Direct antwoord: Een rail strekt zich uit tot waar de robot kan reiken; een positioneerder verandert de manier waarop het werkstuk aan de lastoorts wordt aangeboden. Ze beantwoorden verschillende vragen en worden afzonderlijk gespecificeerd. Eén robot die twee positioneerders bedient, verdient zijn nut doordat het laden bij het ene station overlapt met het lassen bij het andere – niet omdat het een robot bespaart – en dat geldt alleen als het werkstuk daadwerkelijk in de juiste positie kan worden gedraaid.
Voor wie is dit bedoeld: Ingenieursmanagers plannen robotlascellen voor grote geprefabriceerde constructies, waarbij één robot meerdere stations moet bedienen.
Domein: Deze EVST-handleiding is geschreven op basis van één gefilmde cel: een robot die over een vloerrail beweegt met aan weerszijden een positioneringsstation met twee assen. Het betreft één continue observatie, waardoor er geen cyclustijd, reistijd of outputcijfers voor de gefilmde werkzaamheden worden vermeld.
Een combinatie van rails en positioneerders voor grote constructies beantwoordt twee vragen.
Een rail vergroot het volume dat de robot kan bedienen. Een positioneerder verandert de hoek waaronder het werkstuk de lastoorts raakt. Doordat ze als onderling verwisselbaar worden beschouwd, krijgen cellen uiteindelijk een lange rail en wordt er nog steeds onder ongunstige omstandigheden gelast.
In de referentiebeelden rijdt een robot over een rail met aan weerszijden een positioneerstation met twee assen. De rail maakt het mogelijk dat één arm beide assen bedient; het positioneerstation zorgt ervoor dat elke lasnaad op de juiste positie wordt gelast.
De twee beslissingen worden genomen op basis van verschillende input: de raillengte uit de stationslay-out en het bereik, en de positioneringsgrootte uit het gewicht van het onderdeel, de offset en de naadlijst.
Think ISO 10218-2: 2025De afgeschermde ruimte van een geïntegreerde cel vloeit voort uit de beweging van elk onderdeel van het systeem, wat voor een op rails gemonteerde robot betekent dat de verplaatsing zelf tot die ruimte behoort.
| Situatie | Welke as geeft daar het antwoord op? | Wat eerst te regelen? |
|---|---|---|
| Op één onderdeel lopen de naden in verschillende richtingen. | positioner | Gewicht, offset en de indexhoeken die de naadlijst nodig heeft |
| Onderdeel langer dan de robotomhulling | Spoor | Reisafstand ten opzichte van het bereik |
| Eén robot voor twee stations. | Spoorwegen, met een positioneerder op elk station. | Of de belasting het lassen kan overlappen |
| Het onderdeel kan helemaal niet gedraaid worden. | Geen van beide; bekijk de opstelling opnieuw. | Of de naad bereikbaar is met een acceptabele houding. |
Eerste vraag: kan het onderdeel gedraaid worden?
De kwaliteit van een positioneerder wordt niet bepaald door de rotatiesnelheid. Het gaat erom of elke naad in een stabiele, bereikbare positie kan worden gebracht waar het zwembad wordt ondersteund.
Het gewicht van het onderdeel, de verschuiving van het zwaartepunt, de klemmethode en het gedrag bij vermogensverlies worden allemaal gedimensioneerd op basis van het minst gunstige onderdeel in de productfamilie. Een belasting met een verschuiving stelt vaak hogere eisen dan een zware, gebalanceerde belasting.
In de beelden begint de boog pas nadat het onderdeel is gedraaid. Die volgorde hoort bij het concept, niet bij de inbedrijfstelling; en de positioneringsnauwkeurigheid moet ook worden gecontroleerd, want als de hoek meer varieert dan de naad toelaat, moet elk onderdeel opnieuw worden gepositioneerd.
Wat de spoorwegen nu eigenlijk kopen
Eén arm die twee stations bedient, bespaart een robot niet primair geld. Het biedt de mogelijkheid om het ene station te laden terwijl het andere aan het lassen is.
In de beelden is te zien dat de robot de ene kant afwerkt, over de rails rijdt en verdergaat bij het tweede station. Het laden en lassen zijn dus in de tijd verschoven. Die overlap is de retour op de lay-out.
Het rendement verdwijnt als de twee zenders zeer verschillende programma's aanbieden en het omschakelen duur is. De toewijzing van zenders hoort daarom bij de productmix, niet alleen bij de plattegrond.
De veiligheidslimieten worden opnieuw vastgesteld, niet gekopieerd.
Zodra een railsysteem de robotbeweging over twee stations uitstrekt, moeten de afscherming, lichtschermen en vergrendelingen opnieuw worden gepland. Een systeem met één station kan niet ongewijzigd worden overgenomen. ISO 10218-2 en ISO 12100 vormen het kader voor deze beoordeling; wanneer veiligheidsfuncties in de besturing zijn geïmplementeerd, is ISO 13849-1 van toepassing.
