Door de EVST-redactie · Laatst bijgewerkt: 5 juni 2026
De veiligheid van een collaboratieve robot wordt bepaald door de toepassing, niet alleen door de robot zelf: een cobot is pas veilig voor een bepaalde taak nadat een risicoanalyse dit heeft bevestigd. ISO 10218 en de bijbehorende ISO/TS 15066 beschrijven vier methoden voor samenwerking: een veiligheidsgecertificeerde, gecontroleerde stop, handmatige geleiding, snelheids- en afstandsbewaking en vermogens- en krachtbegrenzing. De juiste methode hangt af van de mate waarin mensen en de robot zich in dezelfde ruimte bevinden, en van het gereedschap en het onderdeel dat de robot vervoert.
Waarom een cobot niet automatisch veilig is
Het meest voorkomende misverstand is dat een collaboratieve robot inherent veilig is. Dat is niet zo. Een cobot is ontworpen om veilige samenwerking mogelijk te maken, maar een scherpe grijper, een zwaar onderdeel of een hoge snelheid kunnen nog steeds een persoon verwonden. Volgens ISO/TS 15066 is veiligheid een eigenschap van de gehele toepassing: de robot, de eindeffector, het werkstuk, de snelheid en de lay-out samen. Daarom is een risicoanalyse van de cel verplicht, en niet optioneel, voordat een collaboratieve robot in de buurt van mensen wordt ingezet.
De vier samenwerkingsmethoden
| Methode | Hoe het de veiligheid van mensen waarborgt | Typisch gebruik |
|---|---|---|
| Veiligheidsgecertificeerde, gecontroleerde stop | De robot stopt wanneer er iemand binnenkomt en hervat de beweging wanneer het veilig is. | Af en toe gedeelde ruimte, meestal geautomatiseerd werk |
| Handmatige begeleiding | De operator beweegt de robot handmatig en onder veilige controle. | Lesgeven, begeleide montage, tilhulp |
| Snelheids- en scheidingsbewaking | De robot vertraagt of stopt als een persoon dichterbij komt. | Veelvuldig gebruik van gedeelde ruimtes met sensoren. |
| Vermogens- en krachtbegrenzing (PFL) | De robot beperkt de kracht, zodat het contact onder de letseldrempel blijft. | Echt zij aan zij werken, geen omheining. |
Volgens ISO/TS 15066 is de beperking van vermogen en kracht gebaseerd op biomechanische limieten, de maximale kracht en druk voor elk lichaamsdeel, die de robot bij contact niet mag overschrijden. Dit maakt een werking zonder afscherming mogelijk, maar het beperkt de snelheid en kracht, waardoor taken met een hoge doorvoer vaak niet binnen de PFL-limieten kunnen blijven en in plaats daarvan gebruikmaken van snelheidsbeperking en scheiding of volledige afscherming.
Het risicobeoordelingsproces
Een samenwerkingscel wordt volgens ISO 10218-2 als één machine beoordeeld. Het proces identificeert gevaren in het gehele bewerkingsgebied, inclusief het gereedschap en het werkstuk, schat het risico in en past de samenwerkingsmethode en eventuele aanvullende maatregelen toe om het risico tot een aanvaardbaar niveau te reduceren. In de praktijk, na de ingebruikname van vele cellen, blijken de gevaren zelden in de robotbehuizing zelf te zitten; het gaat hierbij om de randen van de grijper, knelpunten tussen het werkstuk en de opspaninrichtingen, en de energie van een gedragen last. De beoordeling moet deze aspecten omvatten, niet alleen de arm.
Volgens observaties in de sector is de meest voorkomende tekortkoming in de naleving het beschouwen van de ingebouwde krachtbegrenzing van de cobot als voldoende, terwijl een scherpe of zware eindeffector die het contactrisico verandert, wordt genegeerd. De eindeffector en het werkstuk maken deel uit van de beoordeling, telkens wanneer de taak verandert.
Wat te bevestigen over een samenwerkingscel
- Gedocumenteerde risicobeoordeling voor de specifieke toepassing, niet alleen voor de robot.
- De samenwerkingsmethode gekozen en waarom het bij de interactie past.
