen. Het ondersteunt alleen 32-bits signed integers, dus je moet oppassen met grote waarden. Als je programma te lang wordt, kun je fouten of crashes tegenkomen. Sommige gebruikers hebben moeite met zeer grote scripts, dus je moet je programma mogelijk opsplitsen of andere tools gebruiken voor grote taken.
Gebruikers verhalen
Gebruik URScript wanneer u meer controle nodig hebt dan visuele tools kunnen bieden. Het werkt goed voor:
De stappen van de robot laten aansturen door een PLC
Opdrachten verzenden vanuit andere software
Het uitvoeren van complexe sequenties in industriële automatisering
URScript is ideaal voor taken waarbij u wilt dat de robot samenwerkt met andere machines of snel van taak kan wisselen.
URCaps
Overzicht
URCaps zijn als apps voor je robot. Je kunt nieuwe dingen aan je Universal Robot toevoegen door een URCap te installeren. Met deze software-add-ons kun je je robot aanpassen en hem meer mogelijkheden geven. Je kunt grijpers, camera's, of speciaal gereedschap voor het lassen. Met URCaps kunt u deze apparaten rechtstreeks vanaf het touchscreen van de robot bedienen.
Hoe het werkt
Je installeert een URCap via de Polyscope-interface van de robot. Na de installatie krijg je nieuwe menu's of knoppen voor je apparaat. URCaps kunnen aangepaste schermen, programmaknooppunten of stappen voor automatische kalibratie toevoegen. Dit helpt je bij het toevoegen van nieuwe hardware of software aan de werking van je robot. Je hoeft niet voor elk nieuw apparaat code te schrijven.
Voordelen:
URCaps hebben veel goede punten:
U kunt grijpers, visiesystemen en andere hulpmiddelen snel aansluiten.
Het systeem kan zichzelf kalibreren, waardoor u nauwkeuriger te werk gaat en er minder uitvaltijd is.
U kunt nieuwe schroevendraaiers of lasbranders gebruiken.
Met URCaps kunt u complexe gereedschapspaden, zoals G-code, importeren voor lastige taken.
U krijgt hulp van de UR-ontwikkelaarscommunity en kunt gebruikmaken van gecertificeerde oplossingen.
Beperkingen
URCaps werken het beste met de UR e-serie en sommige CB3-robots. Sommige geavanceerde functies werken alleen met de nieuwste software. Mogelijk moet u uw robot updaten om de nieuwste URCaps te gebruiken. Nog niet elk apparaat heeft een URCap, dus u moet mogelijk wachten op nieuwe.
Gebruikers verhalen
U kunt URCaps voor veel taken gebruiken:
Montage met automatische schroevendraaiers
Lassen met speciale toortsen
Machinebediening met CNC-machines
Kwaliteitscontroles met behulp van camera's
Materiaalverwerkings- en afwerkingstaken
Met URCaps kunt u eenvoudig nieuwe hulpmiddelen aan uw robot toevoegen en uw werk sneller afronden.
ROS-integratie
Overzicht
Je hebt misschien wel eens van ROS gehoord. Het staat voor Robot Operating System. ROS is een gratis tool die helpt bij het verbinden van robotonderdelen. Deze onderdelen kunnen sensoren, camera's of motoren zijn. Met ROS kun je... Universele robot Werken met veel apparaten. Deze apparaten kunnen van verschillende merken zijn. Ze kunnen ook verschillende programmeertalen gebruiken. Dit maakt ROS belangrijk voor geavanceerde programmering. Je krijgt bibliotheken en tools om slimme robotfuncties te bouwen. Je hoeft niet vanaf nul te beginnen. De ROS-community is groot en behulpzaam. Je kunt er antwoorden vinden en ideeën delen met anderen.
Aspect | Uitleg |
|---|---|
Definitie van ROS-integratie | ROS verbindt hardware zoals sensoren en motoren. Het verbindt ook software voor robotbesturingVoor universele robots kunt u armen programmeren en besturen met ROS-hulpmiddelen en -stuurprogramma's. |
Belang voor geavanceerde programmering | ROS helpt bij het beheren van meerdere apparaten. Het versnelt de ontwikkeling. Je kunt ook code hergebruiken. |
Hoe het werkt
Je gebruikt speciale ROS-drivers om je Universal Robot aan ROS te koppelen. Met deze drivers kun je commando's versturen en data uitlezen. Je kunt de robot in realtime besturen. Je kunt de robot op verschillende manieren laten werken. Je kunt de robot volledig op afstand bedienen of combineren met UR-programma's. ROS ondersteunt hybride programmering. Dit betekent dat je ROS met andere methoden kunt gebruiken. Veel ontwikkelaars gebruiken simulatietools zoals Gazebo. Ze testen hun robotprogramma's voordat ze een echte robot gebruiken.
