Bron: Pinterest
Fabrieken en industrieën gebruiken industrieel productierobots om hun processen te automatiseren. Industriële robots zijn geautomatiseerd om menselijke acties na te bootsen. Een industriële robot werkt op dezelfde manier als een menselijke arm. Echter, een fabriek robotarm is honderd keer efficiënter dan handarbeid. Dit komt omdat een snelle robotarm is geprogrammeerd om meerdere taken tegelijk uit te voeren en wordt helemaal niet moe. Veel industrieën maken nu gebruik van geautomatiseerde robots vanwege hun systematische werking.
Als het gaat om het gebruik van automatisering in fabrieken, zijn er veel robottoepassingen in de productie, assembleren, verpakken, sorteren, enz. Elke fabrikant van industriële robots is zich terdege bewust van de grote verscheidenheid aan taken die robots moeten uitvoeren en daarom worden er verschillende soorten robots vervaardigd. Hier zijn enkele van de belangrijkste robots die je in de automatiseringsindustrie kunt vinden.
Cartesiaanse robots
Cartesiërs zijn het meest voorkomende type robots. Ze worden vaak gebruikt in verschillende industrieën. Een cartesiaanse robot wordt ook wel rechtlijnig of portaal genoemd. De drie assen X, Y en Z van de cartesiaanse robot bewegen in een orthogonale richting en zorgen voor lineaire beweging. Cartesiaanse robots zijn zeer populair in de plantaardige industrie. De reden hiervoor is dat exploitanten van installaties er de voorkeur aan geven vanwege hun flexibiliteit en aanpasbaarheid. Cartesiaanse robots hebben verschillende toepassingen, zoals pick-and-place-operaties, assembleren, laden, lossen en de functies die verband houden met lijmen.
Bron: Pinterest
Cilindrische robots
Cilindrische robots werken vrijwel hetzelfde als cartesiaanse robots. Cilindrische robots hebben twee gewrichten; roterend en prismatisch. Roterend gewricht zorgt voor rotatiebeweging en a prismatisch gewricht zorgt voor lineaire beweging langs de as. Cilindrische robots worden voornamelijk gebruikt bij het transport van delicate en zware voorwerpen zoals LCD-panelen. Ze bieden ook eenvoudige toepassing, installatie en organisatie. Cilindrische robots hebben ook minder vloeroppervlak nodig, vandaar dat deze voordelen cilindrische robots tot een noodzakelijke technologie maken voor grote industrieën.
Bron: Google
SCARA-robots
SCARA-robots (Selective Compliance Assembly Robot Arm) worden beschouwd als de meest systematische robots. Het is omdat SCARA-robots bieden x,y,z-assen samen met de roterende beweging. Scara's bevatten de kenmerken van zowel cartesische als cilindrische robots en zijn sneller dan de twee. Het SCARA-robotontwerp heeft een handiger integratiesysteem dan de cartesische en cilindrische wortels. SCARA-robots worden voornamelijk gebruikt voor assemblagetoepassingen, verpakking, farmaceutische productie, palletiseren, het hanteren en laden van halfgeleiders.
Bron: Pinterest
Delta-robots
Delta Robots worden beschouwd als de duurste en snelste robots in de automatiseringsindustrie. Delta-robots worden ook wel Parallel Link Robots genoemd, omdat ze bestaan uit parallelle verbindingen die aan de basis van de robot zijn verbonden. De meest voorkomende toepassing van deltarobots is als pick-and-place-roboter. Ze bieden nauwkeurige precisie en vanwege hun hoge snelheid houden Delta-robots ervan automatische pick-and-place-robots, zijn zeer populair in tal van industrieën. De voedingsindustrie, de auto-, elektronische en farmaceutische industrie zijn enkele van de industrieën die gebruik maken van Delta-robots.
Bron: Pinterest
Gelede robots
Een gelede robot is eigenlijk een robotarm. De arm is verbonden met een basis waaraan twee tot tien gewrichten kunnen zijn bevestigd. De verbindingen kunnen orthogonaal of lineair van vorm zijn. Gelede robots hebben minder vloeroppervlak nodig, bieden hoge snelheid en kunnen met behulp van hun vliegtuigen meerdere acties tegelijk uitvoeren. Gelede robots worden gebruikt in de voedselverpakking, de assemblage van auto's, de machinebouw, lasmaterialen, staal- en glasbehandeling. Je kunt er veel vinden robotarmen te koop best gemakkelijk.
Bron: Pinterest
Polaire robots
Polar Robots hebben twee roterende en één lineaire gewrichten die de arm verbinden met de basis van de robot. Ze worden ook wel sferische robots genoemd. De arm van een poolrobot is draaibaar en zeer langwerpig en geschikt voor gebruik in de meeste werkruimtes. De verlengde arm maakt het voor poolrobots gemakkelijker om boven en onder de gebieden te reiken die werk vereisen. Polaire robots hebben ook minder vloeroppervlak nodig omdat de basis kleiner is dan de arm. Polaire robots worden voornamelijk gebruikt bij het spuitgieten, het stapelen en ontstapelen van de producten, het lassen, het glas en de materiaalbehandeling.
Onderhouds- en veiligheidsmaatregelen vereist voor industriële robots
De beste manier om industriële robots tegen breuk te beschermen, is door er een hek omheen te plaatsen. Het hekwerk rond de robot fungeert als een bewaker die, wanneer deze wordt geopend; geeft aan dat de robot moet stoppen met werken. Het hekwerk biedt bescherming aan zowel de operator als de robot.
Het onderhoud van robots is over het algemeen afhankelijk van het soort omgeving waarin ze worden gehouden. Als een robot bijvoorbeeld in een omgeving wordt geplaatst waar hij voortdurend wordt blootgesteld aan stof en vuil, zal hij regelmatig door een professional moeten worden gereinigd.
Bron: Google
Conclusie
Als u wilt investeren in een industriële robot, zorg er dan voor dat u rekening houdt met uw vereisten. Heeft u behoefte aan een eenvoudige robotarm voor het oppakken en plaatsen of een volwaardige lasrobot? Elke robot wordt geleverd met een reeks specificaties en functies, en u moet overwegen welke aan uw eisen voldoet. Factoren zoals precisie, nauwkeurigheid, belasting, montage, oriëntatie en vloeroppervlak moeten dienovereenkomstig in aanmerking worden genomen.