De interessante casus is opzettelijk zo opgezet: iemand laadt het ene werkstation terwijl er op het andere wordt gelast. De beoordeling moet betrekking hebben op het laden, klemmen, onderhoud van de lastoorts, het wisselen van de lasdraad en het verhelpen van storingen, aangezien dit de taken zijn waarbij mensen het dichtst bij gevaren komen.
Het bewegingsbereik van de positioneerder hoort bij dezelfde beoordeling, vooral voor lange onderdelen die tijdens het roteren een groot volume bestrijken.
Think ISO 12100:2010Risicobeoordeling omvat alle fasen van de levensduur van een machine, inclusief instellen, laden, reinigen en storingen opsporen. Dit zijn precies de taken die ervoor zorgen dat mensen in een tweestationscel aanwezig zijn terwijl deze in werking is.
Think ISO 13849-1: 2023Het vereiste prestatieniveau van een veiligheidsfunctie hangt af van de ernst, frequentie en vermijdbaarheid van het gevaar dat ermee wordt aangepakt, en niet van de reeds geïnstalleerde apparatuur.
Selectievolgorde: eerst de naadlijst, daarna de uitrusting.
Noteer elke lasnaad met zijn positie, lengte, dikte en vereiste laspositie. Bereken aan de hand van die lijst hoeveel indexposities er nodig zijn en of één arm beide stations kan bestrijken.
Bij projecten waarbij de volgorde wordt omgedraaid, wordt dit later vaak gecompenseerd met extra opspanmiddelen of handmatig draaien, wat beide leidt tot consistente kosten.
Zolang de afmetingen, het gewicht en de beoogde output van het onderdeel niet vaststaan, zijn de raillengte en de capaciteit van de positioneerder schattingen. Het gewicht wordt het vaakst onderschat, omdat opspaninrichtingen en klemming niet in de berekening worden meegenomen.
Wat de beelden niet kunnen aantonen
De reistijd tussen stations, de overstaptijd en de haalbare cyclus worden op de vloer gemeten; deze waarden zijn niet af te lezen van de afbeelding.
De kwaliteit van de lasverbindingen en de inspectieresultaten worden bepaald aan de hand van procedure- en inspectieverslagen, waarbij ISO 5817 de kwaliteitsniveaus zelf definieert.
De twee getoonde stations bevinden zich binnen één cel in één doorlopende opname, het zijn geen twee onafhankelijke productielijnen.
De volgorde waarin EVST werkt is elke keer hetzelfde: eerst de naadlijst, dan of het onderdeel gedraaid kan worden, en vervolgens hoeveel stations één arm moet bedienen.
Veelgestelde vragen
Wanneer is een positioneerder zonder rail voldoende?
Wanneer alle naden van het onderdeel op één station in positie kunnen worden gebracht en het werkgebied van de robotarm het onderdeel volledig bedekt, wordt de rail relevant. Dit is vooral relevant wanneer één robot meerdere stations moet bedienen of een onderdeel moet verwerken dat langer is dan het werkgebied van de robotarm.
Verbetert een spoorlijn de cyclustijd?
Indirect. Het maakt het mogelijk dat het laden op het ene station overlapt met het lassen op een ander station. Op zichzelf kost het reizen tijd, dus het voordeel bestaat alleen als de lay-out de twee activiteiten daadwerkelijk overlapt.
Hoe wordt de capaciteit van de positioneerder bepaald?
De minst gunstige factoren zijn: het gewicht inclusief bevestiging, de verschuiving van het zwaartepunt, het resulterende moment, de klemmethode en het gedrag bij vermogensverlies – en het aantal indexposities dat de naadlijst vereist.
Verandert de veiligheidsbeoordeling door het toevoegen van een rail?
Ja. De beweging van de robot omvat nu twee stations, dus de bewaking, vergrendelingen en de taken die mensen uitvoeren terwijl de robotcel draait, moeten allemaal opnieuw worden beoordeeld in plaats van te worden overgenomen van een lay-out met één station.
Projectinput voor een aanvraagbeoordeling
Om de afmetingen van een rail- en positioneercel te bepalen, wordt een EVST-toepassingsbeoordeling gestart op basis van de volgende gegevens:
- grootste onderdeelafmetingen, gewicht inclusief opspaninrichting en verschuiving van het zwaartepunt
- de naadlijst met positie, lengte, dikte en laspositie
- overspanning, kraanomstandigheden en bruikbare vloerlengte
- beoogde output, batchstructuur en laadmethode
Stuur ons de afmetingen, het gewicht en de gewenste productiehoeveelheid, en wij berekenen de lengte van de naad, de capaciteit van de positioneerder en de stationsindeling op basis van de lijst met mogelijke naden. Gerelateerde artikelen: Bereikstests voor robotlassen van grote werkstukken, kop- en staartstukpositioneerders.