Voordelen:
ROS-integratie biedt u veel voordelen:
Dankzij de plug-and-play-installatie is programmeren eenvoudig.
Met fabriekskalibratiegegevens verkrijgt u een hogere nauwkeurigheid.
Stabiele API's en tests zorgen ervoor dat uw robot goed blijft werken.
De open-sourcedriver op GitHub biedt u hulp en updates.
U kunt uw robot volledig besturen of alleen ROS-functies toevoegen.
Tip: Met ROS kun je geavanceerde functies gebruiken. Denk hierbij aan krachtregeling en het plannen van robotbewegingen. Deze helpen bij lastige taken.
Beperkingen
ROS-integratie kan in eerste instantie lastig lijken. Sommige functies werken niet in URScript. Dit zijn actie- en serviceservers. Mogelijk hebt u netwerkproblemen. Firewalls of Docker kunnen verbindingen blokkeren. ROS2 draait in aparte threads. Dit kan vertragingen veroorzaken. Sommige gegevenstypen, zoals unsigned integers, worden niet volledig ondersteund. Mogelijk moet u uw instellingen aanpassen voor de beste resultaten.
Beperkingscategorie | Details |
|---|---|
ROS2-functieondersteuning | Geen actie- of serviceservers in URScript. Sommige gegevenstypen worden niet ondersteund. |
Netwerk- en knooppuntdetectie | Firewalls en Docker kunnen verbindingen blokkeren. Mogelijk hebt u een statisch IP-adres nodig. |
Threading en processorbelasting | ROS2 draait in niet-realtime threads. Dit kan de boel vertragen. |
Gebruikers verhalen
U kunt ROS-integratie voor veel taken gebruiken:
Robotkalibratie en bewegingsbesturing
Automatisering en het maken van nieuwe ideeën
Geavanceerde programmering met realtime feedback
Flexibele robotbesturing met de teach pendant en ROS-services
Veilige bediening met snelheidsschaal en veiligheidsvoorzieningen
ROS is ideaal voor pick-and-place, assemblage en lassen. U kunt uw robot pauzeren, stoppen of opnieuw starten zonder alles opnieuw te hoeven starten. Dit maakt ROS een goede keuze voor laboratoria, fabrieken en iedereen die meer controle wil over hun universele robot.
Externe bediening
Overzicht
Externe besturing betekent dat u uw Universal Robot vanaf een andere computer kunt bedienen. U hoeft niet naast de robot te zitten. U maakt verbinding via Ethernet en speciale protocollen. Zo kunt u uw robot koppelen aan aangepaste hardware of andere systemen. U kunt opdrachten versturen vanaf elke locatie in uw netwerk.
Hoe het werkt
Je gebruikt clientbibliotheken en protocollen om met de robot te communiceren. Sommige tools zijn hiervoor populair. De ur_client_library is open-source en gebruikt C++. Hiermee kun je de robot van een afstand besturen. Het werkt met RTDE, DashboardClient en de Script Command Interface. Socketcommunicatie is snel en geschikt voor realtime besturing. XML-RPC is eenvoudig en werkt via HTTP. De UnderAutomation-bibliotheek werkt met zowel sockets als XML-RPC. Je hebt een Linux-computer en een netwerkverbinding nodig. De robot luistert naar commando's en doet wat je zegt. Je kunt de robot met je eigen software laten bewegen, onderdelen laten pakken of controleren.
Voordelen:
Externe besturing biedt u veel mogelijkheden. U kunt uw robot op veel plaatsen opstellen. De robot werkt met grijpers, camera's, PLC's en transportbanden. U kunt... mobiele robots met transferunitsDe robot is licht en daardoor gemakkelijk te verplaatsen en te installeren. U bespaart tijd door te programmeren en te testen vanaf uw bureau. De robot past in veel soorten fabrieken en laboratoria.
Tip: U kunt uw robot met externe besturing verbinden met visionsystemen. Zo kunt u de kwaliteit beter controleren.
