We kiezen de reinigingsmethode op basis van het te behandelen oppervlak, de te verwijderen vervuiling en de presentatie van het onderdeel. Vaste sproeiers zijn geschikt voor een stabiele opstelling van het onderdeel en de drager. Een robotgestuurde lans is het overwegen waard wanneer verschillende vlakken verschillende aanlooprichtingen vereisen of wanneer de productfamilie verandert. Bij beide methoden integreren we het vloeistofcircuit en de bescherming van het natte gedeelte met de beweging; het bewegen van een sproeier is slechts een onderdeel van het systeem.
Bekijk de spuitprocedure van het hangende onderdeel.
De beelden tonen een robot in een behuizing die een lange lans vasthoudt en een waaiervormige vloeistofstraal richt op een groot, hangend, gevormd metalen onderdeel. De richting van de straal verandert nabij de onder- en zijranden. De ophangconstructie, de lans en de omringende natte behuizing zijn allemaal relevant voor de integratielay-out.
Hoofdfilm 00:03 — Een opgehangen plaatstalen onderdeel bevindt zich voor de lans, waarbij het vooroppervlak en de sproeirichting zichtbaar zijn.
Vergelijk de twee manieren om het moeilijk bereikbare oppervlak te bereiken.
We markeren eerst de benodigde oppervlakken op het onderdeel zelf, in de beoogde ophanging. Een terugbuigende rand, uitsparing of ophangcontact kan een directe sproeistroom belemmeren. Het voorstel moet aantonen hoe de vloeistof die locatie bereikt, zonder druk uit te oefenen in een ongewijzigde richting.
Het type sproeier, de afstand tot het doel, de druk en de doorstroming beïnvloeden elkaar. Door de sproeier dichterbij te brengen, kan het effect groter worden, terwijl het sproeibereik kleiner wordt. Dit kan een extra sproeigang of een andere oriëntatie vereisen om hetzelfde gebied te bestrijken. We kiezen deze variabelen daarom samen met de route en de beschikbare vloeistofvoorraad.
| Ontwerpvraag | Vaste sproeieropstelling | Robotgestuurde lans |
|---|---|---|
| Stabiel herhaalbaar onderdeel en hanger | Leg de spuitmondrichtingen uit aan de hand van de herhaalde presentatie. | Definieer de geprogrammeerde aanpak en de onderdeelreferentie. |
| Verborgen retourrand | Voeg een handige spuitrichting toe of verander de presentatie van het onderdeel. | Richt de spuitlans in een bruikbare richting met voldoende ruimte voor gereedschap en slang. |
| Wijzigingen in de vorm van onderdelen | Beoordeel welke aanpassingen aan het mondstuk, de ophanging of de installatie nodig zijn. | Beoordeel recept- en padwijzigingen binnen het bereikbare gebied. |
| Verwerkingstijd | Stel de belichting in binnen de geselecteerde wasinstelling. | Wijs verwerkingsgangen en overgangen toe aan de vereiste oppervlakken. |
Voor de robotgestuurde optie plannen we de volledige route van de spuitlans en slang. Waar het proces dit toelaat, kunnen vloeistofaanvoersecties aan het verwerkingspad worden gekoppeld, waarbij de klepstand tijdens overgangen wordt gedefinieerd. De volgorde van pomp, klep en robot vereist een overeengekomen interface; een geprogrammeerd pad op zich definieert de vloeistofafgifte niet.
Hoofdfilm 00:25 — De afbeelding toont de relatie tussen de onderste rand en de lans om de sproeirichting te illustreren.
Ontwerp wat er naar het mondstuk gaat en wat er terugkomt.
We specificeren het toevoerconcept parallel aan het procespad: het gekozen medium, de vereiste toevoerconditie, filtratie of mediumbehandeling, opvang- en retourregeling en badonderhoud waar vloeistof wordt hergebruikt. Verwijderde verontreiniging komt in het vloeistofcircuit terecht, dus de conditie van de hergebruikte vloeistof hoort in het procesplan thuis.
Dat leidt tot praktische beslissingen over de lay-out. Zorg voor toegang tot filters en servicepunten zonder de robotopstelling te verstoren. Leid de opgevangen vloeistof naar de beoogde retour- of afvoervoorziening. Zorg voor drainage vanuit de opvangbakken en de ophangbeugel, en bepaal of de volgende bewerking een aparte droogfase vereist. Het geschikte medium en de acceptatiegrenzen worden bepaald door de feitelijke vervuiling en de eisen van de volgende bewerkingsfase.
Voor de volgende stap na het wassen, onze beoordeling van de afvoer na het wassen en de nevelisolatie verbindt de restvloeistofstroom, de opvang, de wachttijd en de toegang rondom de cel.
Specificeer de bescherming voor de natte installatie.
Een robotbehuizing, afdichting van de behuizing, beschermde kabeldoorvoer en plaatsing in de behuizing zijn afzonderlijke ontwerpelementen. We beoordelen deze op basis van blootstelling aan sproeivloeistof, temperatuur en het gekozen medium. Gepubliceerde ontwerpen voor reinigingsrobots maken gebruik van combinaties zoals een afgedichte constructie, beschermde materialen, interne bekabeling en gecontroleerde overdruk. We evalueren deze als opties voor de uitrusting in plaats van een behuizing als de volledige beschermingsspecificatie te beschouwen.
Als er gekozen wordt voor een overdruksysteem, vallen de toevoer, bewaking en reactie op een beveiligingsstoring binnen het controlegebied. Dezelfde beoordeling omvat de slanggeleiding bij herhaalde bochten, de toegankelijkheid voor onderhoud en hoe de installatie gereinigd en onderhouden kan worden.
Kies de route met een vergelijkbaar onverhard gedeelte.
Gebruik daadwerkelijk verontreinigde onderdelen op de beoogde drager. Zorg ervoor dat de beginsituatie en de overeengekomen procesvariabelen vergelijkbaar zijn tussen de voorstellen. Registreer waar de spray terechtkomt en beoordeel vervolgens het gespecificeerde verwijderingsresultaat en de materiaalcompatibiliteit met de gekozen inspectiemethode. Neem de lastige variant en de belaste hanger mee, niet alleen een gemakkelijk blootgesteld oppervlak.
Gebruik de proef om te bepalen of vaste richtingen voldoende zijn, of een bewegende lans zijn extra beweging rechtvaardigt, of dat het beperkende factor in het medium of het vloeistofcircuit ligt.
Voor een bespreking over de integratie van EVST verzoeken wij u foto's te sturen van de voor- en achterkant en de ophangbeugel, voorbeelden van de vervuiling, de vereisten voor de volgende bewerking en het productwisselpatroon. Aan de hand hiervan kunnen we de spuitmondroute, de vloeistofinterface en de beschermingsmogelijkheden bepalen voordat we de celconfiguratie selecteren. Bespreek het hangende wassysteem..