- Gevaren van de eindeffector en onderdelen beoordeeld, inclusief randen, knelpunten en belastingenergie.
- Snelheids- en krachtinstellingen gevalideerd aan de hand van de biomechanische limieten waar PFL wordt gebruikt.
- Herbeoordeling telkens wanneer het gereedschap, het onderdeel of de lay-out verandert.
EVST bouwt collaboratieve robots die ontworpen zijn voor deze methoden, waaronder een IATF16949-cobotlijn van automobielkwaliteit en explosieveilige XR-EX-modellen voor gevaarlijke omgevingen. EVST ondersteunt integratie op celniveau, zodat het veiligheidsontwerp de gehele toepassing omvat. Voor de selectie van de payload, zie onze handleiding voor de payload van de cobot; voor de celhardware, de EVST-robotcel-veiligheidspakketten.
Veelgestelde Vragen / FAQ
Is een samenwerkende robot automatisch veilig?
Nee. Een cobot is ontworpen om veilige samenwerking mogelijk te maken, maar een scherpe grijper, een zwaar onderdeel of een hoge snelheid kunnen nog steeds letsel veroorzaken. Volgens ISO/TS 15066 is veiligheid een eigenschap van de gehele toepassing: de robot, de eindeffector, het werkstuk, de snelheid en de lay-out samen. Daarom is een risicoanalyse van de cel vereist voordat een cobot in de buurt van mensen wordt gebruikt.
Wat zijn de vier samenwerkingsmethoden in ISO/TS 15066?
De juiste optie is een gecontroleerde stop met veiligheidskeurmerk (de robot stopt wanneer een persoon de robot nadert), handmatige besturing (de operator beweegt de robot onder veilige controle), snelheids- en afstandsbewaking (de robot vertraagt of stopt wanneer een persoon nadert) en kracht- en krachtbegrenzing (de robot beperkt de contactkracht tot onder de letseldrempel). De juiste optie hangt af van hoe dicht mensen zich in de ruimte van de robot bevinden.
Wat is de beperkende factor voor vermogen en kracht?
Kracht- en krachtbeperking (PFL) zorgt ervoor dat elk contact tussen de robot en een persoon onder de biomechanische letsellimieten blijft zoals gedefinieerd in ISO/TS 15066. Het maakt gebruik zonder afscherming mogelijk, maar beperkt de snelheid en kracht, waardoor taken met een hoge doorvoer vaak niet binnen de PFL-limieten kunnen blijven en in plaats daarvan gebruikmaken van snelheids- en afstandsbewaking of volledige afscherming.
Heb ik een risicoanalyse nodig voor een cobot?
Ja. Een samenwerkingscel moet volgens ISO 10218-2 als één machine worden beoordeeld op risico's, waarbij de robot, de eindeffector, het werkstuk, de snelheid en de lay-out worden meegenomen. De beoordeling moet worden herhaald telkens wanneer het gereedschap, het onderdeel of de lay-out verandert, omdat dit het contactrisico kan beïnvloeden, zelfs als de robot zelf niet verandert.
Wat is de meest voorkomende veiligheidsfout bij cobots?
Er wordt te veel vertrouwd op de ingebouwde krachtbegrenzing van de cobot, terwijl een scherpe of zware eindeffector die het contactrisico verandert, buiten beschouwing wordt gelaten. De randen van de grijper, knelpunten tussen het werkstuk en de bevestigingsmiddelen, en de energie van de gedragen last vormen vaak de werkelijke gevaren en moeten, naast de robotarm zelf, in de risicobeoordeling worden meegenomen.
Over de auteur: Deze handleiding is samengesteld door het redactieteam van EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) is een in Chengdu gevestigde fabrikant van robots, opgericht in 2018, die collaboratieve en industriële robots produceert en exporteert naar meer dan 100 landen. De robots zijn CE-, SGS- en TUV-gecertificeerd.
Laatst bijgewerkt: 5 juni 2026. Deze handleiding is algemeen van aard en vervangt niet een locatiegebonden risicobeoordeling door een gekwalificeerde veiligheidsingenieur conform de huidige ISO 10218- en ISO/TS 15066-normen.