Voor afwerkingssupervisors die de eerste automatiseringsscope kiezen. Een nuttige vergelijking is zelden "een mens of een robot voor elk onderdeel". Een afwerkingsbank kan herhaalde onderdelen met een gedefinieerde rand, af en toe zware bramen, verschillende onderdelenfamilies en eenmalige reparaties ontvangen. Dat zijn verschillende taken. De eerste robottaak moet een werkstuklocatie, contactroute en acceptatievoorwaarde hebben die herhaalbaar is voor het daadwerkelijke binnenkomende assortiment. Houd uitzonderingen zichtbaar in plaats van ze te middelen tot een veelbelovende demonstratiecyclus.
Maak een overzicht van de wijzigingen voordat je de robot selecteert.
Wanneer een ervaren operator de hoek of de stilstandtijd wijzigt, vraag dan waarom. Was de braam groter, zat het onderdeel anders gepositioneerd, was het schuurmiddel versleten of was de gewenste afwerking anders? Deze oorzaken vereisen verschillende oplossingen. Een positioneringsfout vraagt om een betere positionering of detectie. Een grote afwijking in de braamvorming kan een proceslimiet stroomopwaarts of een aparte bewerking voor zware verwijdering vereisen. Slijtage van het schuurmiddel kan een specifieke vervangings- of compensatiemethode vereisen. Een cosmetische reparatie, waarbij voor elk onderdeel een nieuwe beoordeling nodig is, kan handmatig worden uitgevoerd totdat het als een specifiekere taak kan worden beschreven.
| Werk dat op de werkbank aankomt | Eerste procesroute | Bewijs dat de route zou veranderen |
|---|---|---|
| Herhaalde onderdelenfamilie, stabiele gegevens, gedefinieerd gebied en acceptatie | Test een geautomatiseerde afwerkingspass. | De slechtst verwachte binnenkomende voorraad, slechte pasvorm of versleten schuurmateriaal overschrijden de acceptatietermijn. |
| Voornamelijk herhaalde delen met af en toe ernstige bramen of terugkaatsingen. | Automatiseer de stalpassage; routeer uitzonderingen apart. | Uitzonderingen kosten zoveel tijd of omschakelingen dat de verwachte robotcapaciteit niet langer aan de vraag voldoet. |
| Unieke geometrie of afwerking die bij elke opdracht verschilt. | Behoud gespecialiseerd handwerk, of definieer een kleinere, herhaalbare productfamilie. | Er ontstaan gedeelde gegevens, een herhaalbaar contactoppervlak en een toetsbaar afwerkingscriterium. |
Dit zijn routevoorwaarden, geen universele afkapwaarden voor de partijgrootte. Voor een economische vergelijking zijn de werkelijke mix en de kosten per geaccepteerd onderdeel nodig, niet een verzonnen terugverdienperiode.
Kies of de robot het onderdeel of het schuurmiddel aanvoert.
Een robot kan een klein, veilig vastgegrepen onderdeel naar een vast wiel of band transporteren. Hierdoor worden de slijpstations op één plek geconcentreerd, maar worden het grijpvlak van het onderdeel, het referentiepunt van de bevestiging, de aanvoerhoek en de veilige loskoppeling cruciaal voor het ontwerp. Als alternatief kan de robot het slijpgereedschap naar een groter, vast onderdeel transporteren; dit verandert de reikwijdte, de gereedschapsbelasting, de bekabeling en de flexibiliteit. Eén configuratie kan niet uitsluitend worden gekozen op basis van het laadvermogen van de robot.
De beelden tonen een oranje robot die van positie verandert naast een vast slijp- of bandslijpapparaat, met kleine metalen onderdelen in de buurt. Het is een nuttige illustratie van de ontwerpvraagstukken met betrekking tot het vaste slijpmiddel. De video toont niet het afgewerkte oppervlak, de hoeveelheid verwijderd materiaal, een krachtregelsysteem of het resultaat van een handmatige vergelijking.
00:05 — Een oranje robot staat naast een vast schuurstation; kleine metalen stukjes zijn eronder zichtbaar.
Bij een voorgestelde bewerkingsroute waarbij het onderdeel wordt vastgehouden, moet worden nagegaan wat het onderdeel positioneert en vasthoudt en welke oppervlakken door de grijpmethode worden afgedekt. Bij een bewerkingsroute waarbij het gereedschap wordt vastgehouden, moet worden nagegaan hoe het schuurmiddel het gewenste gebied bereikt zonder de contactcontrole te verliezen. Een flexibel of actief gestuurd contactmechanisme kan op verschillende plaatsen in een cel worden geplaatst; de aanwezigheid en het effect ervan moeten worden gespecificeerd en getest. Een vloeiende robotbeweging alleen zegt niets over een constante slijpkracht.
