Direct antwoord: Een tankconstructie bevat twee soorten lasnaden die op verschillende manieren worden opgelost. Hoeklassen, waar verstevigingen de wand raken, worden in positie gebracht door de constructie te kantelen, zodat het smeltbad wordt ondersteund en de lasrups gelijkmatig wordt gevormd. Lange, dunwandige lasnaden worden meestal gelast met het onderdeel stilstaand en de lastoorts bewegend, waarbij de bepalende variabele de warmte-inbreng is en de keuze afhangt van de segmentvolgorde in plaats van de gebruikte apparatuur. De worteltoegang bij verstevigingen wordt tijdens de assemblage bepaald, niet tijdens de programmering.
Voor wie is dit bedoeld: Fabricage-ingenieurs specificeren robotlassen voor dunwandige tank- en behuizingsconstructies met verstevigingsplaten of vinpanelen.
Domein: Deze EVST-handleiding is geschreven aan de hand van twee afzonderlijke gefilmde stations: een station waar een positioneerder een geribbelde constructie kantelt om afgeronde naden in de juiste positie te brengen, en een station waar een dunwandig tankpaneel stilstaat terwijl de lastoorts langs lange naden beweegt. Het zijn twee verschillende stations en twee verschillende werkstukken, die samen worden getoond om de verschillende benaderingen te vergelijken, en niet als twee stappen in één lijn.
Waar robotlassen in transformatortanks zich opsplitst in twee problemen.
Dunwandige tankconstructies en -behuizingen hebben lange naden tussen wandpanelen en afgeronde naden waar verstevigingen of ribben de wand raken. Deze twee soorten naden hebben verschillende faalmechanismen en mogen niet als één type worden beschouwd.
De grootste vijand van een lange naad is vervorming. De moeilijkheid van een afgeronde naad is of de brander de basis bereikt. Door ze op dezelfde manier te behandelen, gaat er altijd één van beide verloren.
In de referentiebeelden zijn beide te zien: het ene station kantelt een constructie met vinnen om de lasnaden op hun plaats te brengen; het andere houdt een tankpaneel stil en beweegt de brander langs de lange naden.
Afrondingen: kantel het geheel in de juiste positie.
In het eerste station kantelt de positioneerder de gehele constructie zodanig dat lasnaden die anders naar beneden of opzij zouden wijzen, in een lasbare positie komen.
De kantelhoek is geen vast getal; deze hangt af van de geometrie en de benodigde pootafmetingen. Zodra de hoek is ingesteld, moet de toegang voor de robot opnieuw worden gecontroleerd, met name tussen dicht bij elkaar geplaatste vinnen.
De capaciteit van de positioneerder wordt bepaald op basis van de complete constructie in plaats van een enkel paneel, en het klemsysteem wordt gecontroleerd onder de minst gunstige hoek, omdat het zwaartepunt verschuift tijdens de rotatie.
Think ISO 5817:2023Kwaliteitsniveaus worden gedefinieerd per type imperfectie, dus een vereiste voor een filet wordt aangegeven als een niveau in combinatie met een pootgrootte in plaats van als een beschrijving van het uiterlijk.
| Familie Seam | Beheersing moeilijkheidsgraad | Stationsbenadering |
|---|---|---|
| Lange naden tussen dunne wandpanelen | Warmte-input en vervorming | Deels stationair, zaklamp beweegt, gesegmenteerde sequentie |
| Afgeronde hoeken waar de verstevigingen de wand raken | Root-toegang en poolondersteuning | De positioneerder kantelt de assemblage in de juiste positie. |
| Dichte afstand tussen vinnen of verstevigingselementen | De geometrie van de fakkelhals ten opzichte van de opening | Gecontroleerd tijdens de assemblage, vóór de programmering. |
| Gemengde bijeenkomst met beide gezinnen | Overstap tussen stations | Splits de stations op en plan de heroriëntatie van het referentiepunt. |
Lange naden: houd het werkstuk stil en beweeg de brander.
Bij dunwandige schalen kan het draaien van het onderdeel duurder zijn dan het lassen ervan. Dergelijke naden lenen zich het beste voor een opstelling waarbij het werkstuk op zijn plaats blijft en de robot of portaalconstructie de lastoorts langs de naad beweegt.
De beelden van dat station zien er eenvoudig uit; de techniek zit hem in de manier waarop de warmte langs de naad wordt verdeeld, en niet zozeer in de beweging zelf.
Als een dun paneel in één keer van begin tot eind wordt gelast, blijft het niet vlak. Segmenteren, het overslaan van lasstappen en het controleren van de tussenliggende lasstappen zorgen ervoor dat het paneel vlak blijft. Bij het kiezen van de juiste lasvolgorde moet ook rekening worden gehouden met welke kant als eerste wordt gelast, aangezien de eerste kant het paneel uitrekt en de tweede kant dit slechts gedeeltelijk compenseert.