Beperkingen
Je moet je netwerk zo instellen dat je computer en robot met elkaar kunnen communiceren. Sommige bibliotheken werken alleen op Linux. Als je netwerk traag of geblokkeerd is, kunnen er vertragingen optreden. Niet alle functies werken op elk robotmodel. Mogelijk moet je de software van je robot bijwerken voor de beste resultaten.
Gebruikers verhalen
Externe controle is ideaal voor automatisering op maat. U kunt kwaliteitscontroles automatiseren en gegevens verzamelen. U kunt productieproblemen direct oplossen. Veel bedrijven gebruiken robots om onderdelen te meten en de kwaliteit te verbeteren. Robots kunnen met mensen samenwerken en saaie of risicovolle taken uitvoeren. U kunt de robot programmeren om snel nieuwe taken uit te voeren. Dit maakt uw fabriek flexibeler.
Hybride programmeermethoden
Overzicht
Met hybride programmeermethoden kun je verschillende manieren combineren om je universele robot te besturen. Je kunt spraakopdrachten, handgebaren en zelfs visuele input combineren. Deze aanpak maakt gebruik van nieuwe technologieën zoals 3D-tracking, augmented reality en machine learning. Je hoeft geen programmeerkennis te hebben. Je kunt de robot laten zien wat hij moet doen of ertegen praten. Dit maakt het voor iedereen gemakkelijk om een programma te maken, zelfs als je nog nooit eerder met robots hebt gewerkt.
Hoe het werkt
Je begint met het geven van eenvoudige instructies aan de robot. Je kunt bijvoorbeeld zeggen: "Pak de doos op" of met je hand zwaaien om aan te geven waar hij naartoe moet. De robot gebruikt camera's en sensoren om je te begrijpen. Soms gebruik je een touchscreen om het programma af te ronden. Het systeem zet alles in elkaar met behulp van een besturingssysteem dat een eindigetoestandsautomaat wordt genoemd. Met deze opstelling kun je schakelen tussen praten, laten zien of blokken gebruiken om je programma te bouwen. Je krijgt een flexibele en natuurlijke manier om je robot te trainen.
Voordelen:
U kunt natuurlijke taal en op blokken gebaseerde hulpmiddelen samen gebruiken, waardoor programmeren voor iedereen eenvoudig wordt.
Ook niet-technische gebruikers kunnen snel een programma maken of wijzigen.
U krijgt meer flexibiliteit en kunt veel taken uitvoeren, zoals montage of inspectie.
De leercurve is vloeiend, dus u kunt beginnen met gemakkelijke taken en doorgaan naar moeilijkere taken.
Met hybride methoden bespaart u tijd en verhoogt u uw efficiëntie.
Let op: Hybride programmeermethoden maken robots gebruiksvriendelijker en zorgen ervoor dat uw team sneller kan werken.
Beperkingen
Met alleen spraakopdrachten kunt u de meest complexe taken niet uitvoeren.
Vaak moet je het programma afmaken of aanpassen met behulp van blokgebaseerde hulpmiddelen.
Sommige systemen zijn in eerste instantie duurder, wat voor kleine bedrijven lastig kan zijn.
Hybride methoden zijn mogelijk niet geschikt voor klussen waarbij extreme precisie of speciaal gereedschap vereist is.
Gebruikers verhalen
Hybride programmeermethoden kunnen voor veel taken worden gebruikt. Denk bijvoorbeeld aan machinebediening, assemblage en kwaliteitscontroles. Als je een robot snel een nieuwe taak wilt leren, werken hybride methoden goed. Ze zijn ideaal voor fabrieken die vaak van taak moeten wisselen. Je kunt ze ook gebruiken in laboratoria of scholen waar mensen verschillende vaardigheidsniveaus hebben.
Oplossingen op maat en van derden
Overzicht
Soms wilt u dat uw universele robot iets speciaals doet. Oplossingen op maat en van derden kunnen hierbij helpen. Deze tools omvatten SDK's, API's en software van leveranciers. U kunt deze gebruiken om uw robot met andere machines te verbinden. U kunt ook nieuwe functies toevoegen. Sommige bedrijven maken hun eigen tools. Andere kopen kant-en-klare oplossingen van vertrouwde partners.
Hoe het werkt
Eerst kiest u de tool die bij uw behoeften past. Hier zijn enkele populaire keuzes:
Standard Robot Command Interface (SRCI): Hiermee kunt u uw robot bedienen vanuit Siemens PLC's. U werkt de software van uw robot bij en installeert een URCap. Vervolgens kunt u uw robot programmeren zoals uw andere machines.