Definieer een procesvenster, geen perfecte steekproef.
Het afwerken met schuurmiddel is afhankelijk van de contactkracht, de hoek, de snelheid en het schuurmiddel zelf. Slijtage kan de geometrie en het snijgedrag van de slijpschijf of -band veranderen. De acceptatiemarge vereist daarom zowel variatie in de inkomende onderdelen als variatie in de levensduur van het schuurmiddel. Een voorstel dat een nieuw, eenvoudig monster goedkeurt, lost slechts een deel van het probleem op.
Begin met de daadwerkelijke onderdeeltekening en afwerkingseisen van de koper. Bepaal de te bewerken locatie/rand, de toegestane resterende braam of afwerking en eventuele afmetingen die niet beschadigd mogen raken. Verzamel standaard binnenkomende onderdelen en de overeengekomen voorbeelden met veel braam of positievariatie. Noteer voor elk onderdeel hoe het in de mal zit, welke contactmethode wordt gebruikt en de toestand van het schuurmiddel. Inspecteer het resultaat met dezelfde acceptatiemethode als voor de productie. Als de methode visueel is, spreek dan referentiemonsters en verlichting af; als het om dimensionale metingen of oppervlaktemetingen gaat, noteer dan het instrument en de toleranties.
| Proefvraag | Observatie vereist | Betekenis van de route |
|---|---|---|
| Kan het onderdeel herhaaldelijk worden gelokaliseerd en vastgehouden? | Storingen aan de zitting/vergrendeling en welk referentiepunt is verplaatst? | Verbeter de presentatie of verklein de familie voordat u een slijppad afstemt. |
| Kan het contact het benodigde materiaal verwijderen zonder het onderdeel te beschadigen? | Geaccepteerde, onvolledige en overvolledige resultaten bij normale en strenge ingangscondities | Pas de reikwijdte van het contact/schuurmiddel/proces aan of houd de uitzondering op een aparte route. |
| Is het resultaat bestand tegen de zware omstandigheden en de constante wisselingen in de productie? | Nieuwe, gebruikte en bijna nieuwe schuurresultaten; tijd en fouten bij een echte familieverandering | Specificeer de slijtagebehandeling en omstelwerkzaamheden in de capaciteitsraming. |
Het procesdossier moet gescheiden worden. eerste poging geaccepteerd, Na herwerking geaccepteerd, vodjeen niet veilig gepresenteerdDit onderscheid voorkomt dat een snelle robotbeweging wordt aangezien voor een snelle, geaccepteerde output. Een fout bij de slechtst overeengekomen ingangsconditie betekent niet automatisch dat alle automatisering wordt afgewezen: het kan een grens voor braamvorming stroomopwaarts, een aparte stap voor het verwijderen van zware onderdelen of een handmatige uitzonderingsprocedure rechtvaardigen. Omgekeerd kan een hoog foutpercentage het voordeel van het automatiseren van alleen de makkelijke onderdelen tenietdoen.
Vergelijk de juiste capaciteitseenheid en de bijbehorende kosten.
Registreer voor elke productfamilie de huidige handmatige bewerkingstijd en inspectie-/herbewerkingstijd; de voorgestelde robotbelaste cyclus en de aanwezigheid van de operator; de tijd die is toegewezen aan de opspaninrichting, programmering en het wisselen van schuurmiddelen voor de betreffende batch; de omstelfrequentie; en de acceptatie bij de eerste bewerking voor beide routes. Vergelijk deze vervolgens. geaccepteerde onderdelen per gepland uur en totale kosten per geaccepteerd onderdeel uitgaande van de tarieven van die fabriek. Een korte robotslijpslag is geen goedkope oplossing als elk onderdeel handmatig gerepareerd moet worden of elke kleine batch een lange omsteltijd vereist. Zonder deze waargenomen input is het concept eerder een "eerst testen"-concept dan een claim op rendement op investering.
EVST kan een eerste automatiseringsplan opstellen op basis van foto's/tekeningen van onderdelen, de af te werken gebieden, representatieve inkomende variaties, huidige acceptatiemonsters en de batch-/omstelmix. Het nuttige resultaat is een gedefinieerd procesvenster en een uitzonderingsroute.
Gerelateerde EVST-lezing: De Handleiding voor slijp- en polijstwerkstations beschrijft de beschikbare lay-outs en modelfamilies. Contact- en draaginstructies Dit artikel gaat dieper in op procesbeheer. Het behandelt welk onderdeel van het huidige handmatige werk als eerste geautomatiseerd moet worden.