Worteltoegang bij de verstevigingen
Of de brander de wortel bereikt op de plek waar een verstevigingsplaat de muur raakt, hangt af van de afstand tussen de verstevigingsplaten en de geometrie van de branderhals.
Dat moet tijdens de assemblage gecontroleerd worden, niet nadat het programma geschreven is. Waar de afstand niet kan worden aangepast, kan een smallere hals of een gewijzigde toortshoek helpen, maar beide beperken het bruikbare parameterbereik.
Het ontbreken van wortelgroei is het kenmerkende defect van deze familie en is niet altijd van buitenaf zichtbaar, waardoor het door inspectie in plaats van op uiterlijk wordt beoordeeld.
Think ISO 17637:2016Visuele inspectie wordt uitgevoerd onder vastgestelde omstandigheden wat betreft toegang, verlichting en kijkhoek. Daarom is toegang vanaf de wortelzijde van belang voor zowel inspectie als lassen.
Think ISO 13920:1996Vlakheid en rechtheid bij een gelaste constructie worden gespecificeerd als tolerantieklassen, wat de vorm aanneemt die een vervormingseis voor een dunwandig paneel moet aannemen.
Kiezen tussen de twee benaderingen
Bij stijve constructies met geconcentreerde afrondingen is het beter om het onderdeel in de juiste positie te kantelen. Bij dunne onderdelen met lange naden, waar draaien kostbaar is, is het beter om het onderdeel stil te houden.
Bij de meeste echte projecten zijn beide nodig: de belangrijkste lange naden worden voltooid op een vast station en de kleinere, met afgeronde hoeken afgewerkte subassemblages op een kantelstation, met overdracht ertussen.
De keuze hangt af van de onderdeelstructuur en de batchgrootte, niet van het merk van de apparatuur. Classificeer eerst de naden, kies vervolgens het type station en plan de overdracht, want de manier waarop het onderdeel wordt opgetild, neergezet en opnieuw gepositioneerd, bepaalt de laadtijd bij het tweede station.
Wat de beelden niet kunnen aantonen
Plaatdikte, montagespleet, werkelijke warmte-inbreng en de daaruit voortvloeiende vervorming zijn in geen enkel frame zichtbaar; ze zijn afkomstig uit de procedurespecificatie en metingen.
De interne laskwaliteit is hetzelfde: een goed gevormde deklaag bewijst niet dat de wortel is samengesmolten. ISO 15614-1 behandelt de procedurekwalificatie voor dergelijke beweringen.
De twee hier gebruikte segmenten zijn afkomstig van twee onafhankelijke stations en twee verschillende werkstukken, niet van twee bewerkingen op één lijn.
De werkwijze van EVST is elke keer hetzelfde: de naden classificeren, bepalen welke stoffamilie in de juiste positie wordt gebracht en vervolgens de overdracht tussen de stations plannen.
Veelgestelde vragen
Waarom de tankpanelen niet ook kantelen?
Omdat het draaien van een groot, dunwandig paneel veel tijd kost en op zichzelf al het risico op vervorming met zich meebrengt. Bij lange naden en flexibele onderdelen is het doorgaans goedkoper en stabieler om het onderdeel stil te houden en de snijbrander te verplaatsen.
Wat bepaalt de vervorming bij lange, dunwandige naden?
De volgorde van de segmenten is belangrijker dan de parameters. Door segmenten over te slaan, afwisselende zijden te gebruiken en de warmte tussen de doorgangen te regelen, wordt de warmte beter verdeeld; een enkele, continue doorgang concentreert de warmte en het paneel blijft niet vlak.
Hoe weet ik of de brander de wortel van de filet bereikt?
Door de afstand tussen de verstevigingselementen te controleren ten opzichte van de geometrie van de toortshals tijdens de montage. Als deze niet past, zijn de opties een slankere hals, een andere toortshoek of een ontwerpwijziging – die allemaal goedkoper zijn vóór de programmering.
Is een kantelpositioneerder nodig voor het naaien van afgeronde naden?
Niet altijd, maar het is wel wat de constructie ondersteunt. Zonder die ondersteuning zouden lasnaden op lastige plekken gelast moeten worden onder hoeken die de parametermarge verkleinen en consistentie bemoeilijken.
Projectinput voor een aanvraagbeoordeling
Om een lasstation voor tankconstructies te plannen, wordt een EVST-aanvraagbeoordeling gestart op basis van de volgende gegevens:
- Tanktekeningen met wanddikte, afstand en verdeling van de verstevigingsribben.
- De lijst met naadlengtes is opgesplitst in lange naden en flenzen, met de vereiste beenmaten.
- Acceptatie-eisen voor vlakheid en vervorming
- bestaande positioneercapaciteit, zwenkdiameter en offsetmogelijkheid
Stuur ons de tanktekeningen en de plaatdikte, dan scheiden we de lasnaadfamilies en stellen we een stationsindeling voor met de bijbehorende lasvolgorde. Gerelateerde artikelen: automatische lassysteemoplossingen, Acceptatie van automatisering voor het snijden van lange platen.