AI Accelerator-platforms: Universal Robots en NVIDIA werken samen om AI aan cobots toe te voegen. Met NVIDIA's Jetson-hardware en het Isaac-platform kan je robot objecten zien en bewegingen plannen. Hij kan ook nieuwe taken leren. Je gebruikt API's om deze functies aan je robot te koppelen.
Je kunt ook SDK's en API's van andere leveranciers krijgen. Hiermee kun je apps op maat bouwen of je robot verbinden met cloudservices.
Voordelen:
U krijgt oplossingen die zijn toegesneden op uw fabriek.
U kunt robots aansluiten op uw huidige systemen.
AI en geavanceerde hulpmiddelen helpen uw robot bij het uitvoeren van zware taken.
Leveranciers en partners bieden u ondersteuning bij het opzetten van uw oplossing.
Tip: Met maatwerkoplossingen kunt u robots programmeren voor speciale taken die niet met standaardgereedschappen kunnen worden uitgevoerd.
Beperkingen
Sommige oplossingen werken alleen met bepaalde robotmodellen of software.
Voor het instellen van geavanceerde functies hebt u mogelijk experts nodig.
Updates of wijzigingen kunnen meer tijd in beslag nemen.
Beperking | Wat het voor u betekent |
|---|---|
Compatibiliteit | Mogelijk is de nieuwste robotsoftware nodig |
Ingewikkeldheid | Mogelijk heeft u deskundige hulp nodig |
Update vertragingen | Nieuwe functies kunnen langer duren |
Gebruikers verhalen
U kunt voor veel taken gebruikmaken van oplossingen op maat en oplossingen van derden:
Robots aansluiten op Siemens PLC's in grote fabrieken
AI toevoegen voor realtime objectdetectie
Apps maken voor speciale inspectie- of montageklussen
Robots koppelen aan clouddashboards om gegevens bij te houden
Met deze opties kunt u uw robot programmeren voor vrijwel elke taak die u maar kunt bedenken.
Vergelijkingstabel
Snelle referentie
Het kan zijn dat u niet weet welke programmeermethode het beste bij u past. Deze tabel helpt u daarbij. vergelijk de belangrijkste universele robots programmeermethoden:
Methode | Vaardigheidsniveau | Flexibiliteit | beste voor | Beperkingen |
|---|---|---|---|---|
Visuele programmering | Beginner | Medium | Snelle installatie, eenvoudige taken | Beperkt voor complexe logica |
URScript | Gemiddeld | Hoge | Aangepaste bewegingen, realtime controle | Vereist programmeerkennis |
URCaps | beginner + | Medium | Hardware toevoegen, snelle upgrades | Niet alle apparaten worden ondersteund |
ROS-integratie | Geavanceerd | Hoge | Onderzoek, multi-robotopstellingen | Steile leercurve |
Externe bediening | Gemiddeld | Hoge | Op afstand toegang, aangepaste systemen | Netwerkconfiguratie nodig |
Hybride methoden | beginner + | Hoge | Flexibel en gemakkelijk lesgeven | Mogelijk is extra hardware nodig |
Aangepast/Derden | Geavanceerd | Zeer hoog | Speciale banen, AI, grote fabrieken | Kan complex en kostbaar zijn |
Tip: Als je net begint, gebruik dan visuele programmering. Probeer URScript of hybride methoden als je meer leert.
Evst-aanbevelingen
Wil je snel aan de slag? Gebruik dan visuele programmering of URCaps. Deze helpen je om snel eenvoudige taken op te zetten. Wil je meer controle? Gebruik dan URScript of hybride methoden. Heb je speciale functies nodig of wil je meerdere robots verbinden? Probeer dan ROS-integratie of oplossingen op maat en van derden. Je kunt meerdere universele robots-programmeermethoden voor je project gebruiken. Evst raadt aan om verschillende manieren te proberen en te kijken wat het beste werkt voor je team in 2025.
Er zijn veel manieren om robotprogrammering uit te proberen. De beste keuze hangt af van je vaardigheden en wat je wilt doen. Sommige methoden werken beter voor eenvoudige taken, terwijl andere geschikter zijn voor complexe taken. Ontdek verschillende opties voor collaboratieve robotsProbeer nieuwe tools en bekijk Evst voor meer ideeën.